Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вакуумным захватам. Цель изобретения - повьшение надежности захвата за счет повышения уровня герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия . К торцу разъемного цилиндрического корпуса прикреплена перфорированна я торо щальная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9 и контактирующая с поверхностью изделия. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию заполняет неплотности в зоне контакта. При осевом перемещении частей 1 и 2 корпуса друг относительно друга прикр пленные к ним кольцевые магниты 10 и 11, установленные друг напротив друга разноименными полюсами, расходятся . Магнитное поле кольцевого магнита 10 взаимо;: ействует с ферромагнитной жидкостью 9, отверждая ее и создавая надежное уплотнение в зоне контакта. 1 ил. (D (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3925940/25-28 (22) 04.07.85. (46) 15.01.87. Бюл. Р 2 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Л.А, Пчелкина и А.В. Медведев (53) 621.86.062(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 626003, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к вакуумным захватам. Цель изобретения — повьппение надежности захвата за счет повышения уровня герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия . К торцу разъемно„„SU„, 1283074 А 1 го цилиндрического корпуса прикреплена перфорированная тороидальная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9 и контактирующая с поверхностью изделия. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию заполняет неплотности в зоне контакта.

При осевом перемещении частей 1 и 2 корпуса друг относительно друга прикрепленные к ним кольцевые магниты

10 и .11, установленные друг напротив друга разноименными полюсами, расходятся. Магнитное поле кольцевого магнита 10 взаимодействует с ферромагнитной жидкостью 9, отверждая ее и создавая надежное уплотнение в зоне контакта. 1 ил.

1?83074

ВНИИПИ Заказ 7343/13 Тираж 949 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г.

Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использова" но для захвата и транспортирования иэделий и как средство крепления изделий на поверхности. 5

Цель изобретения — повышение надежности захвата за счет обеспечения надежной герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия.

° fQ

На черте>хе представлен вакуумный захват, общий вид.

Вакуумный захват содержит разъемный цилиндрический корпус, состоящий из частей 1 и 2, установленных с возможностью осевого перемещения друг относительно друга за счет резьбового соединения. Внутри корпуса установлен с возможностью осевого переме щения шток 3. К торцу части 2 корпуса прикреплена гибкая диафрагма 4. Шток

3 фланцем 5 связан с центром гибкой диафрагмы 4. Другой конец штока 3 связан с частью I корпуса посредствомgg головки 6. Часть 1 корпуса выполнена в виде стакана, в дне которого выполнены отверстия 7 для сообщения полости над диафрагмой 4 с атмосферой.

К торцу части 2 корпуса вместе с диа- 3О фрагмой 4 прикреплена тороидальная перфорированная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9. К части 2 корпуса прикреплен с обеспечением контакта с емкостью 8 кольцевой магнит 10. К торцу части 1 корпуса

35 прикреплен кольцевой магнит 11, Кольцевые магниты 10 и 11 установлены друг напротив друга разноименными полюсами.

Вакуумный захват работает следующим образом.

В исходном состоянии перемещают части 1 и 2 корпуса друг относительно . друга, совмещая кольцевые магниты 10 и 11, При этом магнитные поля кольцевых магнитов 10 и 11 замыкаются между собой и не взаимодействуют с ферромагнитной жидкостью 9. Подводят . захват к поверхности изделия, касаясь ее емкостью 8. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию в тороидальной емкости 8 заполняет неплотности в зоне контакта. Затем перемещают часть 1 корпуса относительно части 2, увеличивая расстояния между кольцевыми магнитами 10 и 11. Магнитные поля магнитов 10 и i 1 размыкаются и магнитное поле магнита 10 начинает взаимодействовать с ферромагнитной жидкостью 9, которая переходит в твердое состояние, создавая надежное уплотнение в зоне контакта, Одновременно с перемещением части 1 корпуса перемещается шток 3, деформируя диафрагму 4. Между диафрагмой 4 и поверхностью изделия создается вакуумная полость, обеспечивающая усилия захвата. Регулирование объема вакуумной полости за счет изменения деформации диафрагмы 4 позволяет регулировать усилие захвата.

Для отсоединения захвата от изделия перемещают части 1 и 2 корпуса так, что совмещаются кольцевые магниты 10 и 11 и замыкаются их поля, Ферромагнитная жидкость 9 переходит в жидкое состояние. Диафрагма 4 возвращается в недеформированное состояние, и вакуумная полость исчезает, Захват отсоединяется от изделия.

Формула иэ об р ет ения

Вакуумный захват, содержащий разъемный цилиндрический корпус, установленный внутри него с возможностью осевого перемещения шток, прикрепленную к корпусу гибкую диафрагму, связанную со штоком, и прикрепленное к торцу корпуса устройство герметизации, о т л и ч а ю щ и йс я тем,, что, с целью повышения надежности, части корпуса установлены с возможностью осевого перемещения друг относительно друга, свободный конец штока соединен с частью корпуса, не связанной с гибкой диафрагмой, а устройство герметизации выполнено в виде тороидальной перфорированной емкости, заполненной ферромагнитной жидкостью, и двух кольцевых магнитов, прикрепленных к соответствующим частям корпуса и установленных друг напротив друга разноименными полюсами.