Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области прокатного производства. Цель изобретения - увеличение точности остановки полос на холодильнике . Величина выдержки времени на сброс первой полосы определяется на основании заранее введенной уставки, после подачи сигнала на сброс первой полосы запоминается время от момента подачи сигнала на сбрасывание до момента остановки полосы на холодильнике, а также запоминается скорость рольганга в момент начала торможения первой полосы. На основании этих данных производится расчет выдержки времени на сброс второй полосы. В момент остановки второй полосы осуществляется расчет выдержки времени на сброс третьей полосы. Если интенсивность торможения и скорость рольганга при сбросе второй полосы не изменились по сравнению с первой, то выдержка времени на сброс третьей полосы сохраняется. Если интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой изменилась и стала, например, большей, то выдержка времени на сброс третьей полосы увеличивается на величину Д1 (tr.i - tT,2), где tr.i и tr.a - времена торможения первой и второй полос соответственно. При изменении скорости рольганга от полосы к полосе производится расчет выдержки времени на сброс очередной полосы в зависимости от скорости . ил. (Л to 00 со сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1289571 (д1) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1196055 (21) 3953784/22-02 (22) 16.09.85 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (71) Научно-исследовательский и опытноконструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) В. И. Стахно, В. С. Егоров, А. П. Егоров, О. Е. Потап, P. В. Гвоздев, М. И. Костюченко, Н. П. Зубаков и А. Ф. Гермашев (53) 621.771.02:62-5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1196055, кл. В 21 В 37/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СБРАСЫВАТЕЛЕМ ПОЛОСЫ НА ХОЛОДИЛЬНИК МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА (57) Изобретение относится к области прокатного производства. Цель изобретения— увеличение точности остановки полос на холодильнике. Величина выдержки времени на сброс первой полосы определяется на основании заранее введенной уставки, после подачи сигнала на сброс первой полосы запоминается время от момента подачи сигнала на сбрасывание до момента остановки полосы на холодильнике, а также запоминается скорость рольганta в момент начала торможения первой полосы. На основании этих данных производится расчет выдержки времени на сброс второй полосы. В момент остановки второй полосы осуществляется расчет выдержки времени на сброс третьей полосы. Если интенсивность торможения и скорость рольганга при сбросе второй полосы не изменились по сравнению с первой, то выдержка времени на сброс третьей полосы сохраняется. Если интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой изменилась и стала, например, большей, то выдержка времени на сброс третьей полосы увеличивается на величину Л1= (t з — 1 л), где t,i и 1.л — времена торможения первой и второй полос соответственно. При изменении скорости рольганга от полосы к полосе производится расчет выдержки времени на сброс очередной полосы в зависимости от скорости. 1 ил.

1289571

Изобретение относится к прокатному производству и мбйет быть использовано на мелкосортном прокатном стане, оборудованном холодильником, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1196055.

Цель изобретения — увеличение точности остановки полос на холодильнике.

На чертеже представлена блок-схема усгройства.

Устройство для управления сбрасывателем 1 полосы 2 с рольганга 3 на холодильник 4 содержит датчик 5 наличия полосы, фиксирующий момент ухода проката из контрольного сечения (1 — 1) перед холодильником, где полоса, отрезанная летучими ножницами 6, движется со скоростью рольганга. Выход датчика 5 соединен со входом запуска блока 7 регулируемой выдержки времени, вход установки которого соединен шиной переноса с выходом вычислительного блока 8, а выход — со входом блока 9 управления приводом сбрасывателя. Входы вычислительного блока 8 соединены шинами переноса с выходами блока 10 ввода уставок, первого запоминающего регистра 11, блока 12 отсчета вре-. мени торможения полосы, второго запоминающего регистра 13 и датчика 14 скорости полосы перед сбросом. Последний представляет собой, например, тахогенератор, кинематически сочлененный с валом одного из роликов рольганга. В устройство также входят управляющий блок 15, датчик 16 момента остановки полосы, кнопка 17 и элемент ИЛИ 18. Один из входов управляющего блока 15 соединен с выходом датчика 16, другой — с кнопкой 17, а выход — с управляющими входами запоминающих регистров 11 и 13. Управляющие входы блока 12 отсчета времени торможения полосы соединены с выходами датчика 16 и блока 7 регулируемой выдержки времени. Выход блока 12 и информационный вход первого запоминающего регистра 11 соединены шиной переноса.

Выход датчика 14 и информационный вход запоминающего регистра 13 соединены шиной переноса. Кнопка 17 подсоединена ко входу установки блока 10 ввода уставок и одному из входов элемента ИЛИ 18, другой вход которого соединен с выходом датчика 16, а выход — с управляющим входом вычислительного блока 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед прокаткой в блоке 10 ввода уставок установлено число, соответствующее величине t,i выдержки времени на сброс первой полосы; сигнал на выходе управляющего блока 15 отсутствует.

Величина выдержки времени определяется как сумма трех слагаемых. Первое из них — произведение числа (эквивалентного

1в,i) на выходе блока 10 на число (эквивалентное V>) на выходе запоминающе10 ввода уставок вводится в вычислительный блок 8; на выходе управляющего блока 15 появляется сигнал, разрешающий запись в запоминающие регистры 11 и 13 информации с их информационных входов; на управляющий вход вычислительного бло20

55 го регистра 13, отнесенное к числу (эквивалентному V„ на выходе датчика 14.

