Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки

Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области дробления различных материалов. Может быть использовано в промьшшенности строительных материалов, черной и цветной металлургии. Позволяет повысить точность регулирования. Содержит датчик 1 нагрузки приводного двигателя , блок 2 индикации выходного сигнала датчика, компаратор 3, блок 4 задания пороговых значений сигнала, интегратор 5, вычислительное устройство 6, исполнительный механизм 7 двигателя 8 дробилки, модуль 9 вьшода информационного кадра, дисплейньА модуль 10. 3 ил., 1 табл. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двто сномм свидетельств

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3954146/29-33 (22) 20.09,85 (46) 30.01.87, Бюл. ¹ 4 (» ) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых

"Механобр" (72) М. M. Афанасьев, Н. А. Иванов, Е. А. Константинов, В. А. Макаров и Б. К. Троицкий (53) 621.926(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 458335, кл, В 02 С 25/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 940844, кл. В 02 С 25/00, 1982.

„„SU„„1286283 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

УГЛА НУТАЦИИ КОНУСА ИНЕРЦИОННОЙ ДРОБИЛКИ (57) Изобретение относится к области дробления различных материалов. Noжет быть использовано в промьппленности строительных материалов, черной и цветной металлургии. Позволяет повысить точность регулирования. Содержит датчик 1 нагрузки приводного двигателя, блок 2 индикации выходного сигнала датчика, компаратор 3, блок

4 задания пороговых значений сигнала, интегратор 5, вычислительное устройство 6, исполнительный механизм 7 двигателя 8 дробилки, модуль 9 вывода информационного кадра, дисплейный модуль 10. 3 ил., 1 табл.

С::

1286283

Изобретение относится к дроблению различных материалов и может быть использовано в промышленности строительных материалов, в черной и цветной металлургии. 5

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

Сущность изобретения состоит в том, что режим экономичной работы, а также ухудшения и нарушения технологического режима конусной инерционной дробилки (КИД) идентифицируются путем анализа результатов измерения активной мощности приводного двигателя и на основе полученного результата управляют дробилкой. В известных технических решениях достижение цели основано на непосредствен ном измерении угла нутации, что осу -" ществляется путем использования элек--О

2О тромагнитных датчиков, подключаемых к электронной схеме обработки сигнала от такого датчика. Однако эта электронная схема не может быть использована в новой совокупности признаков, например, с датчиком мощности. Последнее, в частности, обуславливается тем, что в известных устройствах режимы ухудшения и нарушения работы дробилки (например, попадание в дробилку недробимого тела, работа дробилки без материала) характеризуется одним и тем же уровнем угла нутации, Однако, если для выявления этих режимов используется сигнал мощности, то приходится иметь дело с разными его уровнями, т.е. становится возможным эти два режима распознать. При этом сигнал электромагнитного датчика в функции угла

4О сильно нелинеен, а сигнал мощности достаточно линеен.

На фиг. приведена структурная схема устройства; на фиг, 2 — дробилка, для регулирования которой предназначено устройство; на фиг. 3 функциональная схема предлагаемого устройства.

На таблице представлено состояние исполнительного механизма и двигате5О ля, а также табло оператора.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 нагрузки приводного двигателя, блок 2 индикации выходного сигнала датчика 1, компаратар 3, блок 4 заца- " - .. 55 ния пороговых значений сигнала, интегратор 5, вычислительное устройство

6, дополнительный механизм 7,,привод-ной двигатель 8 дробилки, модуль 9 вывода инфармациан -,ага кадра дисплейный модуль 10.

Предлагаемое устройства (фиг. 1) маже т быть реализована на элементах аналоговой и цифровой техники„

В качестве датчика 1 нагрузки приводного двигателя 8 может быть использован, í; ïðèìåð, датчик активной мощности или датчик тока, Блок 2 индикации может быть атградуираван, например, в единицах мощности и (или) единицах угла нутации конуса дробилки.

Инерционная дробилка (фиг, 2) для регулирования которой предназначено устройства, содержит конус 11, который жестко закреплен на валу .2 и поддерживается опорой 13, связанной с корпусом i4, и подвижную регулиравачную часть, напримср чашу 15, расположенную над конусом II, причем ась 16 чаши 15 является вертикальной осью дробилки. На валу 12 расположен дебаланс 17, связанный с шаровым шпинделем 18, крутяший момент (М „р) которому передается от приводного двигателя 8, Угол нутации конуса 11 образован вертикгльнай осью Iб и осью 19 конуса 11, Вкладное отверстие дробилки абразовача наружной поверхностью конуса II и внутренней поверхностью чаши 15 при условии обкатки конуса 11 па чаше 15, Исполнительный механизм 7 включает в себя., например, маслонасас 20 и гидрацилиндры 21 для перемещения падвижчай регулиравачной части дробилки, например чаши 15, чта обеспечивает изменение ширины вьгхаднога отверстия $.

