Стенд для испытания землеройных машин

Стенд для испытания землеройных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к испытательной технике и позволяет расширить диапазон испытаний землеройных машин. Для этого на основании с помощью болтов фиксируются кронштейны, в которых установлена ось 34, На оси 34 закреплена верхней частью криволинейная плита (КП) 7 механизма нагружения. Нижняя часть КП 7 соединена с вибратором 4. Шток 9 вертикального гидроцилиндр.а (ГЦ) 8 связан шарниром 10 с опорой 11, через которую пропущен корпус 12 горизонтального ГЦ 13. Опора 11 смонтирована на каретке 14 и перемещается по вертикальным направляющим 15, а ГЦ 13 перемещается в каретке 14. Его корпус 12 с помощью подпружиненного штока 21 соединен со средней частью КП 7. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтогскомм свидетяльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3965844/29-03 (22) 16.08.85 (46) 15.01.87. Бюл. М 2 (71) Саратовский политехнический институт (72) А.А. Карошкин, А.В. Меркулин, А.С. Чугунов и Ю.П. Волков (53) 621.878.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1071938, кл. G 01 М 15/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

У 1112252, кл. G 01 M 15/00, 1982. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЗЕМЛЕРОИНЫХ

МАШИН (57) Изобретение относится к испытательной технике и позволяет расши„„SU„„1283585 А1 (50 4 G 01 M 15/00 E 02 F 5/32 рить диапазон испытаний землеройных машин. Для этого на основании с помощью болтов фиксируются кронштейны, в которых установлена ось 34. На оси 34 закреплена верхней частью криволинейная плита (КП) 7 механизма нагружения. Нижняя часть КП 7 соединена с вибратором 4. Шток 9 вертикального гидроцилиндра (ГЦ) 8 связан шарниром 10 с опорой 11, через которую пропущен корпус 12 горизонтального

ГЦ 13. Опора 11 смонтирована на каретке 14 и перемещается по вертикальным направляющим 15 а ГЦ 13 перемещается в каретке 14 ° Его корпус 12 с помощью подпружиненного штока 21 соединен со средней частью КП 7.

1283585

Шток 21 связывается с промежуточной плитой, которая закреплена на рабочем органе PO. Для обеспечения возможности имитации изменения количественной характеристики нагружения от перемещения PO в сторону заглубления или выглубления опорная поверхность

22 КП 7 имеет, переменный по высоте угол на участке изменения глубины заглубления PO. Для обеспечения изменения вертикальной составляющей со1

Изобретение относится к стендам для испытания машин, а более конкретно к стендам для проведения ресурсных испытаний землеройных машин.

Цель изобретения — расширение диа5 пазона испытаний.

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2-4 — схемы механизма нагружения.

Стенд состоит из основания 1 с 10 монтажным приямком 2, в котором установлены на раме 3 вибратор 4 с закрепленной на нем пазовым шарниром 5 и пальцем 6 нижней частью криволиней. ной плиты 7, а также вертикальный гидроцилиндр 8, шток 9 которого свя.зан шарниром 10 с опорой 11, сквозь которую пропущен корпус 12 горизонтального гидроцилиндра 13. Опора 11 смонтирована на каретке 14 с возмож- 20 ностью перемещения по вертикальным направляющим 15, которые закреплены на раме 3. Корпус 12 горизонтального гидроцилиндра 13 разделен перегородкой 16 на отдельные камеры 17 и

18. В камере 17 установлен упругий элемент 19, который связан с опорой

20 подпружиненного штока 21 горизонтального гидроцилиндра 13. На конце штока 21 смонтированы с возможностью охвата опорной поверхности 22 криволинейной плиты 7 два опорных ролика 23. Камера 18 заполнена рабочей жидкостью и соединена через поршень 24 и шток 25 с промежуточной 35 плитой 26, а также с рабочими полостями 27 и 28 вертикального гидроцилиндра 8 посредством трубопровода 29 противления резания грунта в зависимости от горизонтальной составляющей поршневая полость ГЦ 13 сообщается со штоковой полостью 27 1II 8. Последняя через дроссель 30 и трубопровод

29 сообщается со штоковой полостью

28 ГЦ 8. Дроссель 30 установлен параллельно полостям 27 и 28. Изменяя диаметр дросселя 30 изменяется и скорость заглубления и выглубления

Р0. 4 ил.

2 с дросселем 30, установленным параллельно рабочим полостям 27 и 28.

Промежуточная плита 26 жестко закреплена на рабочем органе 31, который посредством элементов навесного оборудования 32 соединен с землеройной машиной 33, установленной над монтажным приямком 2. Верхняя часть криволинейной плиты 7 закреплена на оси

34, установленной в кронштейнах 35, фиксируемых на основании 1 с помощью болтов 36.

Для обеспечения возможности имитации изменения количественной характеристики нагружения от величины перемещения рабочего органа в сторону заглубления или выглубления опорная поверхность 22 криволинейной плиты 7 на участке АВ (фиг. 3) изменения глубины заглубления рабочего органа от нуля до максимума имеет переменный по высоте угол с,, определяемый соотношением где M — угол между вертикалью и касательной, проведенной к наклонной плите в точке, соответствующей i-ой величине заглубления рабочего органа;

P; — имитируемая величина горизонтальной,нагрузки при

1-ой величине заглубления рабочего органа h (на3 пример, определяется по формуле А.H. Зеленина или

/

1283585 по экспериментальным данным);

С вЂ” жесткость упругого элемента;

h — имитируемая величина заглуб1 ления рабочего органа;

2i т.в — величина горизонтальной деформации упругого элемента за счет изменения положения элементов навесного оборудования 32 (фиг. 4).

