Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами. Целью изобретения является упрощение преобразователя. Преобразователь содерясит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, фазосдвигающий элемент 4, два компаратора 3 и 5, преобразователь 6 временного интервала в код и генератор 7. Поставленная цель достигается за счет того, что промежуток времени от нулевой фазы сигнала U sincJt источника 2 до момента равенства сигналов Asino(sin((Ot+4 ) и Asin(d + i) sinu)r., снимаемых соответственно с одной вторичной обмотки сельсина 1 через фазосдвигающий элемент 4, а с другой вторичной обмотки сельсина 1 непосредственно, пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина 1. 1 ил. (О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, =;

Н A ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Целью изобретения является упрощение преобразователя. Преобразователь содержит сельсин 1, источник 2 опорного сигнала, фазосдвигающий элемент 4, два компаратора 3 и 5, преобразователь 6 временного интервала в код и генератор 7. Поставленная цель достигается за счет того, что промежуток времени от нулевой фазы сигнала

U sindt источника 2 до момента равенства сигналов АздпЫз п(<дс+М) и

Asin(d+9) sinx1t:, снимаемых соответственно с одной вторичной обмотки сельсина 1 через фазосдвигающий элемент

4, а с другой вторичной обмотки сельсина 1 непосредственно, пропорционален углу сс поворота ротора сельсина 1. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3919598/24-24 (22) 02. 07.85 (46) 07.01.87. Бюл. Ф 1 (72) Ю.В.,Христофоров, Ю.Г.Войлов, В.M.Петров и В.И.Караченцев (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М- 720457, кл. G 08 С 9/04, 1977.

Авторское свидетельство СССР

N- 1107 142, кл, G 08 С 9/00, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровыми вычислительными устройствами.

„SUÄÄ 1282332 А1

1282332 (8) Формула изобретения

sin Ðs in (ñÀ — дс) =О (6) откуца (7) Тираж 899

Заказ 7286/58

Подписное

Производств.-полиграф. пред-е г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

На чертеже дана схема преобразователя.

Преобразователь содержит сельсин

1, источник 2 опорного сигнала, компаратор 3, фазосдвигающий элемент 4, компаратор 5, преобразователь б временного интервала в код, генератор 7

Преобразователь работает следующим образом.

Пусть начальная фаза напряжения

U„ =U sinuk источника 2 равна нулю, угол поворота ротора сельсина 1 равен й, сдвиг фаз огибающих выходных напряжений сельсина 1 равен q. Тогда выходные напряжения сельсина 1 будут равны

Uq=Asinolsindt; (1)

U =As in (d + V) s in«1t, (2) где Л вЂ” амплитуда выходного сигнала сельсина 1;

>> — часто а напря>кения питания сельсина 1;

t — время.

На. выходе фазосдвигающего элемента 4 будет напряжение

=Азinot.sin(вЗс+4, (3) так как параметры фазосдвигающего элемента 4 выбраны так, что он осуществляет сдвиг на угол; равный Ч .

1(омпаратор 3 сравнивает напря>кения

Б и Б и выделяет моменты времени, в которые они равны, т.е. практически решает уравнение

Asindç1ï(и>с+ р) =As in(K+ip) s inst. (4) Разделив правую и левую части равенства (4) на А, после преобразования получим

sing(s in

ы -- äñ+n>с, где n=0, 1,2,...

Из уравнения (7) следует, что проме>куток времени с, от момента времени

t=-0 до момента. равенства напряжений

U з и U„ пропорционален углу ы поворота ротора сельсина 1

Момент времени с=0 соответствует нулевой фазе сигнала U„ =U sini3t. Он выделяется компаратором 5 и является началом для преобразования интервала времени в код в преобразователе б.

С момента прихода сигнала "Старт соответствующего моменту времени

15 с, =О, преобразователь б осуществляет счет тактовых импульсов генератора 7 до момента прихода сигнала "Стоп", соответствующего моменту равенства напряжений U u U . Промежуток врез

20 мени между этими сигналами определяется выражением (8) и пропорционален углу Ы поворота ротора сельсина

1. Следовательно, и число подсчитанных тактовых импульсов между сигна25 лами Старт" и Стоп" пропорционально углу о поворота.

30 Преобразователь угла поворота ва— ла в код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединена с выходом источника опорного сигнала„ первая вторичная обмотка сельсина соединена с общей шиной, первый и второй компараторы, фазосдвигающий элемент, генератор, выход которого соединен с тактовым входом преобразователя временного интервала в код, 40 отличающийся тем, что, с целью упрощения ïðs.образователя, выход источника опорного сигнала соединен через первый компаратор с первым информационным входом преобразо45 вателя временного интервала в код, вторая вторичная обмотка сельсина соединена с первым входом второго компаратора, третья вторичная обмотка сельсина соединена через фазо50 сдвигающий элемент с вторым входом второго компаратора, выход которого соединен с вторым информационным входом преобразователя временного интервала в коц,, выход которого яв55 ляется выхоцом преобразователя.