Устройство для раскладки проводов в жгуты

Устройство для раскладки проводов в жгуты

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области электротехники, в частности к томатизированному технологическому оборудованию, и может быть использовано в областях техники, связанных с изготовлением сложноразветвленных жгутов проводов. Цепь изобретения - расширение эксплуатационных возможностей . Шаблоны 2 расположены на направляющих 4 для перемещения вдоль станины и снабжены фиксаторами 5. Траверсы 8 снабжены направляющими 9. Число траверс 8 равно или кратно числу шаблонов 2. Каждая траверса снабжена магазином 10 для проводов, механизмом 11 загрузки проводов и раскладьшающей головкой 12с направляюними 13-и с раскладывающим пальцем 14. Фиксация провода на шпильках 3 щаблона 2 осуществляется путем обхода их восьмеркой. После этого траверса 8 совершает координатные перемещения раскладывающего пальца 14, раскладьшая провод на шаблоне 2. Наличие на каждой траверсе 8 магази-. на 10 проводов и раскладывающей головки 12 позволяет устройству одновременно раскладьгоать несколько жгутов различных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы. 6 ил. I О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 И 05 К 13/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕ ГЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Б .

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l (21) 3825481/24-21 (22) 11.12.84 (46) 07.01.87. Бюл. У 1 (72) В.М.Добромыслин, В.Б.Баль, Е.И.Савостин, Л.И.Фомин и В.P.Ëèíäå (53) 621.3.049.73 (088.8) (56) Патент Франции У 2330248, кл. Н 05 К 13/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ (57) Изобретение относится к области электротехники, в частности к автоматизированному технологическому оборудованию, и может быть использовано в областях техники, связанных с изготовлением сложноразветвленных жгутов проводов. Цепь изобретения— расширение эксплуатационных возможностей. Шаблоны 2 расположены на

„,б0„„1282370 А1 направляющих 4 для перемещения вдоль станины и снабжены фиксаторами 5.

Траверсы 8 снабжены направляющими 9.

Число траверс 8 равно или кратно числу шаблонов 2. Каждая траверса снабжена магазином 10 для проводов, механизмом 11 загрузки проводов и раскладывающей головкой 12 с направляющими 1З.и с раскладывающим пальцем

14. Фиксация провода на шпильках 3 шаблона 2 осуществляется путем обхода их "восьмеркой". После этого траверса 8 совершает координатные перемещения раскладывающего пальца

14, раскладывая провод на шаблоне 2.

Наличие на каждой траверсе 8 магази-. на 10 проводов и раскладывающей го-. ловки 12 позволяет устройству одно- временно раскладывать несколько жгутов различных типоразмеров. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к автоматизированному технологическому оборудованию и может быть использовано в областях техники, связанных с изго" товлением сложноразветвленных жгутов

12823

20 ны, например, в виде рольганга или транспортера 6.

Кроме того, шаблоны снабжены фиксаторами 5, которые могут быть фрикционного, электромагнитного или вакуумного типа.

Число шаблонов на станине равно (п>1). Под станиной расположен второй транспортер 6, на котором также находится h шаблонов 2. По концам станины расположен лифтовой механизм 7, на котором расположен шаблон 2. Общее число шаблонов 2 на участке равно 2 + 1, На станине расположены траверсы

8,снабженные направляющими и приводами для перемещения вдоль станины.

Траверсы имеют общие направляющие 9 и независимые друг от друга приводы (не показаны). Число траверс равно или кратно числу шаблонов на станине п, Каждая траверса снабжена магазином 10 для проводов, механизмом

50 проводов.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностеч путем повьппения коэффициента загрузки обо в 10 рудования.

На фиг.l изображено устройство для раскладки проводов и жгутов, общий вид; на фиг..2 — устройство с линейными электродвигателями; на 1 5 фиг. 3 — электромеханический фиксатор монтажных плат; на фиг ° 4 электромагнитный фиксатор монтажных плат; на фиг.5 — лифтовое устройство для перемещения плат из одного ряда в другой; на фиг.6 — линейный шаговой электродвигатель.

