Устройство для воспроизведения функций времени
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и предназначено для воспроизведения функций времени на длительных интервалах. Целью изобретения является повьшение точности. Поставленная цель достигается за счет, того, что в дополнение к блоку 1 формирования периодической функции, первому 2 аналоговому запоминающему блоку , блоку 4 синхронизации, формирователю 5 импульсов выборки введены второй 3 аналоговый запоминающий блок, блок 6 интегрирования и выходной сумматор 7. Введение дополнительных элементов позволяет перейти к замене кусочно-постоянной аппроксимации , к кусочно-линейной аппроксимации функций времени. 2 ил. (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
РЕСПУБЛИК,.SU„,12 5491
А1 (бр 4 С 06 Г 7/26
ОПИСАНИК ИЭОБРКТЕНИя
Н ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ (21) 3846079/24-24 (22) 23.01.85 (46) 23.01.87. Бюл. М 3 (71) Институт кибернетики им. В.N, Глушкова (72) С.Р. Лутов и С.E. Радинский (53) 681.3(088 8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 830428, кл. С 06 Г 7/26, 1979.
Проектирование технических средств ЭВМ и систем. Сб. научи.трудов.-Киев: Институт кибернетики
АН УССР, с, 3-5, рис. 1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ
ФУНКЦИЙ ВРЕМЕНИ (57) Изобретение относится к области аналоговой вычислительной техники и предназначено для воспроизведения функций времени на длительных интервалах. Целью изобретения является повышение точности. Поставленная цель достигается за счет того,. что в дополнение к блоку 1 формирования периодической функции, первому 2 аналоговому запоминаннцему блоку, блоку 4 синхронизации, формирователю 5 импульсов выборки введены второй 3 аналоговый запоминающий блок, блок 6 интегрирования и выходной сумматор 7. Введение дополнитель ных элементов позволяет перейти к замене кусочно-постоянной аппроксимации, к кусочно-линейной аппрок" симации функций времени. 2 ил.
1 128
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для воспроизведения требуемых функций времени на длительных интервалах, в частности в программных задатчиках автоматических регуляторов.
Цель изобретения — повышение точности.
На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для воспроизведения функции времени; на фиг. 2—
Временные диаграммы работы устройства.
Устройство для воспроизведения функций времени (фиг. 1) содержит блок 1 формирования периодических функций, первый 2 и второй 3 аналоговые запоминающие блоки, блок 4 синхронизации, формирователь 5 импульсов выборки, блок 6 интегрирования, выходной сумматор 7.
Устройство для воспроизведения функций времени работает следующим образом.
Блок 1 формирования периодических функций воспроизводит требуемую
t функцию Е (†-) в ускоренном в д (ф.
paw масштабе времени, периодически повторяющуюся по сигналам НСИ с первого выхода блока синхронизации.
Формирователь 5 импульсов выборки по тактовым сигналам СИ (с второго выхода блока 4 синхронизации), часто. та которых определяет количество интервалов аппроксимации требуемой функции, вырабатывает импульсы выборки СВ1 и СВ2, обеспечивающие запись очередного значения функции
f(†-) соответственно в первый 2 и
Ы. второй 3 аналоговые запоминающие блоки, и импульсы НИ обнуления блока
6 интегрирования. Так как интервал между импульсами СВ1 и СВ2 выбран равным одному периоду синхроимпульсов СИ (Т„„ ), то в первом аналоговом запоминающем блоке 2 запоминается значение требуемой функции f.(t„) ня текущем (i-м) шаге, а во втором блоке 3 запоминается значение f(t;g,), соответствующее следующему (i+1)-му шагу. Для снижения требований и точности хранения этих значений в аналоговых запоминающих блоках 2 и 3 они могут перезаписываться ш раз
5491 и (ш = †- -) на интервале аппроксимаТ нсн ции Т=Т „. Импульс НИ вырабатывается один раз в начале очередного такта интегрирования (интерваля Т) одновременно с импульсом СВ1 и обеспечивает сбрасывание в нуль выходного сигнала аП (С) блока 6 интегрирования, определяемого выражением
Ю мт(.)= — — J (f(t. )-f(t.)) дс =
Ти о 1+1
f(„„- ) — f(t)
Тн
f,(t)=f (t + ь )=f.(. ) +
О «. < Т.
Как следует из выражения (i), при выборе постоянной интегрирования Т„, равной интервалу аппроксимации Т, выходной сигнал блока 6 интегрирова35 ния в конце такта интегрирования (при -=Т) равен
f(t . )-f(t ) dU(T) — — — - - — — — — Т
Ти (3) = f{t,) — f(t;), а на выходе выходного сумматора 7 сигнал равен
45 f, (t +Т) = f(t ) + dU(7)=f(t,,), т.е. очередному значению требуемой функции, которое записывается в первый аналоговый запоминающий блок
50 2 одновременно со сбрасыванием в нуль выходного сигнала блока 6 интегрирования, чем обеспечивается точное сопряжения значений f (t)
S на концах интервала Т.
Формула изобретения
Устройство для воспроизведения функций времени, содержащее блок
15 где Π— Т, i=О, 1, 2..., Т вЂ” постояни ная интегрирования.
Таким образом, выходное напряжение блока б интегрирования представляет собой пилообразную кривую, нак20 лон которой в i-м такте интегрирования определяется значением разности
f(t. ) -f(t ), а выходной сигнал выходного сумматора 7 fz(t) является
25 кусочно-линейной аппроксимацией требуемой функции f(t):
5491
ОСИ
ТИ
СЯ
ИИ
С82
Составитель Н. Зайцев
Техред В.Кадар Корректор Л. Пилипенко
Редактор Е. Папп
Тираж 670 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 7527/52
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
3 128 формирования периодической функции, подключенный выходом к информационному входу первого аналогового запоМинающего блока, соединенного управляющим входом с первым выходом формирователя импульсов выборки, блок синхронизации, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входу запуска блока формирования периодической функции и к тактовому входу формирователя импульсов выборки, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены выходной сумматор, второй аналоговый запоминающий блок и блок интегрирования, соединенный прямым и инвертируищим информационными входами с выходами соответственно второго и первого аналоговых запоминающих блоков, выход выходного сумматора является выходом устройства, а первый и второй входы подключены соотВетственно к выходу первого аналогового запоминающего блока и выходу блока интегрирования, соединенного входом
10 обнуления с первым выходом формирователя импульсов выборки, второй выход которого соединен с управляющим входом второго аналогового запоминающего блока, соединенного ин15 формационным входом с выходом блока формирования периодической функции °