Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров и позволяет повысить надежность работы путем повышения точности фиксации груза относительно нее. Подвижный упор 36 при вза имодействии с грузом 40 опускает штангу 31 со скобой 30, которая захватывает груз 40. На раме 5 грузоподъемной плошадки 3 подвижно установлены пластины 11 для центрирования груза 40, кинематически связанные с приводом каретки 7, на которой смонтированы подвижный упор 36 и скоба 30 для захвата груза на штанге 30. При взаимодействии с грузом упор 36 опускает штангу 31 со скобой 30, которая захватывает груз. Пластины 11 взаимодействуют с грузом и центрируют его относительно скобы 30. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 В 65 G 61 00, 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3940675/27-11 (22) 12.08.85 (46) 15.01.87. Бюл. № 2 (72) В. Г. Волков, Ф. М. Гесин, М. Л. Генин, М. Е. Котлик и А. А. Михайлов (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 740660, кл. В 65 G 61/00, 1978. (54) ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА

КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров и позволяет повысить надежность работы путем

„„SU„„1283199 повышения точности фиксации груза относительно нее. Подвижный упор 36 при взаимодействии с грузом 40 опускает штангу 31 со скобой 30, которая захватывает груз 40. На раме 5 грузоподъемной площадки 3 подвижно установлены пластины 11 для центрирования груза 40, кинематически связанные с приводом каретки 7, на которой смонтированы подвижный упор 36 и скоба 30 для захвата груза на штанге 30. При взаимодействии с грузом упор

36 опускает штангу 31 со скобой 30, которая захватывает груз. Пластины 11 взаимодействуют с грузом и центрируют его относительно скобы 30. 7 ил.

1283199

Формула изобретения

Изобретение относится к погрузочноразгрузочной технике, применяемой на складах и в гибких автоматизированных производствах, и может быть использовано преимущественно при работе с многоярусными стеллажами.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 — грузоподъемная площадка крана-штабелера; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — взаимное расположение захватного устройства и поддона при загрузке стеллажа; на фиг. 7— то же, при разгрузке стеллажа.

На тележке 1, установленной на рельсовые пути, жестко закреплены вертикальные направляющие 2, служащие для перемещения грузоподъемной площадки 3 с помощью привода 4.

Площадка 3 имеет раму 5, перпендикулярные направлению движения тележки 1 горизонтальные направляющие 6 для перемещения по ним поддона, каретку 7 с установленным на ней грузозахватом 8. На раме 5 установлен привод 9, закреплены оси

10, на которых жестко установлены пластины 11 для центрирования груза. Оси 10 при помощи рычагов 12 связаны с кулачковым механизмом 13.

Каретка 7 установлена в направляющих роликах 14, на ней жестко закреплена зубчатая рейка 15, связанная с зубчатым колесом 16, жестко установленным в средней части вала 17, который одним своим концом связан через муфту 18 с приводом 9, а другим через конические зубчатые колеса 19 и 20, вал 21 и цилиндрические зубчатые колеса 22 и 23 — с кулачковым механизмом 13, состоящим из зубчатого колеса 24, жестко установленного на валу 25 и находящегося в зацеплении с зубчатым колесом 23, двух кулачков 26, развернутых в горизонтальной плоскости друг относительно друга на 180 и жестко закрепленных на валу 25, и толкателей 27, установленных в направляющих 28. Силовое замыкание кулачковых механизмов осуществляется пружинами 29.

Профиль кулачков 26 выполнен таким образом, что в начале и конце хода каретки 7 толкатели имеют выстой. Толкатели 27 соединены с рычагами 12.

Грузозахват 8 состоит из упора, например скобы 30, жестко закрепленной на поворотной относительно горизонтальной оси штанге 31, которая установлена с возможностью осевого смещения на штанге 32, на конце которой расположен груз 33 для уравновешивания скобы 30.

Штанга 31 соединена с вилкой 34, имеющей вертикальный паз, при помощи штифта 35. Вилка 34 соединена с подвижным упором 36, установленным в направляющей

37 с помощью пружины 38. Приводом грузозахвата 8 является электромагнит 39. На полках стеллажа установлен груз 40.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Перед началом цикла работы каретка 7 находится в исходном положении, подвижные пластины 11 сведены, скоба 30 поднята в верхнее положение. Кран-штабелер перемещается вдоль рядов стеллажей и останавливается в требуемом месте.

Грузоподъемная площадка 3 перемещается по направляющим 2 и останавливается против соответствующих направляющих ячейки стеллажа.

Перемещением каретки 7 по направляющим роликам 14 при помощи привода 9 грузозахватное устройство подводится к поддону 40 так, что упор 36 соприкасается со стенкой поддона 40, одновременно подвижные пластины 1! раскрываются. Магнит 39 включается и поворачивает штанги 31 и 32 вокруг горизонтальной оси, при этом скоба 30 вводится в поддон 40. Обратным перемещением каретки 7 при помощи привода 9 поддон вытягивается из ячейки стеллажа на направляющие 6. Одновременно с обратным перемещением каретки 7 подвижные пластины 11 сдвигаются.

В начале хода каретки 7 поддон 40 из ячейки стеллажа выдвигается в большой зазор между подвижными пластинами 11 перекрывающий неточность остановки кранаштабелера относительно ячейки стеллажа.

В середине хода каретки 7 пластины 11 начинают сходиться и центрируют поддон 40 относительно оси грузозахвата 8. В конце хода каретки 7 поддон 40 движется в минимальном зазоре между пластинами 11.

При загрузке стеллажа кран-штабелер работает в обратном порядке. При этом в начале движения каретки 7 при помощи привода 9 поддон 40 направляется пластинами 11 в приемную ячейку стеллажа. После захода конца поддона 40 в ячейку пластины 11 начинают раздвигаться, освобождая поддон и позволяя ему двигаться по направлению ячейки стеллажа.

В конце хода каретки 7 поддон 40 прижимается упором 36 посредством пружины

38 к задней стенке ячейки стеллажа и центрируется по ней. Отключается магнит 39, скоба 30 поднимается и освобождает поддон

40. Каретка 7 при помощи привода 9 возвращается в исходное положение. Затем цикл повторяется.

Грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, установленную на

1283199 11 ней каретку с грузозахватом, включающим упоры, один из которых закреплен »а поворотной вокруг горизонтальной оси штанге, а другой подвижно относительно каретки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена пластинами для центрирования груза, каждая из которых жестко закреплена на вертикальной оси, установленной на раме площадки, поворотными в горизонтальной плосQ кости рычагами, каждый из которых связан одним своим концом с верхней частью соответствующей вертикальной оси, прикрепленным к поворотным рычагам и кинематически связанным с приводом каретки кулачковым механизмом, кулачки которого размещены с возможностью взаимодействия с одними концами толкателей, другие концы которых кинематически соединены с пластинами. сА

1283199

У. ф

Составитель Г. Сарычева

Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор В Бутяга

Заказ 7358/19 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4