Преобразователь угла поворота вала в код

Преобразователь угла поворота вала в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является повышение функ -А циональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала. С этой целью в преобразователь введен кронштейн 10 с магнитом 11, который установлен против вьтолненных из магнитного материала зубцов 12 диска, свободно установленного на валу, на котором укреплен поводок, состоящий из оправки, шайбы и упоров 6. При вращении вала упоры 6 поворачивают диск с зубцами 2, которые, пересекая световой поток осветителя, вызьюают падение напряжения на выходе фотоприемника , при приближении к которому зубец 2 подтягивается магнитом 11, что исключает влияние вибраций вала. Число срабатываний фотоприем-- ника пропорционально углу поворота вала. 2 з.п.ф-лы, 3 ил. I (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) SU (и) "л.ы.и |сл.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и лвтоесномм свидкткльствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтхРытий (21) 3820371/24-24 (22) 05.12.84 (46) 23.01.87. Бюл. У 3 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) В.Я.Свищенко и Н.Н.Кузьменко (53) 68!.325(088.8) (56) Меснин И.В. Фотоэлектрические преобразователи величины в цифровой код. — Л.:Судпромгиз, 1962, с.6, рис.l.

Авторское свидетельство СССР ф 615519, кл. G 08 С 9/06, 1978. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретения является. повышение функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала. С этой целью в преобразователь введен кронштейн 10 с магнитом ll, который установлен против выполненных из магнитного материала зубцов 12 диска, свободно установленного на валу, на ко- тором укреплен поводок, состоящий из оправки, шайбы и упоров 6. При вращении вала упоры 6 поворачивают диск с зубцами 2, которые, пересекая световой поток осветителя, вызывают падение напряжения на выходе фотоприемника, при приближении к которому зубец 2 подтягивается магнитом

11, что исключает влияние вибраций вала. Число срабатываний фотоприемника пропорционально углу поворота вала. 2 з.п.ф-лы, 3 ип.

Вз597

Изобретение относится к автомати ке, информационно-измерительной и вычислительной технике.

Цель изобретения — повышение функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала.

На фиг.1 приведен преобразователь угла поворота вала в код; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — схе ма для расчета положения магнита.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит диск 1 с кодовыми элементами, выполненными в виде зубцов 2, вал 3, поводок, выполненный в виде оправки 4, шайбы 5 и упоров 6, кронштейн 7 с осветителем 8 и фотоприемником 9, кронштейн 10 и магнит

11. ,Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.

При вращении вала 3 с оправкой 4 упбры 6 входят в контакт с зубцами 2 диска 1 и поворачивают его.

Когда один из зубцов 2 подходит к фотоприемнику 9, один из зубцов 2

-попадает в зону притяжения магнита

ll и диск 1 начинает поворачиваться со скоростью, большей скорости оправки 4 из-за свобоцной посадки его на валу 3 и наличия люфта, предусмотренного между упорами 6.

Проходя промежуток между осветителем 8 и фотоприемником 9, зубец 2 перекрывает поток излучения, вследствие чего изменяется уровень напряжения на выходе фотоприемника 9. Диск

1 останавливается, когда зубец 2 находится против. магнита 11. После этого вал 3 с оправкой 4 догоняет диск

I и одним из упоров 6, преодолевая силу притяжения магнита 11, увлекает диск 1, поворачивая его дальше, после чего цикл повторяется.

В результате поочередного прохождения промежутка между осветителем

8 и фотоприемником 9 на выходе последнего формируется последовательность чередующихся уровней напряжения, количество сигналов с низким уровнем напряжения пропорционально углу поворота вала 3, Угол между магнитом 1) и фотоприемником 9 лежит в пределах от а+Ъ+2р К 2к, 2 1 а+Ь

+ -- n до — (n + -)- ——

2R n n 3 2К где а — диаметр зрачка фотоприемника 9, мм;

Ь вЂ” ширина зубца 2, мм;

04 — угловая амплитуда колебаний вала 3, рад;

R — расстояние от оси вала 3 до

5 оси фотоприемника 9, мм; п — количество зубцов 2; п — целое число в диапазоне от

0 до п (фиг.3).

Для обеспечения юстировки положения магнита 11 относительно фотопри,емника 9 кронштейн 10 устанавливается на корпусе (не показан) с возможностью его перемещения в радиальном направлении и с возможностью изменения угла между магнитом 11 и фотоприемником 9 в указанных пределах.

Формула изобретения

20 1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий установленный на валу диск с кодовыми элементами, поводок, укрепленный на валу и кинематически соединенный с диском, укрепленные на неподвижном первом кроиштейне фотоприемник и осветитель,оптически соединенный через кодовые элементы диска с фотоприемником, о тл и ч а ю шийся тем, что, с.

30 целью повышения функциональной надежности преобразователя путем исключения ложных срабатываний при вибрациях вала, в него введены второй кронштейн и магнит, а кодовые элементы диска выполнены в виде радиальных зубцов иэ магнитного материала, магнит укреплен на втором кронштейне и расположен в плоскости вращения диска так, что угол между магнитом

10 и фотоприемником больше а+Ь+2ссК 2 < — — — — + — — n;

2К и

2 it 1 а+Ь и меньше — (и + -) — — — ) п 3 2R где а — диаметр зрачка приемника, мм;

Ъ вЂ” ширина зубца, мм, eL - угловая амплитуда колебаний вала, рад, g0 R — расстояние от оси вала до оси фотоприемника, им;

n — количество зубцов; и — целое число в диапазоне от

0 до п.

2. Преобразователь по п.l, о т— л и ч а ю шийся тем, что второй кронштейн установлен с возможностью поворота и радиального перемещения относительно оси диска.

1285597

ФигЗ

Составитель E.Áóäàðèíà

Редактор Н.Тупица Техред Л.Олейник Корректор M.Ìàêñèìèøèíåö

Заказ 7535/57 Тираж 899 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5,Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4

3. Преобразователь по п.i, л и ч а ю шийся тем, что док выполнен в виде оправки с о т— повоупорами, на которых соосно с оправкой расположена шайба, причем высота упоров

Ф больше толщины зубца диска.