Загрузочное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано в станках с автоматической загрузкой деталей и позволяет расширить технологические возможности устройства, содержаш,его бункер 1 поворотный сектор 2, сбрасыватель и приемный лоток 3, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера 7, за счет регулировки приемного лотка 3 на другой типоразмер деталей при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор 5, в которых установлены ролики 9 транспортера, и выполнения сбрасывателя в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами.3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (sg 4 В 23 (,) 7/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2! ) 3832659/23-08 (22) 29. 12.84 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технологии насосного машиностроения (72) Х. А. Мангушев, Г. Г. Еранов и Н. А. Костричкин (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 904987, кл. В 23 Q 7/06, 1980. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в станках с
„„SU„„1283036 автоматической загрузкой деталей и позволяет расширить технологические возможности устройства, содержащего бункер 1 поворотный сектор 2, сбрасыватель и приемный лоток 3, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера 7, за счет регулировки приемного лотка 3 на другой типоразмер деталей при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор 5, в которых установлены ролики 9 транспортера, и выполнения сбрасывателя в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами.3 ил.
1283036
Формула изобретения
Euo b гРч ь.2 Составитель Л. Пыжикова
Редактор Г. Г1арфсиова 1 ехред И. Бсрес Корректор 1. !1илипеико
3 "к:аз 7339 1 I 1ираж 785 Подписиое
I3HHNI IH Госндарствси»ого когиитета (.(..СР по дела(и изоорст пий и открытий ! I:3035, Москва, Ж вЂ” 35, I аугпская пап.. д. 4,5
IlI»»>çBî (còâспип-полиграфическое предприятие, г. 1гжгород, тл. Проектная, 4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и установках с автоматической загрузкой деталей или с применением промышленных роботов или манипуляторов.
1-1а фиг. 1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.
Загрузочное устройство состоит из бункера 1 для загрузки деталей, шибера, Eblполненного в виде поворотного сектора 2 для ориентации и подачи деталей из бункера 1, призматического приемного лотка 3, привода 4 поворотного сектора 2, опоры 5, оси вращения 6 поворотного сектора 2, ленточного транспортера 7, груза 8 ленточного транспортера 7, ролика 9 ленточного транспортера 7, оси 10, механизма 11 крепления ленты транспортера 7, ролика 12 оттяжного, регулируемого упора 13 приемного лотка 3, сбрасывателя, выполненного в виде поворотного диска 14 с разноразмерными пазами, установленного на бункере I на оси 15 и имеющего стопорный винт 16.
Устройство работает следующим образом.
После снятия очередной детали, перемещенной ленточным транспортером 7 до регулируемого упора 13, управляющее устройство робота (не показано) подает сигнал на привод 4 поворотного сектора 2, который начинает его разворот вокруг оси вращения 6, при этом ленточный транспортер 7, прикрепленный к поворотному сектору 2, начинает подниматься вверх вдоль приемного лотка 3, преодолевая силу веса груза 8. При обратном ходе привода 4 поворотного сектора 2 ленточный транспортер
7 под действием силы груза 8 начинает опускаться вниз вдоль приемного лотка 3 и одновременно передвигает очередные детали до регулируемого упора 13. При работе устройства сбрасывателем достигается нроА -A пуск деталей переменного диаметра на приемный лоток 3 только в один ряд.
Так повторяется цикл работы загрузочного устройства для подачи деталей, которое работает в автоматическом режиме по командам управляющего устройства робота (станка) .
Регулировка приемного лотка 3 (фиг. I) на другой типоразмер деталей осуц1ествляется при помощи подъема или опускания ленточного транспортера 7 относительно приемного лотка 3 до касания ленты с деталью за счет поворота эксцентриковых опор .5, чем достигается подъем или опускание роликов 9.
В начале приемного лотка 3 ленточный транспортер 7 отсутствует, движение деталей на этом участке осуществляется за счет полученных инерционных сил от поворотного сектора 2, а при нахождении детали над опорой 5 дальнейшее движение осуществля20 ется ленточным транспортером 7.
Загрузочное устройство, содержащее бункер, шибер и приемный призматический лоток, дно которого выполнено в виде ленточного транспортера, кинематически связанного с шибером и имеющего груз для возврата в первоначальное положение, отЗ(3 личаюи(ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено сбрасывателем, выполненным в виде установленного на стенке бункера с возможностью поворота диска с разноразмерными пазами, а оси роликов ленточного
35 транспортера установлены в дополнительно введенные в устройство эксцентриковые втулки, размещенные с возможностью поворота в боковых стенках приемного лотка.