Устройство для сварки неповоротных стыков труб

Устройство для сварки неповоротных стыков труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к сварочным автоматам для сварки неповоротных стыков трубопроводов большого диаметра. Цель изобретения - повышение качестве сварного шва, производительности и расширения технологических возможностей. Устройство содержит орбитальную направляющую, каретку с холостыми роликами и сварочную головку со сварочной горелкой, механизмом (М) ее колебания, М подачи электродной проволоки (ЭП) и приводным М, приводные ролики которого взаимодействуют с орбитальной направляюшей. Подпружиненный и приводной ролики М подачи ЭП жестко связаны со сварочной горелкой, установлены совместно с ней на подвижных направляющих М и имеют кинематическую связь с приводом М цодачи ЭП, установленным на неподвижной сварочной головке. Сварочная горелка установлена на подвижных направляющих М колебания и связана с ползуном посредством регулируемого по длине звена. Благодаря жесткой кинематической связи между перемещением каретки и сварочной головки по направляющей и М, передающими колебание сварочной горелке, получается строгая зависимость между перемещением устройства и колебаниями горелки, это позволяет повысить качество сварки. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 К 3! 06 37 02

" 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3897913/25-27 (22) 21.05.85 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро Главмосинжстроя при Мосгорисполкоме (72) С. С. Ермаков, 3. Г. Володарский, В. П. Самойлов, Л. А. Бляхер, Б. В. Лебедев, А. С. Безбооков и А. А. Пименов (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 764903, кл. В 23 К 31/06, 1978.

Патент США № 3873798, кл. 219 †, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ НЕПОВОРОТНЫХ СТЫКОВ ТРУБ (57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к сварочным автоматам для сварки неповоротных стыков трубопроводов большого диаметра. Цель изобретения — повышение качестве сварного шва, производительности и расширения

ÄÄSUÄÄ 1286376 технологических возможностей. Устройство содержит орбитальную направляющую, каретку с холостыми роликами и сварочную головку со сварочной горелкой, механизмом (М) ее колебания, М подачи электродной проволоки (ЭП) и приводным М, приводные ролики которого взаимодействуют с орбитальной направляющей. Подпружиненный и приводной ролики М подачи ЭП жестко связаны со сварочной горелкой, установлены совместно с ней на подвижных направляющих M и имеют кинематическую связь с приводом М подачи ЭГI, установленным на неподвижной сварочной головке. Сварочная горелка установлена на подвижных направляющих М колебания и связана с ползуном посредством регулируемого по длине звена.

Благодаря жесткой кинематической связи между перемещением каретки и сварочной головки по направляющей и М, передающими колебание сварочной горелке, получается строгая зависимость между перемещением устройства и колебаниями горелки, это позволяет повысить качество сварки. 4 ил.

1286376

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к сварочным автоматам для сварки стыков трубопроводов большого диаметра.

Цель изобретения — повышение качества сварки, производительности и расширение тех пологи чески х воз мож ностей.

На фиг.l изображено предлагаемое устройство для сварки; на фиг.2 — — разрез

А — А на фиг 1; на фиг 3 — разрез Б — -Б на фиг.2; на фиг.4 — кинематическая схема устройства.

Устройство для сварки неповоротных стыков трубопроводов содержит орбитальную направляющую 1 с подпружиненными опорами 2, каретку 3 с холостыми роликами 4, контактирующими с боковыми поверхностями орбитальной направляющей 1, и установленным на к" ðåòêå 3 рычажным тормозом 5, контактирующим с наружной поверхностью орбитальной направляющей 1, сварочную головку 6, с приводными роликами 7 и 8, двигателем 9, редуктором 10, винтовыми шестернями 11 и 12, направляющие 13 и 14, двигатель 15 вертикальной корректировки сварочной каретки 16 с кулачком 17, коромысло 18, регулируемый центр 19, колебания коромысла 18,,ручку 20 регулирования положения центра 19 колебания коромысла

18, двигатель 21 поперечной корректировки сварочной горелки 22, подпружиненный ролик 23 и приводной ролик 24 подачи сварочной проволоки 25, вал направляющей

26, винтовые шестерни 27 и 28, ползун 29, регулировочный винт 30, направляющую 31, шестерни 32, 33 и 34, винтовые шестерни 35 и 36, редуктор 37 привода подачи сварочной проволоки, двигатель 38, рукоятку 39 перевода сварочной головки 6 в рабочее положение, пружину 40, кулачки 41 и 42, пружину 43, кулачки 44, ползун 45.

