Устройство для поштучной выдачи заготовок

Устройство для поштучной выдачи заготовок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной вьщачи заготовок в зону их захвата промышленным роботом. Цель изобретения - повьшение надежности устройства за счет уменьшения износа уплотняющих элементов силового цилиндра . Заготовка из лотка:-накопителя т , аепоступает в ложемент 9 захвата 8, установленного на конце штока 7 силового цилиндра 2 на подшипниковой опо ре 10 с возможностью поворота относительно оси штока. Шток 7 перемещает захват 8 с заготовкой к планшайбе 4, имеющей два диаметрально расположенных гнезда 13 и закрепленной на валу силового привода 3 вращения. При этом захват 8 от поворота относительно штока 7 на подшипниковой опоре 10 удерживается серьгой I1, взаимодействующей с направляющей 6, закрепленной консольно на корпусе цилиндра 2 параллельно его штоку. При подходе к планшайбе 4 захват 8 стыкуется с ней посредством двух пальцев 14, расположенных на его торце соответственно ее гнездам 13, а серьга 11 сходит с направляющей 6. Привод 3 поворачивает планшайбу 4 и состыкованный с нею захват В на необходимый фиксированный угол в положение, удобное для захвата заготовки промышленным роботом. 5 ил. ВидВ / /V 9 я, S 00 4 si Юо 7 .З

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПИЬЛИК (,5Р 4 В 23 (7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ридб

ФигЗ

OCYQAPCTBEHHHA M0MHTET CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21). 3886491/25-08 (22) 22.03.85 (46) 23.01.87. Бюл. 9 3 (71) Научно-исследовательский, конструкторско-технологический и проектный институт роботизации автомобильной промышленности (72) В.А.Андрусенко и Д.В.Гунько (53) 62-229.6 (088.8) (56) Малов А.Н.Загрузочные устройства для металлорежущих станков °

М.: Машиностроение, 1972. с.203-204, рис.127а. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок в зону их захвата промышленным роботом. Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет уменьшения износа уплотняющих элементов силового цилиндра. Заготовка из лотка-.накопителя,.SVÄÄ 2 4778 А1 поступает в ложемент 9 захвата 8, установленного на конце штока 7 силового цилиндра 2 на подшипниковой- опоре 10 с возможностью поворота относительно оси штока. Шток 7 перемещает захват 8 с заготовкой к планшайбе 4, имеющей два диаметрально расположенных гнезда 13 и закрепленной на валу силового привода 3 вращения. При этом захват 8 от поворота относительно штока 7 на подшипниковой опоре 10 удерживается серьгой 11, взаимодействующей с направляющей 6, закрепленной консольно на корпусе цилиндра 2 параллельно его штоку. При подходе к планшайбе 4 захват 8 стыкуется с ней

9 посредством двух пальцев 14, расположенных на его торце соответственно ее гнездам 13, а серьга ll сходит с направляющей 6. Привод 3 поворачивает планшайбу 4 и состыкованный с нею захват 8 на необходимый фиксированный угол в положение, удобное В для захвата заготовки промышленным роботом. 5 ил.

1 128477

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для поштучной выдачи заготовок в зону нх захвата промышленным роботом. 5

Цель изобретения — повышение надежности предлагаемого устройства.

На фиг.l изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 — вид А на фиг ° 1; на фиг.3 — вид Б на фиг.2; 10 на фиг.4 — узел 1 на фиг.3; на фиг.5 — узел II иа фиг,2.

Устройство содержит основание соосно установленные на нем силовой цилиндр 2 и силовой привод 3 враще- 15 ния с закрепленной на его валу планшайбой 4 и лоток-накопитель 5. На корпусе цилиндра 2 консольно закреплена направляющая 6, параллельная его штоку 7. Захват 8 с ложементом 20

9 установлен на конце штока 7 с возможностью поворота относительно его оси на подшипниковой опоре 10, которая посредством серьги 11 взаимодействует с направляющей 6. За опорой 10 на штоке 7 закреплен отсекатель 12. На планшайбе 4 выполнено два диаметрально расположенных гнезда 13, соответственно которым на торце захвата 8 установлено два 30 пальца 14. Лоток-накопитель 5 закреплен на основании 1 посредством кронштейна 15. Заготовки в лоток-накопитель подаются из загрузочного устройства . 16. 35

Устройство работает следующим образом.

Заготовки поштучно из лотка-накопителя 5 поступают на ложемент 9 захвата 8. При включении силового . 40 цилиндра,2 шток 7 перемещает захват

8 к планшайбе 4. В процессе этого перемещения захват 8 от поворота относительно штока 7 удер" живается серьгой ll, которая 45 скользит по направляющей б, а отсекатель 12 перекрывает выходное окно лотка-накопителя 5.При подходе к планшайбе 4 пальцы 14 захвата

8 входят a ee гнезда 13, а серьга 11 50 сходит в направляющей 6, Затем включается силовой привод 3 вращения, который, поворачивая планшайбу 4, разворачивает состыкованный с нею захват 8 на необходимый фиксированный угол. Заготовка, развернутая в более удобное для ее захвата положение, снимается с ложемента промышленным роботом и транспортируется им в рабочую зону технологической макины на обработку. Затем вновь включается привод 3, который поворачивает планкайбу 4 и состыкованный с нею захват 8 в начальное положение. Включается цилиндр 2 и шток

7 перемещает захват 8 в обратном направлении в его исходное положение.

При этом серьга 11 заходит на направляющую 6, фиксируя захват от поворота, а отсекатель 12 открывает выходное окно лотка-накопителя ° В исходном положении захвата 8 его ложемент 9 вновь располагается напротив выходного окна лотка-нако пителя 5. Далее цикл повторяется. формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок, содержащее основание, лоток-накопитель, силовой цилиндр, на штоке которого установлен захват с ложементом, и механизм фиксированного поворота захвата относительно оси цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено направляющей, консольно закрепленной на силовом цилиндре параллельно его штоку, а механизм поворота захвата выполнен ь виде силового привода вращения с закрепленной на pI о вапу планшайбой, имеющей два диаметрально распо" ложенных гнезда, причем захват снабжен двумя пальцами, расположенными на его торце относитель о гнездам иа его торце соответственно гнездам планкайбы, и смонтирован на штоке силового цилиндра посрепством дополнительно введенной в --лройство подкипниковой опоры с серьгой, установленной с во= ìîæíoñòüþ взаимодействия с направляющей.

1284778

1 284778

Составитель В.Мелехин

Редактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич, Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 7506/16 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4