Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг

Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям автоматических линий для изготовления деталей типа штанг. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии, а также повышение надежности и снижение энергоемкости. Средства ориентации заготовок и их подача на позиции нагрева и обработки позволяют синхронно и точно брать, переносить и опускать заготовки на нужную позицию при обеспечении непрерывности технологического процесса нагрева и высадки. 3 з.п. ф-лы, 5 ил. i (Л to 00 х 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1287974 (SD 4 В 21 J 13/02, В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,, К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3888508/25-27 (22) 22.02.85 (46) 07.02.87. Бюл. № 5 (71) Государственный проектно-конструкторский институт «Гипромашуглеобогащение» (72) А. А. Греков, А. А. Тихонов, Д. П. Горячев и В. М. Торопцев (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1016010, кл. В 21 J 5/00, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЛ ТИПА

ШТАНГ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям автоматических линий для изготовления деталей типа штанг. Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии, а также повышение надежности и снижение энергоем кости.

Средства ориентации заготовок и их подача на позиции нагрева и обработки позволяют синхронно и точно брать, переносить и опускать заготовки на нужную позицию при обеспечении непрерывности технологического процесса нагрева и высадки. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

287974

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в кузнечно-прессЬвом производстве и может быть использовано при производстве деталей типа круглых прутков и труб.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии, а также повышение надежности и снижение энергоем кости.

На фиг. 1 показана автоматическая линия, вид спереди; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 11 на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 2 на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5— сечение  — В на фиг. 4.

Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг содержит эстакаду 1, бункер 2 под заготовки, отсекатель 3, имеюш,ий упор 4, механизм подачи заготовок в виде манипулятора 5, снабженного перемещающимися штангами 6 и 7, механизм 8 ориентации заготовок, наклонные направляющие 9 — 11, горизонтально-ковочную машину 12 и индукционный нагреватель 13.

Механизм 8 ориентации заготовок содержит рычаг 14, посаженный на ось 15, рычаг 16, посаженный на ось 17, защелку 18, жестко закрепленную на оси 17, защелку 19, посаженную на ось 20 и закрепленную на раме

21, рычаг 22, посаженный на ось 23, упор

24, выполненный заодно с направляющей

10, упоры 25, упор 26, посаженный на ось 27 и шарнирно соединенный посредством тяги 28 с защелкой 19, направляющую 29, упор 30, выполненный заодно с направляющей 29, гайку 31, копиры в виде косынки 32 с секторным пазом 33, рычаг 34 и пружины 35.

Манипулятор 5 снабжен каретками 36 и 37, которые соединены роликовой цепью 38, расположенной на звездочках 39 и 40.

Цепь к кареткам крепится хомутом 41 и штифтом 42. Одна из кареток соединена с пневмоцилиндром 43, шарнирно закрепленным на раме 44 манипулятора 5. Штанги 6 и 7 манипулятора 5 расположены таким образом, что их движение в зону индукционного нагревателя 13 и обратно противоположны. Исходным расположением штанг 6 и 7 манипулятора 5 считается, когда штанга 6 находится над окном б, а штанга 7 соответственно в зоне нагрева заготовки — в индукционном нагревателе. Штанги 6 и 7 снабжены зажимами 45.

Автоматическая линия работает следующим образом.

При устанбвке бункера 2 на эстакаду 1 створки днища раскрываются, образуя щель, равную диаметру (с зазором) заготовки.

Скатываясь, заготовки упираются в упор 4.

Включается автоматическая линия и при расположении штанги 6 манипулятора 5 над окном б поступает команда на отсекатель 3. Отсекателем 3 заготовки t.o одной штуке и в заданном темпе подаются по нак10

55 лонным направляющим 9 в зону механизма 8 ориентации заготовок. Заданный темп подачи заготовок обеспечивается электрической блокировкой отсекателя 3 со штангами 6 и 7 манипулятора 5, расположенными в верхнем положении при незакрытых зажимах.

Механизм 8 ориентации заготовок представляет собой рычажную систему и работает следующим образом.

Движущаяся по направляющим 9 заготовка нажимает на рычаг 14, поворачивает его вокруг оси 15 и перекрывает окно а.