Устройство для раскладки проводов в жгуты (фиг.l) состоит из станины 1, на которой расположен ряд шаблонов 2, механически не связанных между собой. Шаблоны содержат трассировочные п|пильки 3, расположенные в соответствии с конфигурацией раскладываемого жгута. 30

Шаблоны 2 имеют направляющие 4 для перемещения вдоль станины и при-. воды для их перемещения (не показаны). Направляющие и привод перемещения шаблонов могут быть выполне- 35

7О 2 загрузки проводов и раскладывающей головкой 12.Раскладывающие головки имеют направляющие 13 и привод для

1 перемещения вдоль траверсы (не пока . зан) .

Раскладывающая головка содержит механизм фиксации провода, раскладывающий палец 14, механизм подъема раскладывающего пальца, ножницы.

Управление устройством осуществляется с помощью импульСной системы программного управления.

На фиг.2 показан вариант устройства, движение траверс 8 и шаблонов

2 которого осуществляется линейными шаговыми двигателями. Устройство содержит два линейных шаговых электродвигателя, неподвижные части которых (направляющая 9) имеют длину, равную длине устройства. Каждый двигатель имеет и подвижных частей (якорей) 15 с полюсами и обмотками управления, на которых расположены траверсы 8 с раскладывающими головками и магазином для проводов. Каж— дый якорь 15 снабжен фиксаторами 16 и 17 шаблонов 2, которые могут быть вакуумного, электромагнитного или фрикционного типов. Станина закреплена консольно, для обеспечения и двода фиксаторов 17 к шаблонам нижнего ряда.

На фиг.3 показан электромеханический фиксатор 5 шаблона 2, содержащий неподвижный ферромагнитный сердечник

18 с обмоткой 19, подвижный якорь 20 фиксатора со штоком 21, проходящим через отверстие в сердечнике, на конце которого имеется выступ (наконечник) 22, соответствующий пазу 23 в шаблоне 2 и возвратной пружине 24.

На фиг.4 представлен электромагнитный фиксатор 16 шаблонбв (фиксаторы 17 имеют аналогичную конструкцию), состоящий из корпуса 25, в от= верстиях которого расположены штоки

26 и 27 с сердечниками 28 и 29, Штоки снабжены возвратными пружинами

30 и 31. Сердечники охвачены обмотками управления 32 и 33. Якори фиксатора 34 выполнены из ферромагнитного материала и жестко укреплены на шаблонах 2. Каждый шаблон 2 снабжен двумя якорями фиксаторов 34, которые располагаются на противоположных сторонах шаблона.

Нг фиг.5 показан механизм перемещения шаблонов из одного ряда в дру1282

45 гой, которое состоит из подвижной рамы 35 с рольгангом 36 и фиксатором

37 шаблона (конструкция фиксатора аналогична конструкции фиксатора 8), установленной в направляющих 38 и привода рамы, включающего электродвигатель 39 и передачу винт †гай 40.

Гайка передачи жестко закреплена на раме.

На фиг.6 представлен линейный 10 шаговый электродвигатель, содержащии неподвижную ферромагнитную зубчатую направляющую 9 (направляющая для траверс) и подвижный якорь 15 с зуб -: чатыми полюсами 41, охваченными об- 15 мотками управления 42. Якорь снабжен опорами (не показаны), например опорами качения или аэростатическими.

Устройство раскладки проводов в жгуты работает следующим образом. 20

Работа раскладывающих головок на каждой траверсе осуществляется- одинаково. Перед началом раскладки шаблон 2 фиксируется в заданном положе— нии электромеханическими фиксатора— ми 5. Трассировочные шпильки 3 расставляются в соответствии с требуемой конфигурацией раскладываемого жгута. При наличии оборудования для автоматической расстановки шпилек 3 оно может быть установлено на отдельных траверсах (не показанных ), предназначенных для автоматизации операции подготовки монтажных плат 2., Для раскладки жгута, раскладывающая го.ловка 12 устанавливается в исходное положение, при котором она совмещается с механизмом 11 загрузки. Механизм 11 загрузки обеспечивает уста.новку конца провода нужного сече- 40 ния (имеющегося в магазине 10 для проводов) против канала раскладывающей головки 12 для его подачи в раскладывающий палец 14. Затем провод подается в раскладывающий палец 14, Подача провода прекращается после того, как он выходит из канала раскладывающего пальца на