Вертикальное перемещение сварочной каретки 16 осуществляется жестко связанным с ней неподвижным винтом 46, винтовыми шестернями 47, 48 и 49 и выходной шестерней 50.

Кулачок 42 имеет жесткую кинематическую связь с рычагом 51 балансирной подвески различных по диаметру приводных роликов 7 и 8.

На направляющей 31 посредством шарнира 52 и фиксатора 53 закреплена сварочная горелка 22.

Устройство для сварки неповоротных стыков трубопроводов работает следующим образом.

На трубопровод устанавливают орбитальную направляющую 1, опирающуюся на подпружиненные опоры 2 с заранее закрепленной на ней кареткой 3. Последняя опирается на орбитальную направляющую 1 холостыми роликами 4 и имеет фиксированое положение на орбитальной направляющей благодаря наличию рычажного тормо"за 5, который имеет возможность контак5

iO

2О

4Î

5С

55 тирова -ь с наружной поверхностью орбитальной направляющей.

После установки орбитальной направляюllLEH с кареткой 3 на трубопровод на каретку 3 устанавливается сварочная головка 6.

Для приведения сварочного устройства в рабочее положение необходимо поворотом рукоятки 39 перевести кулачки 41 и 44, жестко связанные с рукояткой 39, ":положение,. пои котором ку..ачок 42. имею ций кинематическую связь с рычагом 51 балансирной подвески различных по диаметру приводных роликов 7 и 8, перемегцается вниз, и за счет сжатия пружины 40, воздействуя через кинематическую связь на рычаг 51 балансирной подвески приводных роликов 7 и 8, создает необходимое усилие прижатия этих приводных роликов к наружной поверхности орбитальной направ, я .ощей 1. Oд— повременно с поворотом кулач .а 41 поворачивается жестко связанный с ним кулачок 44 и перемещает ползун 45. При необходимости переместить сварочну:о головку 6 и каретку 3 по орбитальной направляющей 1 в более удобное для начала работы или обслуживания положение необходимо перевести p) коятку 39 в исходное положение. при этом пружина 43 перемещает кулачок 42 вверх и отжимает кинематически связанные с ним приводные ролики 7 и 8 от наружной поверх ности орбитал ьной и а правля югцей 1.

Различные по диаметру приводные ролики 7 и 8 удерживают каретку 3 и сварочную головку 6 в задан ом положении после отвода рычажного тормо a 5. Плечи рычагов кинематических звеньев прижатия и отво;,а приводных роликов 7 и 8 и рычажного тормоза 5 выбраны таким образом, чтобы прижатие приводных роликов к наружной поверхности орбитальной направ. яющей 1 происходило ранее отвода ры ажного тормоза от той же поверхности, что важ. о но условиям эксплуатации.

После приведения устройства в положение готовности к работе включаются двигатель 9 и двигатель 38, передающий движение на механизмы, обеспечивающие подачу сварочной проволоки 25. Кинематическая схема позволяет реверсировать ролики 7 и 8, вследствие чего каретка 3, опирающаяся на холостые ролики 4, контактирующие с боковыми поверхностями орби. альной направляющей 1, вместе со сварочной головкой 6 получает поступательное движение. Одновременно с началом движения карет" è 3 и сварочной головки 6 вы,ходной винтовой шестерни 11 промежуточной ступени редуктора 10 передается движение на винтовую шестерню 12, жестко закрепленную на направляющей 13, от которой движение передается на кулачок 17, установленный в подшипниках в сварочной каретке 16. Кулачок

17 сообщает возвратно-поступательное и колебательное движения коромыслу 18. Последнее сообщает возвратно-поступательное

i?86376 движение ползуну 29, шарнирно связанному с винтом 30, который вместе с ползу ioxl

29 сообщает возвратно-поступательное движение направляющей 31 и валу напраьля;ощей 26, на которых установлены подпружиненный 23 и приводной 24 ролики. сварочная горелка 22, положение которой можно изменять в зависимости от направления движения устройства (правого или левого 1 с помощь1о,шарнира 52 и фиксатора 53.

Подпружиненный 23 и приводной 24 ролики подачи сварочной проволоки 25 жестко связаны со сварочной горелкой 27. Подпружиненный ролик 23 установлен на направляющей 41, а приводной ролик 24 — — на направляющие 26. При этом направляющие 31 и 26 жестко связаны между собой.