В варианте устройства (фиг, 3) блок 4 задания пороговых значений сигналов Р -Рь, где Рз> Р ) Р > Р > Р1 имеет пять выходов 22, 23„ 24, :?5 и

26, соединенных соответственна с пятью входами компаратора 3, Причем выходы 2ч и 25 определяют нижний Р

3 и верхний P уровни экономичной pa l боты дробилки, Выходы 22, 23 и 26 определяют уровни сигналов, отображающих нарушения технологического режима работы: заклинивание недрабимаго тела (уровень Р сигнала), режим обкатки конуса па чаше (уровень

Р сигнала) и увеличение контролируемого сигнала в пределах выше допустимого (уровень Р> сигнала). К шестому входу 27 блока кампаратаров 3 подключены параллельно датчик 1 и

1286283 блок 2 и»дика»»и, Выходы 28, 29, 30

3! и 32 комнаратор» 3, определяющие уровни сигналов P ) Р,, P > Р

P P, Р > Р4 и Р Р5, посредством интегратора 5 подключены к соответст- 5 вующим входам вычислительного устройства 6, один из выходов которого связан с исполнительным механизмом 7, а второй его выход связан с приводом двигателя 8. К выходам компаратора 3 параллельно подключен модуль 9 вывода информационного кадра, на выходе которого подключен дисплейный модуль

10 для отображения информации, Вход

33 служит для установки. в исходное состояние вычислительного устройства

6 при включении питания. Вычислительное устройство 6 включает в себя два триггера 34 35.

В некоторых случаях не все сигналы, помеченные на фиг. 3, необходимы для работы устройства. В частности, одним из таких может быть сигнал, определяющий уровень сигнала Р .

Очевидно также, что блок 4 задания

l пороговых значений сигнала может иметь один выход 25 определяющий верхний уровень экономичной работы .дробилки. В этом случае компаратор 3 имеет только один выход 31 для сигнала на уменьшение угла нутации 0 а на выходе триггера 34 может быть введен элемент, обеспечивающий выключение исполнительного механизма 7 по истечении определенного времени, за 35 которое чаша 15 опускается настолько, что величина угла 1 соответствует нижнему уровню экономичной работы дробилки.

Устройство работает следующим образом. (табл.).

Вначале производят калибровку устройства, С этой целью определяют и усустанавливают опорные сигналы Р1 -Р на выходе блока 4, соответствующие условию экономичной работы дробилки и условиям нарушения технологического ее режима.

Калибровку осуществляют, например так, Вначале, исходя из типоразмера дробилки и физико-механических характеристик материала, подлежащего дроблению, с помощью исполнительного механизма 7 устанавливают определенное значение размера разгрузочной щели, при котором обеспечивается максимальная производительность дробилки, отвечающая верхнему уровню экономичной работы машины, Затем в дробилку загружают материал и включают двигатель 8. С помощью индикатора 2 определяют потребляемую мощность и устанавливают такой уровень сигнала Р1 при котором происходит включение исполнительного механизма 7 (при соблюдении условия q = О) для уменьшения угла Ij . Последний уменьшают до тех пор, пока не будет достигнут нижний уровень экономичной работы дробилки, Это условие выполняется при достижении нижнего уровня производительности или соответствующей мощности Р. Тогда на выходе 24 устанавливают такой уровень сигнала Р, при котором происходит выключение исполнительного механизма 7 (при соблюдении условия = О).

cHrHaJioB Pi P2 и Р5, отображаюшие условия нарушения технологического режима работы дробилки, могут быть определены так: уровень Р, отображающий попадание недробимого тела— при работе дробилки на нулевой разгрузочной шелк (при зажатом конусе ll) уровень Р— в режиме, близком к обкатке конуса 11 по чаше 15; уровень

Р— при работе дробилки на щели, достаточно близкой к максимально допустимой для данного типоразмера машины, После завершения калибровки устройства снова загружают материал в дробилку и устанавливают чашу 15 в положение, при котором обеспечивается условие Р, экономичной работы машины.

Дробилка таким образом подготовлена для работы в экономичном режиме.

Работа устройства по функциональной схеме (фиг. 3).