Для обеспечения изменения вертикальной составляющей сопротивления резания грунта в зависимости от горизонтальной составляющей напорная площадь камеры 18 гидравлического цилиндра 13 связана с напорной площадью штоковой полости 27 вертикального гидроцилиндра 8 отношением

Рг

F -F Р; — tg3 = " =0 35-0 55

F Р, т т

) г площадь штоковой полости 27 вертикального гидроцилиндра 8, равная площади поршня 7; площадь штока 9; напорная площадь камеры 18; имитируемый угол наклона результирующей всех нагрузок, приложенных в режущей части рабочего органа 31; имитируемая вертикальная и горизонтальная нагрузки на рабочем органе.

Стенд работает следующим образом.

На выполненный в основании 1 монтажный приямок 2 устанавливают землеройную машину 33, после чего режущую часть рабочего органа 31 закрепляют в промежуточной плите 26 с таким расчетом, чтобы положение режущей части рабочего органа 31 и элементов навесного оборудования 32 соответствовало началу заглубления, т.е. в положение рабочего органа на уровне стоянки машины.

В соответствии с программой испытаний устанавливают требуемый диаметр дросселирующего отверстия дросселя 30, обеспечивающий требуемую скорость заглубления и выглубления рабочего органа 31. В исходном положении кронштейны 35 с осью 34 крепления верхней части криволинейной плиты 7 фиксируют в положении, обеспечивающем необходимые значения угла о, наклона опорной поверхности 22 криволинейной плиты 7. Затем произ5

f0

50 водят одновременное включенис вибратора 4 и гидросистемы (не показана) землеройной машины 33, обеспечивающей движение рабочего органа 31 в сторону заглубления. Рабочий орган

31, перемещаясь в сторону эаглубления в направле.нии резания, перемещает каретку 14 с опорой 11 установленным в ней корпусом 12 -горизонтального гидроцилиндра 13 и закрепленным на ней штоком 9 вертикального гидроцилиндра 8 (фиг. 2). При этом опорные ролики 23 горизонтального гидроцилиндра 13, перекатываясь по опорной поверхности 22 наклонной плиты 7, перемещают шток 21 на определяемую текущим значением угла о., величину 6 „ и деформируют на ту же величину упругий элемент 19. Последний передает возникающую в нем упругую энергию деформации, соответствующую определенной величине заглубления, на рабочий орган 31 через посредство заполненной рабочей жидкостью камеры

18 горизонтального гидроцилиндра 13, поршня 24 этой камеры, штока 25 и промежуточной плиты 26, имитируя тем самым величину горизонтальной составляющей Р„ на режущей части рабочего органа 31. Преобразованная в камере 18 энергия упругой деформации передается также через трубопровод 29 в штоковую полость 27 вертикального гидроцилиндра 8 и, воздействуя на его поршень 37, имитирует действие заглубляющей составляющей Р, на режущей части рабочего органа 31 через посредство штока 9, шарнира 10, опоры 11, корпуса 12 горизонтального гидроцилиндра 13, его штока 25 и промежуточной плиты 26. При этом вследствие разности напорных площадей F — - Рз и

F< камер 18 и 27 усилия на штоках

25 и 9, имитирующие соответственно величину горизонтальной Р„; и вертикальной Р составляющих сопротивления резания грунта, находятся между собой в соотношении

=tg = 0 35-0 55

Г, определяемом конкретными условиями испытаний. При движении вниз поршень

37 вытесняет жидкость из рабочей полости 28 вертикального гидроцилиндт ра через дроссель 30, обеспечивая имитацию действия реакции грунта 1т

1283585 на внедрение в него рабочего органа 31. При достижении заданной величины заглубления гидросистема земле- ройной машины, обеспечивающая движение рабочего органа 31 в сторону заглубления, отключается и рабочий орган оставляется в соответствующем положении нагружения (фиг. 4), обеспечивающем выполнение определенного цикла работ при установившемся режиме работы рабочего органа. Затем гидросистема включается на положение выглубления рабочего органа и процесс его нагружения повторяется в последовательности, аналогичной описанной (фиг. 3).

Формула изобретения

Стенд для испытания землеройных машин, включающий основание, расположенную с воэможностью взаимодействия с рабочим органом промежуточную плиту, вибратор и механизм нагружения с вертикальным гидроцилиндром, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения диапазона испытаний, механизм нагружения выполнен иэ кри5 волинейной плиты, верхняя часть которой соединена с основанием с возможностью перемещения и фиксации посредством оси, а нижняя часть — с вибратором, из опоры с вертикальныf0 ми направляющими, из расположенной в направляющих каретки, соединенной с штоком вертикального гидроцилиндра, иэ расположенного с воэможностью перемещения в каретке горизон15 тального гидроцилиндра, корпус которого посредством подпружиненного штока связан со средней частью кри олинейной плиты, а шток гидроцилиндра связан с промежуточной плитой, при этом поршневая и штоковая полости вертикального гидроцилиндра гидравлически соединены между собой посредством дросселя и с поршневой полостью горизонтального гидроцилиндра.

Риг. g

Составитель Н. Лихоперский

Редактор Л. Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор Л, . Пилипенко

Заказ 7429/39 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4