Амплитуду колебаний можно изменять поворотом ручки 20, связанной с центроxl !9 колебания коромысла 18, меняя положение центра 19, изменяя плечи коромыс,1а 18 и тем самым изменяя амплитуду колебаний 20 сварочной горелки 22.

Приводной ролик 24 подачи сваро ll!0H проволоки 25 получает движение от в1;нтовой шестерни 27, установленной в подшипниках в сварочной каретке 16, через в- i!òовую шестерню 27 проходит кинемати 1ески связанная с ней направляющая 26, шестерня 27 приводится винтовой шестер:ей 28, через которую проходит направлякнц;;я 1-1, на направляющей 14 жестко установле11а винтовая шестерня 35, которая приводится от выходной винтовой шестерни 36 редук -ора

37, приводимой двигателем 38.

Вертикальная корректировка сварочной горелки 22 производится перемещением сварочной каретки !6 по закреплен1ым в подшипниках направляющих 13 и !4. Вертикальное перемещение сварочной каретки 16 осуществляется жестко связанным с ней неподвижным винтом 46, который получает вертикальное перемещение от винтовой!Нестерни 47, которая приводится от винтовой шестерни 48, вращение винтовые шестерни

47 и 48 получают от шестерен 49 и выходной шестерни 50 реверсивного двигателя 15.

Поперечная корректировка сварочной горелки 22 относительно свариваемого стыка производится от реверсивного двигателя 4

21 с шестернями 34, 33 и 32. Ц1естерня 32 передает вращение винту 30, хвостовик ко;oрого имеет возможность свооодно перемещаться в осевом направлении. Г1ри вращении винта 30, шарнирно связанного с ползуном 29, направляющие 31 и 26 и кинема- 50 тически связанная с ними сварочная горелка 22 получают перемещение, позволяющее корректировать поперечное положение сварочной горелки 22.

Благодаря жесткой кинематической связи между перемещением каретки 3 и сварочной головки 6 по орбитальной направляющей и механизх ами, передающими колебательное движение сварочной горелке 22, получается строгая зависимость между перемещением устройства и колебанием сварочной горелки 22, т. е. каждому миллиметру перемещения устройства соответствует строго определенное количество колебаний сварочной горелки 22 с заданной амплитудой.

Это позволяет повысить качество сварного шва и упрощает конструкцию.

Г1рсдлагаемая конструкция сварочного устройл.ва позволяет улучшить условия труда свар1циков, повьк ить качество выполняемых работ и пронзводительность труда.

По ориентировочным данным применение устройства для сварки неповоротных стыков позволяет сократить время выполнения одно"о стыка на 15 — -20Я 1а счет сокра1цения

«ремени на смену оборудования при выполнении опрсделснногo прохода. Устройство может выполнять сварку полного сечения

1 споворотного cTblK

За с:кт устранения перестановок оборудования на каждый тип прохода, перенастройки на свариваемый стык, проверки его !

В холостом ходу достигается сменная произво;1итсльпо;ть жести стыков.

Ч>(Э/7.!I /.1а IBOII PPTI>H1(Я

Устройство для сварки неповоротпых стыко1з труб, содержащее орбитальную направляющую, транспортную каретку, приво iiio!I механизм транспортной каретки, механизм

ПО да ч H э.1cKTpo:kíofi IlpoBo, foêè, механизм voлсбания с коромыслом, ползуном и подвижными направляющиxfH с установленной HB

llHx сварочной горелкой, механизм поперечной корректировки сварочной горелки с винтом и механизм вертикальной корректировки сварочной горелки, отл11чави1с «>а.1 тем, что, с IK Ihlo повышения качества сварки, производительности и расширения технологических возможносте11, подвижные направляюц,*ие механизм» колебания с ус1ановленной !IB них cBopoi!Hон горелкой связаны коромыс,lом механиз >1а колеоапия Hocp!,1с1вом рег лиг1мемого по длине звена, состояIIIcI o и:4 ползу1 а и !I!BpHHpklo связанного с ним ви1та механизма попере шой корректиPOBKI! CBBPO!HO!f ГOPC11(H.

1286376

Л g a7 (20

Clue. 2

5- 5 пс3грнужа рр I

Риг 9

Составитель И. Дергалев

Редактор Т. Митейко Техред И. Верес Корректор A. Тяско

Заказ 7625/13 Тираж 998 Подписное

BHHHI1H Государственного комитета ГССР по делана изобретений и открытий

113035, Москва, OK, — 35. Ра гискаи наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4