Далее заготовка нажимает на рычаг 16, поворачивает его вокруг оси 17, а защелка

18, заходя в зацепление с защелкой 19, стопорит его. Освободившийся рычаг 14 под действием пружины кручения возвращается в исходное положение. Движущаяся далее по направляющим 10 заготовка упирается в рычаг 22, поворачивает его вокруг оси 23, перекрывает окно б и упирается в упор 24 направляющих 11. В этом положении заготовка сориентирована для подачи манипулятором в первый ручей нагревателя 13. Опускается штанга 6 манипулятора 5, захватывает зажимами 45 заготовку, поднимается вверх и останавливается. Рычаг 22 в это время под действием пружины кручения возвращается в исходное положение, открывая окно б. Штангой 6 манипулятора 5 заготовка подается в нагреватель 13, а штанга 7 манипулятора 5 в это время приходит в зону окна а, опускается, раскрываются зажимы 45, поднимаются вверх, останавливается и подается сигнал на подачу отсекателем 3 следующей заготовки. Она движется по наклонным направляющим 9, нажимает на рычаг 14, поворачивает его вокруг оси 15, перекрывает окно а и упирается в упор рычага 16. В этом положении заготовка сориентирована для подачи манипулятором во второй ручей нагревателя 13. Опускается штанга 7 манипулятора 5, захватывает зажимами 45 заготовку, поднимается вверх и останавливается. В это время рычаг 14 под действиеМ пружины кручения возвращается в исходное положение, открывая окно а. После нагрева заготовки в первом ручье нагревателя 13 включается манипулятор 5 и нагретая заготовка штангой 6 доставляется в зону окна б, а в это время штанга 7 доставляет заготовку для нагрева во второй ручей нагревателя 13. При достижении штанги 6 (с заготовкой) в зону окна б она опускается, раскрываются ее зажимы 45 и заготовка проходит через окно б на упоры 25, нажимает на упор 26, поворачивает его вокруг оси 27, посредством тяги 28 выводит защелку 18 из зацепления защелки 19, посаженной на ось 20, закрепленную на раме 21. Под действием пружины кручения рычаг 16 и защелка 18 возвращается в первоначальное положение и рычаг 16

1287974

Формула изобретения

1Б

12 8 б 571 Ф Я 2 1 перекрывает окно а, а нагретая заготовка по направляющим 29 поступает к горизонтально-ковочной машине 12. После подачи сигнала на выдачу отсекателем 3 следующей заготовки в зону окна б ее движение происходит так, как описано.

После нагрева заготовки во втором ручье нагревателя 13 включается манипулятор 5 и нагретая заготовка штангой 7 доставляется в зону окна а, а в то же время штанга 6 доставляет заготовку для нагрева в первый ручей нагревателя 13. При достижении штанги 7 с заготовкой в зону окна а она опускается, раскрываются зажимы 45 и заготовка через окно а проходит на упоры

24, а штанга 7 манипулятора 5 в это же время поднимается вверх, останавливается и подает сигнал на выдачу отсекателем 3 следующей заготовки. Нагретая заготовка сходит с упоров 30, попадает на направляющие 29 и поступает к горизонтально-ковочной машине 12. Далее цикл автоматической линии повторяется.

Для изменения усилия поворота упоров отпускается гайка 31 и по секторному пазу

33 косынки передвигается рычаг 34, а затем гайка 31 затягивается. При передвижении рычага 34 происходит закручивание пружины 35 кручения, чем достигается увеличение усилия.

Для одновременного и противоположного перемещения кареток 36 и 37 они соединены роликовой цепью 38, расположенной на звездочках 39 и 40, одна из которых натяжная. Цепь к каретке крепится хомутом

41, а для жесткой фиксации и возможности регулировки зоны перемещения каретки она снабжена штифтом 42, расположенным под хомутом 41. Одна из кареток соединена со штоком пневмоцилиндра 43, корпус которого шарнирно соединен с рамой 44 манипулятора 5.

1. Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг, содержашая последовательно размещенные по ходу технологического процесса бункер под заготовки, механизм ориентации заготовок, механизм подачи их в индукционный нагреватель, имеюший зажимы и подвижную траверсу, индукционный нагреватель, а также устройство для деформирования заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, механизм ориентации заготовок выполнен в виде смонтированных на раме наклонных направляющих с двумя последовательно размегценнными окнами под заготовки, снабженных установленными на осях перед окнами с возможностью их перекрытия поворотными рычагами, установленными на общей оси между окнами двуплечими рычагами с зашелкой, дополнительной защелки, расположенной с возможностью взаимодействия с указанной защелкой и шарнирно связанной посредством тяг с рычагом и упором установленными на общей оси и расположенными за вторым окном, а механизм подачи заготовок в ин20 дчкционный нагреватель снабжен каретками, размещенными над окнами с возможностью перемещения во взаимно противоположных направлениях в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения наклонных направляющих.

2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентации заготовок снабжен узлом регулировки усилия поворота поворотных рычагов в виде копиров, закрепленных на раме направляю30 щих, а также подпружиненных рычагов, смонтированных на направляю1цих с возможностью фиксирования их положения и взаимодействия с копирами.

3. Автоматическая линия по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергоемкости, каретки механизма подачи заготовок в индукционный нагреватель соединены между собой гибкой связью, а привод их перемещения выполнен в виде шарнирно смонтированного

4О на корпусе механизма подачи заготовок силового цилиндра, шток которого шарнирно связан с одной из кареток.

4. Автоматическая линия по пп. и 3, отличающаяся тем, что ка ждая ка ретка соединена с гибкой связью посредством хо45 мута и снабжена регулировочным штифтом.

1287974

1287974 йА7" Б

Составитель A. Быстров

РедакторН. Бобкова Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 7750/11 Тираж 605 Лодп ясное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

1! 3035, й4осква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4