Грузозахватная система

Грузозахватная система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве. Грузозахватная система содержит поворотную платформу 1 и захватное устройство, включающее верхнюю траверсу 2 и нижнюю траверсу 3 с захватными органами 4, траверсы связаны гибкими тягами 5. На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противовесы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 присоединен контргруз 12. В центральной части траверсы 2 установлен на оси 14 диск 15 с жестко закрепленными на нем подвеской 16 и щеками 18. Система работает следующим образом. Захватное устройство с грузом 20 транспортируется к платформе 1, причем под действием контргруза 12. Рычаги 6 башмаками 8 прижаты к диску 15, а сам диск 15 зафиксирован относительно крюка 17 грузоподъемного механизма щеками 18. При установке груза 20 на платформу 1 натяжение троса 11 и тяг 5 ослабляется, рычаги 6 под действием противовесов 9 отходят от диска 15, после чего груз 20 вместе с траверсами 2 и 3 поворачивается платформой 1 на нужный угол. При подъеме траверсы 2 контргруз 12 отрывается от поверхности платформы 1 и, воздействуя через трос 11 на рычаги 6, прижимает их башмаками 8 к диску 15, фиксируя тем самым новое положение траверс 2 и 3, а следовательно, и груза 20. При дальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натягиваются и груз 20 в новом пространственном положении отрывается от платформы 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л ю 00 со со to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 66 С 1 00, 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3931436/25-11 (22) 14.06.85 (46) 15.02.87. Бюл. № 6 (71) Проектно-конструкторский технологический институт складского хозяйства «Оргснаб» (72) С. И. Марычев, В. Н. Дмитриев, С. М. Боков и И. А. Медведев (53) 621.86.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 143993, кл. В 66 F 7/26, 1961. (54) ГРУЗОЗАХВАТНАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентация груза в пространстве. Грузозахватная система содержит поворотную платформу 1 и захватное устройство, включающее верхнюю траверсу 2 и нижнюю траверсу 3 с захватными органами 4, траверсы связаны гибкими тягами 5. На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противо„„SU„„1289792 весы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 присоединен контргруз 12.

В центральной части траверсы 2 установлен на оси 14 диск 15 с жестко закрепленными на нем подвеской 16 и щеками 18. Система работает следующим образом. Захватное устройство с грузом 20 транспортируется к платформе 1, причем под действием контргруза 12. Рычаги 6 башмаками 8 прижаты к диску 15, а сам диск 15 зафиксирован относительно крюка 17 грузоподъемного механизма щеками 18. При установке груза 20 на платформу 1 натяжение троса 11 и тяг 5 ослабляется, рычаги 6 под действием противовесов 9 отходят от диска 15, после чего груз 20 вместе с траверсами 2 и 3 поворачивается платформой 1 на нужный угол.

При подъеме траверсы 2 контргруз 12 от- 3 рывается от поверхности платформы 1 и, воздействуя через трос 11 на рычаги 6, прижимает их башмаками 8 к диску 15, фик- ув сируя тем самым новое положение траверс

2 и 3, а следовательно, и груза 20. При дальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натя- 2 гиваются и груз 20 в новом пространственном положении отрывается от платформы 1. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1289792

1О !

Формула изобретения

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным системам, обеспечивающим поворот перерабатываемого груза.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве.

На фиг. 1 показана грузозахватная система, общий вид; на фиг. 2 — то же, перед подъемом груза; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 2.

Грузозахватная система содержит грузовую поворотную вокруг вертикальной оси платформу 1 и захватное устройство, включающее траверсу 2, нижнюю траверсу 3 и захватные органы 4. Траверса 2 связана с траверсой 3 гибкими тягами 5.

На траверсе 2 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 6, на верхних плечах 7 которых шарнирно закреплены башмаки 8 и противовесы 9, а к нижним плечам 10 посредством троса 11 прикреплен контргруз 12, причем длина троса 11 меньше длины тяг 5.

В центральной части траверсы 2 на подшипнике 13 установлена ось 14, на свободном конце которой жестко закреплен диск

15, на последней жестко закреплена подвеска 16 для присоединения к крюку 17 грузоподъемного механизма и фиксатор положения диска 15 относительно крюка 7, выполненный в виде двух щек 18, жестко закрепленных симметрично относительно вертикальной оси подвески 16 в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески 16 с возможностью взаимодействия с обоймой 19.

Система работает следующим образом.

Захватное устройство, присоединенное подвеской 16 к грузподъемному механизму, с грузом 20 транспортируется к поворотной платформе 1, на которой происходит установка груза 20.

При этом тяги 5 и трос 11 под действием контргруза 12 натянуты, башмаки 8 рычагов 6 от натяжения троса 11 прижаты к диску 15, траверсы 2 и 3 зафиксированы относительно диска 15. После установки груза 20 на платформу 1, на последнюю попадает и контргруз 12, трос 11 ослабляется и плечи 7 рычагов 6 с башмаками 8 под действием противовесов 9 отходят от диска 15. Тяги 5 ослабляются, также начинается поворот платформы 1 с грузом

20 на нужный угол. Вместе с грузом 20 происходит поворот траверсы 3, а следова25

45 тельно, и траверсы 2 относительно оси 14, установленной в подшипнике 13, и диска 15.

Случайное перемещение захватного устройства исключается прижатием щек 18 к обойме 19 крюка 17 грузоподъемного механизма после ориентации на платформе 1 груза 20; начинается постепенный подъем захватного устройства, так как трос 11 короче тяг 5, контргруз 12 при еще ослабленных тягах 5 открывается от платформы 1, трос 11 натягивается и рычаги 6, поворачиваясь, прижимают башмаки 8 к диску 15.

Таким образом траверсы 2 и 3 с грузом 20 на платформе 1 фиксируются s новом пространственном положении. При дальнейшем подъеме траверсы 2 тяги 5 натягиваются и захватное устройство с грузом 20 открывается от платформы l.

l. Грузозахватная система, содержащая грузовую платформу и захватное устройство, включающее в себя подвеску для присоединения к крюку грузоподъемного механизма, верхнюю траверсу и связанную с ней тягами нижнюю траверсу с захватными органами, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения заданной ориентации груза в пространстве, грузовая платформа выполнена поворотной вокруг вертикальной оси, а захватное устройство снабжено расположенным в центральной части верхней траверсы диском, на котором жестко закреплена подвеска и который выполнен с фиксатором его положения относительно крюка, шарнирно закрепленными на верхней траверсе двуплечими рычагами, на верхних плечах которых установлены противовесы и шарнирно закреплены с возможностью взаимодействия с диском башмаки, и контргрузом, прикрепленным посредством троса к нижним плечам рычагов, при этом верхняя траверса выполнена с возможностью поворота вокруг жестко закрепленной на диске вертикальной оси, а тяги выполнены гибкими с длиной, большей длины троса.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что фиксатор положения диска относительно крюка представляет собой шеки, жестко закрепленные на диске симметрично относительно вертикальной оси подвески в плоскостях, перпендикулярных плоскости расположения подвески.

1289792

Фиг. 2

Составитель Н. Нарышкина

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор В. Бмтяга

Заказ 7862/20 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое пр дприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4