Кантователь изделий

Кантователь изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и позволяет расширить технологические возможности кантователя за счет обеспечения поворота изделий (И) в разные стороны. Его подвижная тележка 2 перемещается ходовыми колесами 3 в направляющих 4, смонтированных на основании 1. На ней шарнирно укреплена одним концом поворотная рама 5 вильчатой формы с упорами (У) 16 и приводом поворота . На концах вил 8 внутри них шарнирно установлены поворотные лапы 9 с приводными поворотными У 11. Каждая лапа 9 имеет механизм поворота в виде силового цилиндра (СЦ) 12. Шток СЦ 12 шарнирно соединен осью 18 с лапой 9. На корпусе СЦ 12 установлено вилкообразное ушко 13 с возможностью взаимодействия со стационарным У 14, смонтированным на основании 1. Корпус СЦ 12 связан с вилкой 8 посредством шарнирно соединенного с ними звена 15. Устанавливаться и сниматься И 22 могут как со стороны кантователя, так и с противоположной стороны. При подаче масла в поршневую полость СЦ 12 происходит перемещение корпуса СЦ 12 вокруг оси 18 и поворот звена 15. Ушко 13 попадает на У 14. Затем шток СЦ 12 поднимает лапу 9 в вертикальное положение. 2 ил. i СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1286478 (д) 4 В 65 (з 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3941471/27-03 (22) 07.08.85 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Государственный научно-исследователь ский и проектный институт силикатного бетона автоклавного твердения НИПИсиликатобетон (72) Ю. М. Лауген и Г. Э. Пиель (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 865742, кл. В 65 G 47/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 863490, кл. В 65 G 47/00, 1979. (54) KAHTOBATE JIb ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и позволяет расширить технологические возможности кантователя за счет обеспечения поворота изделий (И) в разные стороны. Его подвижная тележка 2 перемещается ходовыми колесами 3 в направляющих 4, смонтированных на основании 1. На ней шарнирно укреплена одним концом поворотная рама 5 вильчатой формы с упорами (У) 16 и приводом поворота. На концах вил 8 внутри них шарнирно установлены поворотные лапы 9 с приводными поворотными У 11. Каждая лапа 9 имеет механизм поворота в виде силового цилиндра (СЦ) 12. Шток СЦ 12 шарнирно соединен осью 18 с лапой 9. На корпусе СЦ 12 установлено вилкообразное ушко 13 с возможностью взаимодействия со стационарным У 14, смонтированным на основании 1. Корпус СЦ 12 связан с вилкой 8 посредством шарнирно соединенного с ними звена 15. Устанавливаться и сниматься И 22 могут как со стороны кантователя, так и с противоположной стороны. При подаче масла в поршневую полость CLI, 12 происходит перемещение корпуса СЦ 12 вокруг оси 18 и поворот звена 15. Ушко 13 попадает на У

14. Затем шток CLI, 12 поднимает лапу 9 в вертикальное положение. 2 ил.

1286478

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может найти применение, например, в промышленности строительных материалов при отделке панелей для установки их на линию и снятия с линии.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения поворота изделий в разные стороны.

На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Кантователь изделий содержит основание

1, подвижную тележку 2 с ходовыми колесами 3, перемещающимися в направляющих

4, прикрепленных к основанию 1, шарнирно установленную одним концом на подвижной тележке 2 поворотную раму 5 и привод 6 ее поворота. Подвижная тележка 2 имеет привод 7 перемещения. Поворотная рама 5 выполнена вильчатой формы, на концах вил

8 которой внутри последних смонтированы поворотные лапы 9 с поворотными от приводов в виде силовых цилиндров 10 упорами 11. Каждая лапа 9 имеет механизм поворота в виде силового цилиндра 12, который штоком шарнирно прикреплен к нижней внутренней стороне лапы 9, а корпусом упирается при подъеме посредством своего вилкообразного ушка 13 в стационарный упор 14, установленный на основании 1, и звена 15, прикрепленного с одной стороны к корпусу силового цилиндра 12, а с другой — к вилке 8. Вилы имеют упоры 16, а каждая лапа 9 соединена с наружной шарнирно осями 17. Силовой цилиндр 12 соединяется с лапой шарнирно осью 18, а звено 15 соединено шарнирно с наружной лапой осью 19 одним концом и с цилиндром

12 при помогци оси 20 — другим концом.

