Устройство петрова для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дц 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (22) 3846071/25-27 (22) 22.01.85 (46) 23.02.87. Бюл. № 7 (72) В.И.Петров (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № "I060377, кл. В 23 К 37/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1138284, кл. В 23 К 37/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ПЕТРОВА ДЛЯ СБОРКИ

И СВАРКИ КОЖУХОВ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ ВЕНТИЛЯТОРОВ

„„SU„„!29! 44 А1 (57) Устройство относится к области сварки, а именно к оборудованию для автоматической сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки ко-. жухов с отогнутыми кромками на листе-обшивке и съемными фланцами на боковых стенках. Устройство содержит рольганг 2 для листа-обшивки (ЛО) 3, правильно-подающий механизм (ППИ) 4, манипулятор 5 с двумя откидными по1291344" воротными планшайбами и два многопозиционных магазина, оснащенных загрузочной головкой для боковых стенок, устройством для подачи и ориентирования болтов относительно боковых стенок и сварочной головкой для приварки болтов к боковым стенкам,ППМ включает приводной барабан в виде! двух соосных роликов 10, прижимной ролик 9 со сварочными головками,закаточные ролики и обойму 7 с вальцующими роликами 8 для ЛО З.Для вальцовки ЛО его вводят в вальцующие ролики 8 ППИ.

Изменение кривизны ЛО обеспечивается!

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для автоматической сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов.

Цель изобретения — расширение тех- 5 нологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки кожухов с отогнутыми кромками на листе-обшивке и съемными фланцами на боковых стенках. t0

На фиг. 1 изображена предлагаемая ,установка, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — вид А на фиг ° 1, на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг, 1; на 15 фиг. 6 — вид Г на фиг. 5; на фиг.7— узел 1 на фиг. 5; на фиг. 8 — кинематическая схема устройства; на фиг. 9 — узел II на фиг. 4; на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг. 11 — узел III на фиг. 9; на фиг. 12 — разрез Е-Е на фиг; 11; на фиг. 13 — вид Ж на фиг. 4; на фиг. 14 — вид 3 на фиг. 1; на фиг. 15готовый кожух, общий вид,на фиг.16— вид И на фиг. 15; на фиг. 17 — сечение йредварительно отвальцованного в обойме листа-обшивки; на фиг. 18 — сечение завальцованного с боковыми стенками листа-обшивки. / - @

Устройство для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов содержит смонтированные на основании 1 рольганг 2 для подачи листаобшивки 3, ножницы для резки листаобшивки (не показаны), правильноблагодаря повороту обоймы 7 с одновременным запрограммированным перемещением роликов 8 штангами 12. Одновременно на планшайбах манипулятора производится закрепление боковых стенок, подача. в них болтов и приварка болтов к стенкам. Затем ЛО роликами 8 подают в исходное положение. Манипулятором 5 устанавливают планшайбы с боковыми стенками в соосное рабочее положение и производят их сварку, перемещая ЛО роликами 10 с одновременной завальцовкой отогнутых кромок закаточными роликами. 3 з.п. ф — лы, 18ил.

2 подающий механизм 4 для листа-обшивки, манипулятор 5 и расположенные по обе стороны от манипулятора многопозиционные магазины.6.

Правильно-подающий механизм 4 содержит шарнирно установленную на основании обойму 7 с вальцующими роликами 8 для листа-обшивки, прижимной ролик 9 и приводной барабан,выполненный в виде двух соосных роликов 10.

В обойме 7 смонтированы регулируемые приводом 11 штанги 12. Наклон обоймы осуществляется приводом

13. На основании по оси поворота обоймы смонтирован привод 14, выходной вал которого посредством набора шестерен 15 кинематически соединен с вальцующими роликами 8.

На обойме 7 установлен роликовый толкатель 16 для торцов боковых стенок 17 и 18.

Устройство снабжено механизмом завальцовки кромок листа-обшивки 3, который содержит установленное на основании коромысло 19, смонтированные на оси роликов 10 два рычага

20, на одном из плеч каждого из которых закреплены закаточный ролик

21 и сварочная головка 22 с копирными роликами, другое плечо рычага

20 соединено с коромыслом тягой 23, Регулировка длины тяги 23 производится приводом 24. Поворот коромысла 19 осуществляется приводом 25 программного механизма.

1291344

Прижимной ролик 9 установлен на конце двуплечего рычага 26, соединенного с коромыслом 19 и приводом

27 и оснащенного сбрасывателем 28. Рычаг 26 выполнен в виде рамки для размещения внутри нее обоймы.

По оси рольганга 2 над ним установлены накопители фланцев 29 и отражателей 30. На основании смонтирован стол 31 для одновременного 1р размещения на нем фланца 29 и отражателя 30. На столе закреплены зажимные рычаги 32, соединенные с цилиндром 33. Подъем стола 31 осуществляется эксцентриками 34. 15

Манипулятор 5 выполнен в виде шарнирно установленной на основании вилки 35 с приводом 36 ее наклона.

