Устройство для приема плоских заготовок
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области автом:атической укладки плоских заготовок в стопу и позволит повысить надежность устройства. Заготовка с конвейера попадает на транспортер, ролики которого подают ее на конические ролики. При установке заготовки на конических роликах 12 фотодатчик дает сигнал линейному электродвигателю 10, который осью 9, перемещающейся в пазу 11, раздвигает рычаги 7 и 8. Заготовка ложится сначала одним, а затем другим краем на стол. Рычаги устанавливаются в исходное положение. При уровне заготовок в стопе выше требуемого датчик дает сигнал приводу, который опускает стол. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Л0„„1286488 (5D4 В 65 Н29 36
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:..
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ БИБ,. "-: (21) 3804133/28-12 (22) 22.10.84 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (72} Д. И. Лившиц, А. В. Швец, В. А. Газецкий и С. М. Вилинский (53) 681.3 (088.8) (56) Патент Великобритании N 1171360, кл. В 8 R, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к области автоматической укладки плоских заготовок в стопу и позволит повысить надежность устройства. Заготовка с конвейера попадает на транспортер, ролики которого подают ее на конические ролики. При установке заготовки на конических роликах 12 фотодатчик дает сигнал линейному электродвигателю
10, который осью 9, перемещающейся в пазу 11, раздвигает рычаги 7 и 8. Заготовка ложится сначала одним, а затем другим краем на стол. Рычаги устанавливаются в исходное положение. При уровне заготовок в стопе выше требуемого датчик дает сигнал приводу, который опускает стол. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
1286488
Формула изобретения
Изобретение относится к области автоматической укладки плоских заготовок в стопу и может быть использовано при съеме с конвейера и укладке в стопу заготовок печатных плат.
Цель изобретения — повышение надежности устройства путем исключения повреждения заготовок.
На фиг. 1 изображено устройство для приема плоских заготовок на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — устройство для приема плоских заготовок, вид сверху при раздвинутых рычагах; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 4.
Устройство для приема плоских заготовок содержит корпус 1, несущий транспортер 2, привод транспортера 3, систему 4 управления и механизм 5 формирования стопы 6, который имеет рычаги 7 и 8, установленные на оси 9, связанной с линейным электродвигателем 10. На рычагах 7 и 8 выполнен паз 11 и закреплены с возможностью вращения конические ролики 12 с ребордами 13.
На рычаге 7 закреплен датчик 14 уровня плат в стопе 6, контактирующий с верхней платой в стопе посредством ролика 15. На рычаге
8 установлен фотодатчик 16 наличия плат на конических роликах 12, связанный с линейным электродвигателем 10, кроме того, с обеих сторон на корпусе 1 имеются неподвижные упоры 17, расстояние между которыми на 1 — 2 мм больше ширины плат. На корпусе 1 со стороны транспортера 2 смонтирован стол 18 с приводом 19, а с противоположной стороны устанавливается транспортная тележка 20.
Устройство для приема плоских заготовок работает следующим образом.
Плата с конвейера (не показан) попадает на транспортер 2, ролики которого вращаясь от привода 3, подают ее на конические ролики 12. В момент, когда плата полностью устанавливается на конических роликах 12, фотодатчик 16 дает сигнал линейному электродвигателю 10, который осью 9, 2 перемещающейся в пазу 11, раздвигает рычаги 7 и 8. Плата, удерживаемая от смешения в сторону движением рычагов 7 и 8 и упорами 17, ложится сначала одним, а затем другим краем на стол 18. После чего электродвигатель 10 совершает обратный ход и рычаги 7 и 8 устанавливаются в исходное положение. Ролик 15 датчика 14 уровня плат в стопе 6 контактирует с верхней платой в стопе и, если уровень плат поднялся выше
10 требуемого, датчик !5 дает сигнал приводу
19, который опускает стол 18 со стопой плат до тех пор, пока датчик 14 не даст сигнал на остановку перемещения стола 18. Затем цикл повторяется. Когда стопа плат сформирована полностью, оператор отводит тележку
15 20 и ставит взамен пустую.
1. Устройство для приема плоских заготовок, содержащее смонтированные в корпусе несущий транспортер с приводом, механизм формирования стопы, включающий смонтированные в корпусе на осях рычаги с размещенными на них роликами и привод их поворота вокруг осей, включаю2 гций подвижный шток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства путем исключения повреждения заготовок, на рычагах выполнены продольные пазы, привод поворота рычагов установлен между их осями, а шток привода снаб30 жен пальцем, установленным в пазах рычагов, при этом механизм формирования стопы содержит датчик уровня заготовок в стопе, закрепленный на одном из рычагов с возможностью контактирования с верхней заготовкой и датчик наличия заготовки на 5 роликах рычагов, связанный с приводом поворота рычагов.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод поворота рычагов выполнен в виде линейного электродвигателя.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что ролики выполнены коническими и имеют реборды у оснований.
1286488
1Е
Ц7ыг. 1
А-А
1286488
Составитель Е. Кравченко
Редактор А. Ренин Техред И. Верес Корректор С. Черни
Заказ 7631/19 Тираж 613 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4