50-70 мм. Далее включается механизм фиксации проводов относительно 50 раскладывающей головки 12 (не показано). После этого раскладывающая головка 12 и траверса 8 начинают движение и перемешают раскладывающий палец 14 к шпилькам 3 шаб- 55 лона 2, на которых должен быть закреплен конец провода. Фиксация провода на шпильках 3 осуществляется путем обхода "восьмеркой", расклады3 0 4 вающим пальцем 14 двух рядом стоящих шпилек 3. Далее механизм фиксации провода относительно раскладывающей головки 12 отключается, обеспечивая свободное перемещение провода внутри канала раскладывающей головки

12 и раскладывающего пальца 14.

После того, как начальный конец провода оказывается закрепленным на шпильках 3 шаблона 2, раскладывающая головка 12 и траверса 8 совершают координатные перемещения раскладывающего пальца 14, во время которых провод, сматываясь с катушки магазина 10 для проводов, протягивается через раскладывающий палец 14 и раскладывается на шаблоне 2.

Незадолго до окончания раскладки провод отрезается ножницами, рас положенными в раскладывающей головке 12 (не показаны). Отрезанный конец провода окончательно укладывается на шаблоне 2 и закрепляется в конечной точке. Далее цикл повторяется, причем но время нового цикла может быть разложен провод " другого сечения и по другой программе раскладки. Окончательно жгут проводов формируется при выполнении данной раскладывающей голонки 12 числа циклов, равного числу прово дов в жгуте.

На устройстве может одновременно раскладываться ti ж г у Tто в, размер которых не превышает размер шаблона 2, Жгуты могут иметь различную конфигурацию. Для раскладки более длинных жгутов, одновременно могут использоваться несколько шаблонов 2.

Например, можно одновременно раскладывать >/2 жгутов длиной в два шаблона 2 или o/4 жгута, длиной в четыре шаблона ?. При этом число используемых траверс 8 с раскладывающим оборудованием равно числу одновременно раскладываемых жгутов °

Максимальный размер раскладываемого жгута равен длине шаблона 2.

Раскладка такого жгута осуществляется одной траверсой. Наконец, могут одновременно раскладываться жгуты разных размеров. В любом случае суммарная длина одновременно ракладываемых жгутов не должна превышать длину устроиства.

Транспортировка готовых жгутов осуществляется перемещением шаблона 2 по направляющим 4. Шаблоны 2 перемещаются следующим образом. Элект5 ) э ромеханические фиксаторы 5 шаблона

2 отключаются, и+1 шаблона верхнего ряда (один шаблон находится на левом лифтовом механизме 7) перемещается по направлянж(им 4 вправо до полного перехода крайнего правого шаблона 2 на лифтовой механизм 7 (правое), после чего данный шаблон перемещается лифтовым механизмом 7 в нижний ряд, из o+) плат две перемещают влево по направляющим 4 до полного перехода крайнего левого шаблона 2 нижнего ряда на левый лифтовой механизм 7, который перемещает крайний левый нюк— ний шаблон 2 в верхний ряд. При необходимости цикл повторяется.

Работа устройства на фиг.2 в режиме раскладывания жгутов осуществляется аналогично работе на фиг.). При этом якори 15 двигателей управляются независимо, обеспечивая перемещение .траверс 8 в соответствии с программой. раскладки жгутов. Транспортировка шаблонов 2 осуществляется следующим образом. Якори 15 с. траверсами

8 перемещают таким образом, чтобы они установились между шаблоном 2 верхнего ряда, включая шаблон 2, находящийся на левом лифтовом механизме 7. Затем электромеханические фиксаторы 5 шаблонов отключаются.