Кантователь взаимодействует с цепным конвейером 21 технологической линии, на которой обрабатываются изделия 22.

Кантователь работает следующим образом.

Первая операция. Установка изделий со стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают таким образом, чтобы поворотная рама 5 не задевала балки цепного конвейера. (Остановка производится автоматически с помощью конечных выключателей (не показаны) . Поворотная рама 5 поворачивается механизмом 6 поворота в вертикальное положение, изделие 22 устанавливают на упоры 16 и, поворачивая поворотную раму 5 с помощью механизма 6 поворота, опускают изделие 22 на балки цепного конвейера 21. Включают привод 7 перемещения, и тележка на ходовых колесах 3, расположенных в направляющих

4, прикрепленных к основанию 1, перемещается в сторону так, что рама 5, оказавшаяся своими вилами под изделием 22 и между балками конвейера 21, выходит из зоны конвейера.

Вторая операция. Снятие изделий со стороны кантователя.

Конвейер 21 с изделием 22 останавливают так же, как в первой операции.

Поворотная рама 5, расположенная на тележке 2, опускается с помощью привода 6 поворота в нижнее положение, включают привод 7 перемещения, и тележка на ходовых колесах 3, которые перемещаются в направляющих 4, прикрепленных к основанию 1, перемещается под изделие 22 между балками конвейера 21 до конца хода кантователя. Включают привод 6 поворота и поднимают изделие 22 в вертикальное положение, откуда изделие снимают краном (не показан) .

Третья операция. Установка изделия с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливак>т, как в первой операции, включают подъем лап 9. В поршневую полость расположенного внутри каждой лапы силового цилиндра 12 поступает масло.

Так как вилкообразное ушко 13 не имеет опоры, а ось 18, соединяющая цилиндр 12 с внутренней лапой 9, нагружена тяжестью лапы, корпус цилиндра начинает поворачиваться вокруг оси 18 с траекторией по радиусу, равному длине звена 15 от оси 19 до оси 20. В результате поворота звена 15 и перемещения корпуса относительно оси 18 вилкообразное ушко 13 на своей траектории попадает на стационарный упор 14, расположенный на основании 1. Вследствие того, что вилкообразное ушко 13 цилиндра 12 упирается на упор 14, шток цилиндра через ось 18 поворачивает лапу 9 вокруг оси 17; соединяющей лапу 9 с вилкой 8, в вертикальное положение. Изделие 22 устанавливают краном и опускают на конвейер в обратной последовательности операций. При этом изделие плавно опускают лапой 9 на поверхность конвейера. Так как изделие упирается на поворотный упор 1! с одной стороны и лапу 9 с другой стороны свежеотделенное изделие не повреждается.

Затем лапы складываются, и подаваемое в штоковую полость цилиндра 12 масло втягивает цилиндр 12 и звено 15 в лапу 9.

При вертикальном положении лапы 9 поворотный упор 11 с приводом в виде силового цилиндра 10 поворачивается в перпендикулярное положение относительно поверхности упирания изделия для предотвращения падения изделия 22. В опущенном положении упор 11 должен быть убран для ввода поворотной рамы 5 под изделие.

Четвертая операция. Снятие изделий с противоположной стороны кантователя.

Конвейер 21 останавливают и кантователь перемещают, как описано в первой операции, до конца хода. При этом поворотный упор 11 должен быть в нижнем положении. Поднимают, как в 3-й операции, лапу 9 в вертикальное положение, снимают краном изделие 22 при поднятом поворотном упоре 11.!

286478

Формула изобретения

Составитель Б. Толчанов

Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор A. Обручар

Заказ 7672/18 Тираж 799 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Кантователь изделий, включающий подвижную тележку, перемещающуюся ходовыми колесами в направляющих, смонтированных на основании, и шарнирно укрепленную одним концом нг подвижной тележке поворотную раму с упором и приводом поворота, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения поворота изделий в разные 10 стороны, он снабжен смонтированным на основании стационарным упором, а поворотная рама выполнена вильчатой формы и снабжена шарнирно установленными на концах вил внутри последних поворотными лапами с приводными поворотными упорами и с механизмами поворота, каждый из которых выполнен в виде силового цилиндра, шарнирно соединенного штоком с поворотной лапой и имеющего вилкообразное ушко, установленное на корпусе с возможностью взаимодействия со стационарным упором, причем корпус силового цилиндра связан с вилкой поворотной рамы посредством шарнирно соединенного с ними звена.