Накопитель-перегрузчик

Накопитель-перегрузчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче кассет в рабочую зону манипулятора. Целью изобретения является повышение производительности работы накопителя-перегрузчика за счет совмещения операций отделения кассеты от штабеля и возврата толкателя в исходное положение. Накопитель-перегрузчик содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, под которыми смонтированы отсекатели 4, механизм щагового перемещения кассет , к которому на оси закреплен толкатель 11 с роликом, установленный с возможностью взаимодействия с поворотной планкой 13, имеющей привод, выполненный в виде пневмоцилиндра. После перемещения кассеты 16 в конечное положение производится толкателем 11 подъем и отделение заполненной изделиями кассеты. При этом поворачивается планка 13, поднимая вверх толкатель 11, который в этом положении удерживается роликом. Во время перемещения толкателя 11 в исходное положение производится присоединение выгружаемой кассеты 16 к щтабелю пустых . Изобретение является усоверщенствованием изобретения по авт. св. № 1197819. 2 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ1283028 (5и4В 23 700

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (611 1197819 (21) 3853938/25-08 (22) 1 1.02.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) В. В. Веселов и Е. Г. Бергер (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1197819, кл. В 23 Q 7/00, 1984. (54) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕ ГРУЗЧИК (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче кассет в рабочую зону манипулятора. Целью изобретения является повышение производительности работы накопителя-перегрузчика за счет совмещения операций отделения кассеты от штабеля и возврата толкателя в исходное положение. Накопитель-перегрузчик содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, под которыми смонтированы отсекатели 4, механизм шагового перемещения кассет, к которому на оси закреплен толкатель 11 с роликом, установленный с возможностью взаимодействия с поворотной планкой 13, имеющей привод, выполненный в виде пневмоцилиндра. После перемещения кассеты 16 в конечное положение производится толкателем 11 подъем и отделение заполненной изделиями кассеты. При этом поворачивается планка 13, поднимая вверх толкатель 11, который в этом положении удерживается роликом. Во время перемещения толкателя 11 в исходное положение производится присоединение выгружаемой кассеты 16 к штабелю пустых кассет. Изобретение является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1197819. 2 ил.

1283028

Формула изобретения с а и

)а

lб к

Составитель И. !Цивьева

1?слактор Т.!lарфсиоаа екре» И. Верее Корректор 1. 11илипеако

Зак<)а 7339,.! 1 ираки 78) 1!Одвисиос

Hl 1 И! !111! Гo((?!0 рс) !3(llilo! <» 0(ill ) T0 <.(.(:Р il0;I(. i II 30()p(Tcllllll II 0 > hl)I>l I )(Й

1! 3035, Москва, ж;)<), 1)ау)в «(аи ll l().,;(. 4)5

l 1 f) 0 I) 3!3 0 ë ñ I il (i I I l r ) - I I 0? I ll! p;! (1)!! «22 0(! 3.) 2:!!! p» si i и е, г. У

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче кассет в рабочую зону манипулятора.

Целью изобретения является повышение производительности работы накопителяперегрузчика за счет совмещения операций отделения кассеты от штабеля и возврат толкателя в исходное положение.

На фиг. 1 изображен накопитель-перегрузчик, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. .

Накопитель-перегрузчик содержит корпус 1 в виде рамы с направляющими 2 и 3, под которыми на осях укреплены пары отсекателей 4 и 5. связанных с приводами открывания отсекателей, выполненными известным способом. Размер между направляющими 2 и 3 выбран таким образом, чтобы обеспечить гарантированный зазор между кассетой и направляющими 2 и 3. Накопитель содержит механизм шагового перемещения кассет, включающий корпус 6 гайки 7, связанной через винт 8 с шаговым электродвигателем 9. К корпусу 6 гайки 7 подвижно с возможностью поворота на оси

10 укреплен толкатель 11 с роликом 12.

Для улучшения условий работы ролик 12 выполнен сферическим из антифрикционного материала, например из капрона.

Толкатель 11 через ролик 12 опирается на поворотную планку !3, связанную с корпусом 1 посредством оси 14. Планка 13 связана с самостоятельным приводом 15, например пневмоцилиндром.

Устройство работает следующим образом.

После отсекания заполненной изделиями кассеты 16 толкатель 11, опущенный в нижнее положение, последовательно по шагам перемещает кассету 16 в рабочую зону манипулятора (не показан), выбирающего изделие из ячеек кассеты 16.

После перемещения кассеты 16 в конечное положение в пневмоцилиндр 15 подается воздух, электродвигатель 9 включается на реверс, и одновременно производится подъем и отделение заполненной изделиями кассеты 17. При этом шток пневмоцилиндра 15 поворачивает планку 13, поднимая вверх толкатель 11, который в этом положении, удерживаемый роликом 12, перемещается в исходное положение, после чего воздух отключается и толкатель опускается вниз.

Во время перемещения толкателя 11 в исходное положение производится прчсоединение выгруженной кассеты 16 к штабелю пустых кассет, после чего цикл повторя20 ется.

Накопитель-перегрузчик по авт. св. № 11978!9)отличающийся тем, что, с целью повышения производительности накопителяперегрузчика, он снабжен механизмом подъема толкателя, выполненным в виде планки, установленной с возможностью поЗО ворота в плоскости, перпендикулярной перемещению толкателя, и взаимодействия с последним, шарнирно закрепленным на корпусе гайки механизма горизонтального шагового перемещения.