Устройство для программного управления набором координат

Устройство для программного управления набором координат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21с, 46в4

21с, 59„№ 128924

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л. А, Срибнер

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАБОРОМ КООРДИНАТ

Заявлено 27 февраля 1958 г. за 3b 593281/24 в Комитет по делам изобретений и QTl

Опубликовано в «Бюллетене изобрете1п|й» K 11 за 1960 г.

I 1àñò0ÿøåå изобретение относится к устройствам для программного управления набором координат, состоящим из цифрового задатчика и приводного электродвигателя, управляемого напряжением рассогла.ования между задатчиком и датчиками положения. Задатчик выполняется в виде сопротивлений или регулируемых источников напряжения. При этом число цепей задатчика равно числу разрядов потенциометрических или автотрансформаторных датчиков положения, подключенных к ним и соединенных между собой повышающими механическими передачами.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что на каждый датчик подано напряжение дополнительного источника тока для создания сдвига нуля датчика на половину начального деления шкалы датчика.

Такое выполнение устройства позволяет предотвратить его работу в точке разрыва.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит цифровой задатчик ЦЗД, потенциометрические или автотрансформаторные датчики положения 1Д, 2Д, ЗД и 4Д, подключенные к выходным цепям задатчика и соединенные между собой повышающими механическими передачами П, и приводной электродвигатель

Д, управляемый напряжением рассогласования между задатчиком и датчиками. Задатчик ЦЗД выполнен в виде ряда сопротивлений или регулируемых цепей, число которых равно числу разрядов датчиков положения, Предлагаемое устройство действует следующим образом. На датчик

1Д поступает напряжение, пропорциональное чи лу сотен в набираемой. координате. Привод отрабатывает координату до тех пор, пока напряжение рассогласования не станет равным нулю. Ошибка отработки учитыП редмст изобретсппя

ХЛО!pо!IсTБО Д 1151 прОГ,:3м:i!1101 0 ъ:п)13Б,!PпиЯ наборотl коорДи113т, сoст051щее из цифровОГО 3 ядятчикя, Выполпенпоl О В видс соп рот НВ,.! СниЙ пли регулируемы.; источников напряжения с IH"лом цепей, равным числу р3 pH3,0Â потсцциометриче 1<их или ЯВтотрянсфорх!Яторных датчиков по,10?1(e?1H5l, подкг1к 1сн?!ых к; кЯза!1н!з1м Ц(НЯХI и соеДнненпых между собОЙ

IIoBl flfl3Io(lTè;.IH меха(имп псредачами, If приводного элсктродвига IС,:IЯ, X IIPBBËIIBÌOÃO IIBIIP?I?I((.!IÈCÌ РЯССОГЛЯСОВЯПИЯ МсжДУ ЗЯДЯТЧИ1<ОМ И

;!ат Гиками пот!Оже?!1!я, о т л и ч а ю Гц се с я тем, что, с целью предотврашсппя работы устройства в точке разрыва, па каждыи датчик подано папр51жение дополп?lтслыlОГО ист0 1никя тока дл51 создяпи5! Од!Вигя н i . 151

Д?!т !ик?! на по 10BH?I 7 па 13, ILH01 0 тслсни51 шl(а и! Дат lика.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

1дедыктор В. М, Парнес Гр. 91

Поди. к пеи. 19Л -60 г.

Тира>к 1000 Цена 95 Koil.

14нфорз!ациоино-издательски1! отдел. .Объев! 0,17 и. л. Зяк. 4598

Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Петровка, !4

Б(1СТС5! На OCIIOB?111H!I НЕКОТОРОГО СДБПГ3 ПУЛЯ JBTHH!(B Ä IQC5ITKOB (. ПУЛСБОГО НО !Ожен!15!. Затем ?! Я д?!тчик 2Д подаетс51 и ЯпрЯ?ксчие, IlpoHope цпопяльное „1!!(у деся ков. Привод 0Тр BÎBTBIBBpT 3333?IH00 число десятков и погрс цпость отработки отсн. Погрешность отработки десятков ч11тывастсЯ д?11 п1ком ЗД (дин!IП.,ДЯ:Iсс раоо1 3 vpo»c

ООРЯЗОМ.

ШКЯлы ДБУх ДЯT IHI(OB поло?1(ениЯ сДВинуты на по;!ОВинУ сВОСГО 113 Iалl:ПОГО дслепия пу1е:(! подачи 113 каждыЙ датчик няпря:ксl!И5! QT допо. Iпи гсльно! О источпик?1 тока. 31 0 сде.lано д;!я ТОГО, чтооы Оши01<я, которя5! передается с высшего разряда на низший и нс может превышать половипу:!слсния дап1Г(но разряда, цс привела бы к работе в точке разрыва.