Зубья 37 вилки снабжены рычагами 38 и приводом 39 их наклона. На конце 20 рычагов смонтированы сменные планшайбы 40, установленные с воэможностью осевого перемещения приводом

41 и взаимодействия с датчиками-переключателями (не показаны). 25

Планшайбы выполняются в виде крестовины 42 для боковой стенки 17 или в виде плиты 43 для боковой стенки

18 и снабжены электротормоэами (не показаны). На наружных концах осей роликов 10 смонтированы полумуфты 44, установленные с возможностью взаимодействия с электромагнитными муфтамй

45 оси 46. Для последовательного совместного или раздельного вращения роликов 10 на внутренних концах осей установлена шлицевая муфта 47 с приводом 48 ее перемещения. Муфта 47 постоянно находится в зацеплении с приводной шестерней 49.

Магазины 6 соединены с тележкамиконвейерами (не показаны). Каждый магазин содержит загрузочную 50 и сварочную 51 головки, а также устройство 52 для подачи и ориентирования болтов 53.

Шаговый поворот вала 54 осуществляется либо мальтийским механизмом

55, либо вручную, Фиксирование вала

54 производится электротормозом 56.

Вал выполнен разъемным, оснащен муфтой 57 с ее приводом 58, шестерней

59, копиром 60 с копирным роликом 61 и приводом 62 его перемещения.

Мальтийский механизм 55 при помощи муфты 63 с ее приводом 64 может быть соединен r осью 46, а следова» тельно, и с осью роликов 10.

Муфта 63 выполнена с конической шестерней 65. На валу 54 смонтирован фланец 66, оснащенный консолью 67 для загрузочной головки 50, консолью

68 для сварочной головки 51. Консоль

69 устройства 52 свободно установлена на валу 54 или на основании. Консоли 67, 68 и 69 выполнены разъемными. Консоль 67 установлена на направляющую 70, 71 фланца 66.

Шестерня 65 установлена с возможностью взаимодействия с шестерней вала 72, который, в свою очередь,оснащен конической шестерней 73 и шестерней 74. Муфта 75 вала 72 имеет привод 76 для последовательного включения шестерен 73 и 74. Приводы

64 и 76 муфт 63 и 75 сблокированы между собой. Передаточное отношение шестерни 59 и планшайбы 40 кратно количеству привариваемых болтов 53 (для боковой стенки с 8-ю болтами передаточное отношение равно 2).

Выдвижение консоли 68 производится приводом 77, а ее подъем — приводом

78, сблокированным с поворотом планшайбы. Головка 50 также снабжена приводами ее вертикального и горизонтального перемещения (не показаны).

Устройство 52 установлено с возможностью поворота приводом 79 и фиксирования над накопителем магазина 6 боковых стенок и над планшайбами 40. Привод 79 выполнен в виде электродвигателя с шестернями

80 и 81.

Устройство 52 содержит бункер

82 для болтов 53, механизм 83 ориентирования и подачи болтов с мундштуком 84, вибратором 85, центрирующим устроиством 86 и приводным фиксатором 87. Бункер 82 выполнен с заслонкой 88, а мундштук 84 — с заслонкой 89.

Механизм 83 выполнен в виде поддона с реверсивным транспортером

90, состоящим из двух параллельных клиноременных передач., установленных на расстоянии, равном диаметру болта 53.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магазины

6 для боковых стенок 17 и 18 находятся в положении загрузки,- бункеры 82 заполнены болтами 53, часть которых отдозирована заслонкой 88 в поддон. Фланец 29 и отражатель

1291344

30 подготовки к укладке на лист-обшивку 3, конец листа-обшивки 3 введен между роликами 9 и 10.

Сварочные головки 22 отведены в нижнее положение, планшайбы 40 установлены в горизонтальное положение, муфты 45 разъединены с роликами 10.

Одновременно включают приводы 14 роликов 8 и привод роликов 10, лист-обшивку 3 вводят в вальцующие ролики 8 и производят вальцовку по профилю с отогнутыми кромками и радиусом, соответствующим контуру боковой стенки, при этом определенный радиус задается длиной штанг 12.

На движущийся лист-обшивку 3 укладывают фланец 29 и отражатель

ЗО, устанавливаемые затем сбрасывателем 28 на столе 31 и закрепляемые рычагами 32. После вальцевания лист-обшивка 3 перемещается в .обратном направлении и может многократно прокатываться между роликами обоймы 7 при поднятых прижимных роликах 9.

Для загрузки и сварки боковой стенки 17(18) с болтами 53 вал 54 с фланцем 66 соединяется с осью роликов 10 посредством включения муфт

57, 63 и 45, и поворотом консоли 67 с загрузочной головкой 50 стенки

17(18) устанавливают на планшайбы 40, Устанавливают болты 53 на стенки

17,18. Для этого устройство 52 устанавливают над стенкой (фиг. 13).