После подачи напряжения питания на вход 33 устанавливается в "1" триггер 35 управления двигателем 8 и в "О" — триггер 34 управления исполнительным механизмом 7. Режим экономичной работы дробилки поддерживается заданием верхнего Р1 и нижнего

P уровней мошности с учетом времени запаздывания и, По мере работы дробилки происходит истирание рабочих поверхностей конуса ll и чаши 15, что приводит к увеличению мощности

P и производительности дробилки. Как только угол нутации $ увеличивается настолько, что мощность превьппает значение Р4, на выходе 31 компаратора 3 появляется сигнал. Через время он появляется на выходе интегра128828

Р Состо ного и дви ператора

1 Отключение ИМ и Д с за- Щель больше нордержкой мы

>Р 1 1

0 Включение MN с задерж- 1М включен кой

)Р 1 1

11 11 тора 5 и устанавливает в 1 т ригге р 3 4 управления исполнительным механ и зм ом 7, гидро цилиндры которого начинают опускать чашу 1 5, уменьшая и ри этом угол (. По мере уменьшения последнего также уменьшается потребля емая дробилкой мощность Р, Ка к только е е значение становится меньше уровня P, сигналом с выхода 3 0 бло 9

1 ка компараторов 3 через время 1 10 устанавливается в "0" триггер 34 управления исполнительным механизмом 7.

Опускание чаши 15 при этом прекращается и дробилка переводится в нормальный режим работы. На табло дисплейного модуля 10 оператора появляется соответствующая информация.

В некоторых случаях наблюдается ситуация, когда при включении испоггнительного механизма. 7 чаша 15 (с 20 резьбовым регулированием разгрузочной щели) под воздействием сил дробления отвинчивается, тем самым еще больше увеличивая угол нчтапии У, Увеличивается также потребляемая дро- 25 билкой мощность P. При превышении последней уровня Р сигналом с выхо- да 32 компаратора 3 через интегратор

5 устанавливаются в "0" триггеры 34 и 35 управления двигателем 8 и испол- З0 нительным механизмом 7, На табло дисплейного модуля 10 оператора появляется надпись "Щель больше нормы .

В режиме обкатки конуса 11 по чаше 15 (при отсутствии материала на входе дробилки) величина мощности Р становится меньше Р . Тогда сигналом с вьгхода 29 компаратора 3 с задержкой устанавливается в "0" триггер 35 и двигатель 8 выключается. На табло 40

11 оператора появляется надпись Отсутствие питания

ll

В режиме попадания в дробилку недробимого тела, вызывающего эаклинивание конуса 11, величина потребляе- 45 мой мощности Р становится меньше уровня Р . Тогда сигналам .с выхода

28 блоKÿ компараTîðàг1 3 с эалержKoй устанавливается р "0" триггер 35 H двигатель 8 нь-к-пючается. На табло

1; оператора появляется надпись 1Недробимое тело"„

Таким образом, предлагаемым устройством достигается идентификация положений конуса и нарушений технологического режима работы инерционной дробилки, обеспечивается также программное перемещение подвижной регулируемой части дробилки, например чаши по отношению к конусу, на расстояние9 определяемое условием экономичной работы дробилки. Изобретение позволяет повысить уровень автоматизации дробилки, что в свою очередь приводит к повышению производительности дробилФормула изобретения

Устройство для регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки, включающее приводной двигатель, испопнительный механизм для изменения положения подвижной регулируемой часTN дробилки, компаратор, к соответствующим входам которого подключены выходы блока задания пороговых значений сигнала, о т л и ч а ю m е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком нагрузки приводного двигателя, интегратором, вычислительным устройством, модулем вывода информацисннî-о кадра с дисплейным модулем, причем выход датчика нагрузки приводного двигателя подключен к одному иэ входов компаратора, одни выходы которого через интегратор соединены с соответствуюшими входами вьгчислительного устройст. ва, выхОды котОрого подключены к ис полнительному механизму и приводному двигателю, а модуль вывода информационного кадра подключен к другим выходам компарятора.

I 38628 1 8 ни табли

1 g 3

К4 сохраняет состояние, Режим нормальной которое он имеет при работы входе в зону

4 3

0 Отключение И1 с задерж- Щель меньше нор Ъ мы

0 О (Р 1 1

<Р 1 0

0 0

Недробимое тело

0 То же, с задержкой

О 0 (Р2 0 0

0 Отключение двигателя с задержкой

Отсутствие питания

1286283

Составитель В. Алекперов

Редактор Л. Повхан ТехредЛ.Серддюкова Корректор А.Тяско

Заказ 7659/9

Тираж 573 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул.,Проектная, 4