Гидравлический синхронный механизм зажима
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для двустороинего зажима заготовок . Изобретение позволяет повысить надежность зажима обоими гидроцилиндрами и снизить потребляемую мощность гидравлического синхронно372238 39 ю 00 4iib Ч| О со -27
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (191 (10 (5D4 В 23 3/00 В 2
Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
35 Я 22 Я8
8
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3889452/25-08 (22) 11.05.85 (46) 23.01.87. Вюл. Р 3 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро металлорежущего инструмента и оборудования (72) В.П.Камерилин и В.Н.Панфилов (53) 62.229.329.62!-229.72(088.8) (56) Патент ГДР Р 0154432, кл. В 25 J 15/00, опублик. 1980. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СИНХРОННЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для двустороннего зажима заготовок. Изобретение позволяет повысить надежность зажима обоими гидроцилиндрами и снизить потребляемую мощность гидравлического синхронноl?8476 го механизма зажима. Синхронное ускоренное движение гидроцилиндров 1 и 2 на зажим обеспечивается подключением их штоковых полостей 13 и 14 через распределитель 19 и делитель 20 потока к магистрали 35 рабочего давления.
При предварительном зажиме заготовки
42 одним иэ гидроцилиндров I (2) в его полости 13 (14) повышается давление, которое смещает золотник 36, соединяющий полость зажима 13 с аналогичной полостью 14 другого гидроци9 линдра 2, а золотник 36 под действием давления в обоих ступенчатых полостях 23 и 24 дополнитепьно смещается, обеспечивая связь с магистралью 35 рабочего давления поршневых полостей
33, Контроль давления зажима выполняет бесконтактный Выключатель 39.
При разжиме заготовки 42 гидроцилиндры 1 и 2 ускоренно перемещаются в исходную позицию, при этом рабочая жид кость поступает в полости 13 и 14 гидроцилиндров 1 и 2. 2 ил.
Изобретение относится к машино/ строению, может быть использовано, для двухстороннего зажима заготовок из проката и может найти применение в инструментальной отрасли промышлен- 5 ности для закрепления сварных заготовок инструмента на металлорежущих, торцообрабатывающих станках.
Целью изобретения является повышение надежности зажима обоими гидроцилиндрами.
На фиг.l изображена схема устройства в положении механизма разжим; на фиг.2 — то же, в положении механизма зажим, Гидравлический синхронный механизм зажима состоит иэ двух сдвоенных гидроцилиндров I и 2, корпус 3 каждого из которых установлен подвижно на вертикальных направляющих 4, а штоки 5 снабжены зажимными губками
6 и рейками 7, связанными посредством зубчатых колес 8 с рейками 9 рычагов 10, жестко прикрепленных к корпусам 3 гидроцилиндров 1 и 2, при этом оси 1 1 зубчатых колес 8 крепятся к неподвижному корпусу (не показан). Рычаги 10 размещают опорными призмами 12 расположенными оппозит9
ЗО но эажимным губкам 6 штоков 5. Штоковые полости 13 и 14 гидроцилиндров 1 и 2 гидролиниями 15 — 18 связаны с двухпоэиционным восьмиходовым злектрогидрораспределителем 19,под-, вод рабочей жидкости к которому осуществлен от делителя 20 потока, вы-. полненного .в виде двухкромочного золотника с обратнои связью и обеспечиЯ вающего синхронное движение опорных
2 призм 12 2обоих гидроцилиндров 1 и 2 как при зажиме, так и при разжиме.
Штоковые полости 21 гидроцилиндров и 2 соединены с атмосферой. К устройству относится трехходовой гидрорас пределитель 22 с гидроуправлением,одна из полостей. 23 или 24 управления которого выполнена ступенчатой и связана со штоковыми полостями !4 зажима гидроцилиндров 1 и 2 через нерегулируемый дроссель 25 и гидролинии 16 и 18, а другая полость 26 подключена к магистрали 27 регулируемого давления, например, выполненной посредством дросселя 28 и напорного золотника 29, соединенных последовательно. В упомянутой полости 26 установлена пружина 30. Билиндровая средняя полость
31 гидрораспределителя 22 соединена гидролинией 32 с поршневыми рабочими полостями 33 зажима сдвоенных гидроцилиндров 1 и 2 и соответственно в положении разжима — со сливной магистралью 34, а при зажиме — с напорной магистралью 35.
С золотником 36 трехпозиционного гидрораспределителя 22 связа -. флажок
37, а на корпусе 38 гиг,:ог=.eïðåäåëèтеля 22 закреплен бесконтактный конечный выключатель 39. К делителю 20
:. отока, распределителю 40 с электромагнитом 41, гидрораспределителю 22 и дросселю 28 подведено давление от напорной магистрали 35.
Гидравлический синхронный механизм зажима работает следующим образом.