Электромагнитные фиксаторы 16 фиксируют шаблоны относительно якорей 15:

Затем синхронным перемещением якорей

15 с траверсы 8 вправо шаблоны 2 участка перемещаются в том же направлении до перехода крайнего право— го шаблона 2 на правый лифтовой механизм 7. После этого фиксаторы 16 отключают, освобождая верхний ряд шаблонов 2-. Крайний правый шаблон 2 перемещается лиАтовым механизмом 7 в нижний ряд шаблонов 2. Далее фиксаторы 7 фиксируют шаблоны 2 нижнего ряда попарно относительно якорей 15. Затем синхронным перемещением якорей 15 с траверсами 8 влево шаблонны 8 нижнего ряда участка перемещаются в том же направлении до перехода крайнего левого шаблона 2 на левый лифтовой механизм 7, который затем перемещает крайний левый шабдон 2 в верхний ряд шаблонов. При необходимости цикл повторяется. В данном варианте устройства отсутствует необходимость в отдельных приводах траверс и в отдельных приводах перемещения шаблонов, что упрощает

8?370 конструкцию и приводит к увеличению надежности и срока службы устройства. Кроме того, позиционирование шаблонов 2 осуществляется с большой точностью, равной точности позиционирования линейного шагового электродвигателя, которое может достигать

0,1-1 мкм.

Электромеханический Аиксатор 5

10 и 37 (фиг.3 ) работает следующим образом.

Возбуждение обмотки )9 вызывает притяжение якоря 20 к сердечнику

18. Шток 2! с наконечником 22 переме15 щается до совпадения с пазом 23 шаблона 2, который при этом фиксируется и центрируется. При отключении обмотки 19 якорь вместе со штоком

21 возвращается в прежнее положение

20 под действием возвратной пружины 24, освобождая шаблон 2.

Электромагнитный фиксатор 16 и

l7 (Аиг.4) работает аналогичным образом.

Возбуждение обмоток 32 и 33 вызывает притяжение сердечников 28 и 29 к якорям 34, жестко связанным с шаблоном 2. При этом силы трения надежно фиксируют шаблоны Z относитель30 но фиксатора 16 или )7. При отключении обмоток 32 и 33 сердечники 28 и 29 под действием возвратных пружин возвращаются в прежнее положение.

Лифтовой механизм 7 (фиг.5) ocy3g ществляет перемещение шаблона 2 из одного ряда шаблонов в другой . После перехода шаблонов 2 с направляющих

4 участка на подвижную раму 35, она фиксируется электромеханическими

40 фиксаторами 37, а затем двигатель 39 через передачу 40 перемещает раму 35 с шаблоном 2 на уровень нужного ряда, после чего фиксаторы 37 освобождают шаблон 2 и так перемещается вместе

45 с другими шаблонами данного ряда с помощью приводов перемещения шаблонов 2.

Линейный шаговый электродвигатель (Аиг.61 осуществляет перемещение яко—

50 ря )5 с траверсой 8 путем последовательного взаимодействия возбужденных зубчатых зон полюсов 41 якоря

15 с зубцами направляющей 9. Зубцовые зоны полюсов 41 якоря !5 после55 довательно возбуждаются при переключении обмоток 42 якоря 15 двигателя в определенной последовательности.

7 формулаизобретения

1. Устройство для раскладки проводов в жгуты, содержащее расположенные на станине транспортирующий механизм и траверсы, соединенные с приводом, направляющие для траверс, шаблоны, расположенные на транспортирующем механизме, магазин для проводов и раскладывающую головку, расположенную на одной из траверс, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем повышения коэф282370 8 фициента загрузки оборудования, оно снабжено дополнительными магазинами для проводов и дополнительными раскладывающими головками, причем основной и дополнительные магазины для проводов и дополнительные раскладывающие головки расположены на траверсах, а направляющие для траверс объединены в одну направляющую.

10 2. Устройство по п.1, о т, л и— ч а ю щ е е с я тем, что станина выполнена в сечении П-образной формы, а траверсы снабжены механизмами фиксации шаблонов.

Составитель 3.Яшина

Редактор Г.Гербер Техред И.Попович Корректор М,Демчик

Заказ 7290/60 Тираж 801 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4