Мальтийский механизм

Мальтийский механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и используется в конструкции для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками Цель изобретения - повышение долговечности путем устранения жесткого удара в момент входа и выхода пальца кривовипа из пазов креста. Для этого в мальтийском механизме, имеющем кривошип 1 с пальцем 2 и вал 3, мальтийский крест 4 установлен с помощью биметаллических пружин 5. А в его углублениях 9 и углублениях 1I вала 3 установлены электромагнитные датчики 13 угловых перемещений. Обмотки 10 датчиков связаны посредством систеьш управления 14 с пружинами 5. Мальтийский механизм позволяет обеспечить регулирование жесткости пружин 5 в зависимости от нагрузки на паз 6 мальтийского креста 4,а также создать равномерное распределение нагрузки на пазы 6 в различных фазах зацепления. 1 ил. i СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

47 Ai (19) (11) (и 4 F 16 Н 27/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3866940/25-28 (22) 06,03.85 (46) 15.01.87. Бюл.t 2 (» ) Белорусский политехнический институт (72) В.Ф,Горошко, С.А.Иванов, П.Н.Бон"дарчук и В.В.Зайцев (53) 62),836.7(088,8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. M.: Наука, т. IV, 1980, с.287, рис.2470.

Авторское свидетельство СССР

9 1221420, кл. F 16 Н 27/06, 1984.

Авторское свидетельство СССР

М 1099154, кл. F 16 Н 27/06, 1983. (54) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и используется в конструкции для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками, Цель изобретения — повышение долговечности путем устранения жесткого удара в момент входа и выхода пальца крнвощипа из пазов креста. Для этого в мальтийском механизме, имеющем кривошип 1 с пальцем 2 и ведомый вал

3, мальтийский крест 4 установлен с помощью биметаллических пружин 5. А в его углублениях 9 и углублениях ll вала 3 установлены электромагнитные датчики 13 угловых перемещений. Обмотки 10 датчиков связаны посредством системы управления !4 с пружинами 5.

Мальтийский механизм позволяет обеспечить регулирование жесткости пружин 5 в зависимости от нагрузки на паз 6 мальтийского креста 4 а такие создать равномерное распределение нагрузки на пазы 6 в различных фазах . зацепления. 1 ил, Мальтийский механизм работает сле.— дующим образом. 55

При непрерывном вращении кривошипа 1 с пальцем 2 последний периодически воздействует на рабочие стороны пазов 6 мальтийского креста 4, 1 128346

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в конструкциях механизмов для обеспечения вращения ведомого звена с периодическими остановками.

Целью изобретения является повышение долговечности мальтийского механизма путем устранения жесткого удара в моменты входа и выхода пальца кривошипа из пазов креста и тем 10 самым снижения виброактивности меха-. низма.

На чертеже схематически изображен мальтийский механизм с системой управления.

Мальтийский механизм содержит ведущий вал (не показан) с жестко установленным на нем кривошипом 1 с пальцем 2, ведомый вал 3 и мальтийский крест 4, установленный на ведомом ®О валу 3 с помощью биметаллических пружин 5 сжатия, расположенных равномерно по окружности между крестом 4 ! и ведомым валом 3, один конец каждой из пружин 5 закреплен на мальтийском кресте 4, а другой — на ведомом валу

3, На мальтийском кресте 4 выполнены разы 6, взаимодействующие с пальцем

2 кривошипа I, и фиксирующие выемки

7, взаимодействующие с фиксирующей шайбой 8 кривошипа 1, По оси симметрии противоположных пазов 6 креста 4 выполнены углубления 9, в которых расположены обмотки 10, а на поверхности ведомого 35 вала 3 выполнены углубления ll в которых расположены сердечники 12 электромагнитных датчиков 13 угловых .перемещений, При этом обмотки 10 и сердечники 12 имеют возможность пере40 мещаться относительно друг друга.

Обмотки 10 связаны посредством системы 14 управления с пружинами 5, Система 14 управления содержит регулируемый источник 15 питания, вход которого связан с выходом блока 16 сравнения, первый вход которого связан с выходом блока 17 задатчика, а.второй вход - с выходом усилителя 18, вход которого связан с обмотками 10 электромагнитных датчиков 13 угловых перемещений, 7 2 прн этом посредством пружин сжатия

5 вращение передается на вал 3 мальтийского креста. При действии знакоперемененных, периодических, ударных нагрузок, обусловленных спецификой работы мальтийского механизма, мальтийский крест 4 вследствие упругости пружин сжатия 5 может получать угловое смещение относительно вала 3. Одновременно на выходе обмотки 10 пропорционально величине этого углового смещения возникает сигнал рассогласования, который передается на вход усилителя 18 и усиливается им, поступая на второй вход блока 16 сравнения. Одновременно на первый вход блока 16 сравнения поступает эталонный сигнал от блока

17 задатчика, величина которого подбирается равной величине сигнала в е обмотке 10 датчика 13 угловых перемещений, соответствующей определенному угловому перемещению от действия нагрузки, передаваемой мальтийским механизмом, При совпадении сигнала от обмотки 10 и блока 17 задатчика на вход регулируемого источника 15 питания подается управляющий сигнал, который обеспечивает заданное значение питающего тока, проходящего через пружины 5 и обеспечивающего тем самым их требуемую в данный момент жесткость, При изменении нагрузки на мальтийский механизм, например, в сторону увеличения увеличенный сигнал от обмотки 10 датчика перемещения поступает на второй вход блока 16 сравнения через усилитель 18 и сравнивается с эталонным сигналом от блока 17 задатчика. Сигнал рассогласования, поступивший с выхода блока 16 сравнения, вызывает увеличение напряжения на выходе регулируемого источника 15 питания, а значит, и величины тока, протекающего через пружины 5.... увеличение тока вызывает пропорциональное увеличение жесткости биметаллических пружин 5, т.е. происходит регулирование жесткости пружин

5 в зависимости от нагрузки на пазы

6 мальтийского креста 4 без его остановки. Понижение нагрузки на мальтийский механизм приводит к повторению цикла регулирования с той лишь разницей, что при этом жесткость пружин понижается.

Мальтийский механизм позволяет обеспечить равномерное распределение

Составитель С,Андреев

Редактор Н.Швыдкая Техред В.Кадар

Корректор М.Самборская

Заказ 7409/33

Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1I3035, Москва, Ж- 35, Раушская иаб,, д,4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

3 1283467 4 нагрузки на пазы креста в различные ю шийся тем, что, с целью повыфаэы зацепления, обеспечить безудар- шения долговечности, мальтийский ный вход и выход пальца иэ пазов крест и ведомый вал имеют углубления креста н соответственно снизить виб- на контактирующих поверхностях, в роактивность механизма и повысить качестве датчиков использованы электего долговечность ° ромагнитные датчики угловых перемеФ о р м у л а и з о б р е т е н и я щений, обмотки которых закреплены

Мальтийский механизм, содержащий в углублениях креста, а сердечники— ведущий вал с жестко установленным в углублениях ведомого вала, упруна нем кривошипом с пальцем, ведомый 10 гие элементы представляют собой прувал с размещенным на нем мальтийским жины сжатия, равномерно расположен.крестом и биметаллические упругие ные по окружности между крестом и элементы, связанные с регулируемым валом, один конец каждой иэ которых источником питания системы управле- закреплен на мальтийском кресте, а ния, включающей датчики, о т л и ч а- 15 другой — на ведомом валу, 1