В положении механизма, соответствующем разжиму заготовки, рабочая жидкость под давлением из магистрали
1284769
35 поступает через делитель 20 потока, гидрораспределитель 19 в штоковые полости !3 разжима гидроцилиндров 1 и 2, а штоковые полости 14 зажима посредством гидролиний 16 и !8 и гидрораспределителя 19 соединены со сливной магистралью 34.
Под действием давления управления в гидролинии 27 золотник 36 гидрораспределителя 22 смещен в левое по схе- 10 ме положение в виду того, что давление в ступенчатых полостях 23 и 24 его равно давлению в сливной магистрали 34. При этом поршневые полости 33 гидроцилиндров 1 и 2 соедине- 15 ны со сливной магистралью 34.
Автоматически загрузочным устройством (не показано) на опорные призмы 12 устанавливается своими концами заготовка 42. При отключении элек-20 тромагнита 41 изменится коммутация гидрораспределителя 19 и рабочая жидкость от делителя 20 потока поступит в штоковые полости зажима 14 гидроцилиндров 1 и 2, а противоположные штоковые полости 13 разжима соединя< ются со сливной магистралью 34. В этом случае штоки 5 и рычаги 10 с губками 6 и призмами 12 перемещаются навстречу друг другу, так как шток 5 30 и рычаг 10 через рейки 7 и 9 находятся в зацеплении с зубчатым колесом 8. Делитель 20 потока обеспечивает синхронное движение гидроцилиндров 1 и 2, что исключает осевое смещение заготовки 42 на йриэмах 12 относительно положения при загрузке. При этом в виду имеющейся разной погрешности диаметра одной и той же заготовки 42 у ее кон- 40 цов в местах зажима один из гидроцилиндров 1 или 2 зажимает заготовку
42 раньше, т.е. произойдет зажим одного ее конца, а из-эа функциональной особенности делителя 20 потока 45 остановится другой гидроцилиндр 2 или 1 ° Таким образом, заготовка 42 оказалась бы зажатой одним концом и не зажатой другим, что исключено, так как при зажиме одним из гидроци- 5р линдров 1 или 2 возрастает давление в его штоковой полости 14 зажима,это вызывает смещение золотника 36 гидрораспределителя 22 вправо, так как сила, действующая на торец 23 или 24, у превышает усилие от давления управления, воздействующего на противоположный торец 26. При смещении золотника 36 соединяются гидролинии 16 и
18, что приводит к зажиму второго конца заготовки 4? и к дополнительному смещению золотника 36 вправо, при этом соединяются гидролиния 32 с напорной магистралью 35, а магистраль
34 слива перекрывается. Теперь заготовка 42 (оба ее конца) зажата полным усилием обоих сдвоенных гидроцилиндров 1 и 2, контроль зажима осуществляется конечным выключателем 39 при его взаимодействии с флажком 37 (фиг.2) . назначение пружины 30 в полости
26 — предупредить аварийную ситуацию при снижении давления в магистрали
35, так как при этом смещение золотника 36 гидрораспределителя 22, а
I следовательно, и срабатывание конеч-... ного выключателя 39 (на отключение осуществляются от пружины 30.
Установка нерегулируемого дроссе ля 25 позволяет подключить дополнительные поршневые полости 33 для достижения требуемого усилия зажима
t после предварительного зажима обрабатываемой заготовки 42 обоими гидроцилиндрами l и 2.
Включение электромагнита 41 вызывает изменение коммутации гидрораспределителя 19 и рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость 13, а из противоположной полости 14 — на слив, тем самым золотник 36 гидрораспределителя 22 под действием пружины 30 и давления управления магистрали 27 сместится в левое положение, при этом поршневые полости 33 соединяются со сливом 34, а напорная магистраль 35 отключается, Гидроцилиндры 1 и 2 ускоренно перемещаются в положение механизма— разжим.
Формула и з обретения
Гидравлический синхронный меха низм зажима, содержащий два сдвоенных гидроцилиндра, штоки и .корпуса каждого из которых связаны с зажимными губками и кинематически — между собой, а рабочие полости — с напорными и сливными магистралями посредством управляющей гидроаппаратуры с делителем потока, выполненным в виде двухкромочного золотника с об ратной связью по давлению, и трехходовой распределитель с гидроуправлением, одна из торцовых полостей
284769
Составитель JI.ßðõî
Редактор Л.Гратилло Техред К.Ходаиич Корректор А,Зимокосов
Заказ 7506/16 Тираж 785 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении н открытий
113035, Иосква, )K-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород, ул.Проектная,4
5 1 которого выполнена ступенчатой, о тл н ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности зажима обоими гидроцилиндрами, трехходовой распределитель одним торцом ступенчатой поверхности связан со штоковыми рабочими полостями зажима гидроцилиндров, другим — с магистралью регулируемого давления, а цилиндровой средней полостью — с поршневыми рабочими полостямн гидроцилиндров и установлен с возможностью соединения цилиндровой полости с напорной или сливной магистпалями.