Устройство для ориентирования плоских деталей

Устройство для ориентирования плоских деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентирования плоских деталей с односторонней фаской. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения активного ориентирования деталей по фаске и их последующей поштучной вьщачи. Деталь по подводящему лотку поступает под ориеитирующий щуп 3. При движении толкателя 1 щуп. клиновидной поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14. Далее щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь , проворачивая вилку 7 на оси 6. Поэтому, если деталь расположена фаской вниз, то опрокидьшающим усилием, действующим на ее кромку, она устанавливается в наклонное -положение на ,. фаске, плотно прилегая к рабочей поверхности щупа, который затем переталкивает ее через упор 14 на отводящий лоток 5. При возврате толкателя 1 в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную деталь, приподнимается , и устанавливается за ней, а при вьтолнении следующего цикла шибер проталкивает эту деталь по лотку 5 вперед на выдачу. Если деталь распо- § ложена фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и она поднимается к упору 14, плотно прилегая к основанию 2. Поэтому щуп продолжает наезжать на деталь, поворачиваясь на оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с ним край детали и затем кантует ее через упор 14 на лоток, 5 фаской вниз. 1 э .и. ф-лы, 8 ил. С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

Ц

РЕаЪБЛИН

А1

Q9) OI) (д11 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

21 181У У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3940513/25-08 (22) 06.08,85 (46) 23.01.87. Бюп. В 3 (72) В.И.Валиев (53) 62-229.64(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 679371, кл. В 23 ч 7/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для ориентирования плоских деталей с односторонней фаской. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения активного ориентирования деталей по фаске и их последующей поштучной выдачи. Деталь по подводящему лотку поступает под ориентирующий щуп 3. Щи движении толкателя 1 щуп клиновидной поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14. Далее щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь, проворачивая вилку 7 на оси 6.

Поэтому, если деталь расположена фаской вниз, то опрокидывающим усилием, действующим на ее кромку, она устанавливается в наклонное положение на, фаске, плотно прилегая к рабочей поверхности щупа, который затем пере-, талкивает ее через упор 14 на отводяпв и лоток 5. При возврате толкателя

1 в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную деталь, приподнимается .и устанавливается за ней, а при выполнении спедующего цикла шибер проталкивает зту деталь по лотку 5 вперед на выдачу. Если деталь распоФ ложена фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и она поднимается к упору 14, плотно прилегая к основанию 2. Поэтому щуп продолжает наезжать на деталь, поворачиваясь на Я оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с ним край детали и за тем кантует ее через упор 14 на лоток.

5 фаской вниз. 1 з .п. ф-лы, 8 ил.

1 12847

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов н машиностроении и может быть использовано для ориентирования плоских деталей с односторонней фаской.

Г

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения активного ориентирования деталей по фаске и их последующей поштучной выдачи. lG

На фиг.l показано устройство, об- i щий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — 5 — этапы поштучной выдачи деталей, поступающих в устройство в ориентированном положении l5 (фаской вниз); на фиг, 6 — 8 — этапы ориентирования и поштучной подачи деталей, поступающих н устройстно в неориентированном положении (фаской вверх). 20

Устройство содержит установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения от соответствующего привода (не показан) толкатель 1, ос- 25 нование 2, ориентирующий щуп 3 с клиновидной рабочей поверхностью, подводящий и отводящий лотки 4 и 5. На конце толкателя 1 на оси 6 шарнирно закреплена вилка 7 с направляющими 3п пазами 8. Ориентирующий щуп 3 установлен с воэможностью плоскопараллельного перемещения относительно вилки 7 по ее направляющим пазам 8, в которых он фиксируется осью 9. На вилке 7 шарнирно на оси 10 установлен полый стержень 11, свободный конец ь которого размещен в отверстии 12 ориентирующего щупа. Посредством пружины 13, размещенной н полости стержня

11 и в отверстии 12, ориентирующий щуп подпружинен относительно вилки 7.

На основании 2 перед отводящим лотком 5 напротив ориентирующего щупа 3 установлен упор 14, высота которого меньше высоты ориентируемой детали.