Второе слагаемое — 1/2 произведения числа (эквивалентного t.,i) на выходе запоминающего регистра 11 на число на выходе запоминающего регистра 13, отнесенного к числу на выходе датчика 14. Третье слагаемое — 1/2 числа (эквивалентного

t-, - ) на выходе блока 12 отсчета времени торможения полосы, взятого с обратным знаком.

В начале прокатки оператор нажимает кнопку 17. При этом число из блока 10 ка 8 через элемент ИЛИ 18 поступает сигнал, разрешающии вычисление величины выдержки времени t . Число, соответствующее этой величине, поступает с выхода блока 8 на вход установки блока 7 регулируемой выдержки времени.

После отрезания от раската первой полосы эта полоса транспортируется рольгангом 3 к холодильнику. В момент прохождения конца полосы мимо датчика 5 (контрольного сечения 1 — 1) на выходе запуска блока 7 появляется сигнал, с приходом которого начинается отсчет выдержки времени на сброс полосы. По окончании отсчета выдержки времени t на выхоJ де блока 7 появляется сигнал, которым включается блок 9 управления приводом сбрасывателя. Сбрасыватель 1 снимает полосу 2 с рольганга 3 и перекладывает ее в ручей холодильника 4. При этом, полоса вначале тормозится на сбрасывателе, затем на холодильнике и останавливается.

В момент включения сбрасывателя на управляющем входе блока 12 появляется сигнал, с приходом которого в блоке 12 начинается отсчет времени торможения полосы. Отсчет времени торможения прекращается в момент остановки полосы по сиги алу датч и ка 16.

Значение скорости Vi рольганга при сбросе первой полосы с выхода датчика 14 и отсчитанное в блоке 12 время t.,i заносятся соответственно в запоминающие регистры 13 и 11, так как на их управляющих входах присутствует разрешающий запись сигнал с блока 15. После остановки первой полосы сигналом датчика 16 снимается сигнал на выходе управляющего блока 15, чем запрещается запись информации в запоминающие регистры 11 и 13 на все дальнейшее время работы.

Таким образом, в регистре 11 сохраняется число, соответствующее времени t..i торможения первой полосы, а в регистре 13— число, соответствующее скорости V рольганга при сбросе первой полосы.

289571

Формула изобретения

1

Сигналом датчика 16 через элемент 18 по управляющему входу вычислительного блока 8 разрешается расчет выдержки времени на сброс второй полосы. Так как в запоминающем регистре 11 и в блоке 12 записано одно и то же число, соответствующее времени Ь,i. а в запоминающем регистре 13 и на выходе датчика 14 присутствует одно и то же число, соответствующее скорости Vi, величина выдержки времени на сброс второй полосы не изменяется (ta,ã=tB,i).

По истечении времени te. от момента прохождения концом второй полосы сечения 1 — 1 блок 7 выдает сигнал на ее сброс. Этим же сигналом содержимое блока 12 сбрасывается на нуль и в этом блоке начинается новый отсчет времени

t.,ã торможения второй полосы.

В момент остановки второй полосы датчик 16 выдает сигнал, с приходом которого отсчет времени 1т,2 заканчивается, а в блоке 8 осуществляется расчет выдержки времени на сброс третьей полосы.

Если интенсивность торможения и скорость рольганга при сбросе второй полосы не изменились по сравнению с первой (t„=t„; Vi=V2), то выдержка времени на сброс третьей полосы сохраняется.

Если интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой изменилась и стала, например, большей (а )а1) при Vi=Ч, то t., (t..i. В этом случае задание выдержки времени tB,ç на сброс третьей полосы увеличивается на величину 1= (t, i — t,л) .

Пусть например, при сбросе второй полосы изменились как скорость рольганга (VzQV ) так и интенсивность торможения полосы (а +а ). Тогда в момент остановки второй полосы и срабатывания датчика 16 в вычислительный блок 8 вводится отсчитанное в блоке 12 число, соответствующее времени торможения второй полосы (t, 0 t, ), и число, соответствующее изме5 нившейся скорости рольганга ((Ъ PV ). В блоке 8 вычисляется новое значение времени по выражению

{в, =- 7„,(в, +- -(у., t;. — 1., -i 1, 1Э2, V 1 V

При изменении условий торможения любой из последующих полос устройство работает аналогично.

Существенным отличием данного устройства от известного является наличие датчика скорости полосы перед сбросом и второго запоминающего регистра, использование которых позволяет учесть влияние скорости подводящего рольганга на торможение полос и увеличить точность их укладки на холодильник, чем достигается цель изобретения.

Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана по авт. св. № 1196055, отличаюи4ееся тем, что, с целью увеличения точности остановки полос на холодильнике, 30 оно снабжено вторым запоминающим регистром и датчиком скорости полосы перед сбросом, выход которого соединен шинами переноса с входами вычислительного блока ц второго запоминающего регистра, управляющий вход которого соединен с выходом

35 управляющего блока, а выход соединен шиной переноса со входом вычислительного блока.

ВНИИПИ Заказ 7844/9 Тираж 50З Подписное

Произвол.-полигр. пред-е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4