На оси 6 помимо вилки 7 шарнирно, независимо от нее, установлены два ох ватывающих ориентирующий щуп 3 рычага 15 и 16, на концах которых закреплен шибер !7. На рабочей поверхности шибера 17 со стороны ориентирующего щупа выполнен скос 18. Рычаг

15 снабжен выступом !9 для отсечки контролируемых деталей от подводящего лотка 4. На ориентирующем щупе 3 со стороны рычага 16 закреплена пластина 20, служащая для подаваемых в устройство деталей ограничивающим

75 2 упором, Отводящий лоток 5 расположен ниже верхней плоскости основания 2 на величину, обеспечивающую удерживание ориентируемых деталей 21 упором 14 при обратном ходе шибера 17.

Устройство работает следующим образом.

Из загрузочного устройства (не показано) деталь 21 по подводящему лотку 4 поступает на основание 2под ориентирующий щуп 3 до ее упора в пластину 20. Толкатель 1 перемещает ориентирующий,щуп 3 в сторону отводящего лотка 5. Ориентирующий щуп клиновидной рабочей поверхностью увлекает за собой деталь и перемещает ее до упора 14. В процессе этого перемещения выступ 19 рычага 15 отсекает деталь от подводящего лотка и перекрывает его. При дальнейшем перемещении щуп клиновидной поверхностью наезжает на деталь и под действием усилия сопротивления частично смещается относительно вилки 7 по горизонтальному участку ее пазов, сжимая пружину 13 и поворачиная вилку

7 на оси 6; Если деталь расположена на основании устройства фаской нниэ, то опрокидывающим усилием, дейстнующим на ее острую верхнюю кромку со стороны щупа, она устанавливается н наклонное положение на фаске, плотно прилегая своим основанием к рабочей поверхности щупа, и при дальнейшем перемещении щупа переталкивается им за упор 14 на отводящий лоток 5.

При возврате толкателя в исходное положение шибер 17 наезжает на выданную из устройства деталь и благодаря наличию скоса 18 и тому, что рычаги

l5 и 16 установлены шарнирно, при— поднимается, скользит по детали и устанавливается за ней на упоре 14. Деталь при этом от движения назад удерживается упором 14. При выполнении следующего цикла работы устройства шибер передвинет эту деталь вперед по отводящему лотку на выдачу.

Если деталь расположена на основании устройства фаской вверх, то усилие щупа действует на ее фаску, и поэтому она прижимается к упору 14, плотно прилегая к основанию устройства. Вследствие этого щуп продолжает наезжать на деталь до тех пор, пока не упрется в нее выступом своей рабочей поверхности. Далее щуп, продолжая сжимать пружину 13 и смещаясь з 12847 относительно вилки 7 по наклонным участкам ее пазов 8, начинает совместно со стержнем 11 поворачиваться на оси 10. При этом он приподнимает контактирующий с его рабочей поверхностью край детали (фиг.б) и затем кантует ее через упор 14 на отводящий лоток 5 фаской вниз (фиг.7 и 8)

Формула из обре 10

1. Устройство для ориентирования . плоских деталей с односторонней фаской, содержащее основание, подводящий и отводящий лотки, установленный 15 с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель, ориентирующий шуп с клиновидной рабочей поверхностью и упор, установленныи напротив ориентирующего щупа, о т л и- 20 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью

75 расширения технологических возможносгей. устройства, он снабжено вилкой направляющими пазами и стержнем, причем вилка шарнирно связана с толкателем, а стержень — с вилкой, при этом щуп установлен с возможностью плоскопараллельного перемещения относительно вилки по ее направляющим пазам и подпружинен относительно последней.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено шарнирно установленными на толкателе двумя охватывающими ориентиру ющий щуп рычагами с закрепленным на них шибером, имеющим скос со стороны ориентирующего щупа, причем один из рычагов снабжен выступом для отсечки ориентируемой детали от подающего лотка, а отводящий лоток расположен ниже верхней плоскости основания.

128 i i7ç

Составитель В.Мелехин

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Xoданич Корректор А.Зимокосов

Заказ 7506/16 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4