Вращением бункера 82 с мундштуком 84 относительно зафиксированной шестерни 81 обеспечивают соосное расположение мундштука и отверстия для болта в стенке, закрепленной на планшайбе 40, сварочная головка 51 при этом устанавливается соосно другому отверстию с уже размещенным в нем болтом. Дискретным поворотом бункера и планшайбы осуществляется установка всех болтов с одновременным их привариванием к стенке.

Дискретный поворот планшайбы производится благодаря включению мальтийс" кого механизма 55 и соединению вала 54 посредством шестерен 59, 74 с валом 72 и планшайбой 40.

После окончания приварки всех болтов стенки 17 (18) ориентируют. и устанавливают в положение сварки с листом-обшивкой 3, для этого поворачивают планшайбу, взаимодействующую

f0

55 с датчиком-переключателем, отключающим муфту 45.

В зафиксированном электротормоза-. ми положении планшайбы поворотом рычагов 38 устанавливают соосно, приводами 41 сближают их на необходимое расстояние.

Реверсированием привода 14 пере мещают лист-обшивку 3 в обратном направлении, конец листа вводят между роликами 9 и 10, приводом 27 прижимают лист к роликам 10, стенки устанавливают приводом 36 в ручьи листа, образуемые отогнутыми кромками, и прижимают их с необходимьм усилием.

Затем подводят ролики 21, включают привод роликов 10 и производят непрерывную эавальцовку кромок листа-обшивки роликами 21 и торцами роликов

10 и сварку их с боковыми стенками сварочными гоповками 22.

Лист-обшивка сопрягается с контуром стенок путем синхронного поворота роликов 8 штангой 12 и отводом обоймы 7 в соответствии с изменяющейся кривизной кожуха. Роликовый толкатель 16 обеспечивает поворот стенок при сварке их с листом 3 на завершающем этапе.

Приварка фланца 29 и отражателя

30 может быть осуществлена двумя способами. Первый способ заключается в предварительной монтажной прихватке уложенных на столе 31 фланца и ( отражателя, которые после сварки боковых стенок с листом, состыковывают с раструбом кожуха при опущенных роликах 9 и вращают роликами 10 с прижимом кожуха к роликам 10 приводом Зб.

Второй способ заключается в том, что отражатель 30 предварительно сваривают монтажной прихваткой к листу, подготовленному для сварки с боковыми стенками, а после сварки приваривают фланец 29.

Для переналадки устройства для сборки и сварки кожухов различных типоразмеров и исполнений ролики

8, 9, 10 и 21 и рольганг 2 выпол-" нены регулируемыми по ширине, приводы 25 и 11 снабжены набором программ.

Приводы 13, 11 и 25 могут работать в импульсном режиме.

Предлагаемое устройство позволяет собирать кожухи различных исполнений, в том числе обшивки и съемными фланцами на боковых стенках.

12

Формула изобретения

1. Устройство для сборки и сварки кожухов центробежных вентиляторов, содержащее рольганг для подачи листа-обшивки, правильно-подающий механизм для листа-обшивки с приводным барабаном в виде двух соосных роликов, прижимным роликом со сварочными головками и с шарнирно установленной на основании обоймой с вальцующими роликами для листа-обшивки, манипулятор с двумя откидными поворотными планшайбами для боковых стенок, расположенные по обе стороны рольганга многопозиционные магазины для боковых стенок с установленной в каждом из них загрузочной головкой, расположенной на консоли поворотного вала, смонтированного с воэможностью взаимодействия с роликами приводного барабана, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки кожухов с отогнутыми кромками на листе-обшивке и съемными фланцами на боковых стенках, устройство снабжено механизмом завальцовки кромок листа-обшивки, выполненным в виде шарнирно установленного на основании коромысла, смонтированных на оси поворота роликов приводного барабана, двух рычагов с установленным на одном из плеч

91344 8 каждого из них закаточным роликом и расположенной на другом его плече регулируемой тягой, соединенной с коромыслом, прижимной ролик правильно-подающего механизма соединен с коромыслом механизма завальцовки кромок, а на валу консоли загруэоч3 ной головки cMQHTHpoBBHbl дополнительно консоль с устройством для подачи и ориентирования болтов относительно боковых стенок и консоль со сварочной головкой для приварки болтов к боковым стенкам.

2. Устройство по п. 1, о т л ичающее с я тем, что в обойме правильно-падающего механизма смонтированы регулируемые штанги, вальцующие ролики закреплены на указанных штангах, а на основании по оси пово20 рота обоймы установлен привод вращения вальцующих роликов.

3, Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что вал загрузочной головки установлен с возможностью шагового поворота, а планшайбы манипулятора установлены с возможностью взаимодействия с указанным валом.

4. Устройство по пп. 1-3, о т л и3О ч а ю щ е е с я тем, что консоль загрузочной головки, консоль с устройством для подачи и ориентирования болтов и консоль со сварочной головкой для приварки болтов выполнены

35 регулируемыми.

1291344

21 1г

Гб 12

tice д

ВидГ

Фиг б

1291344

Риг 7 отrv 75 о

129)344

1291344

Pll2 . 1Ю

Составитель Е. Крюкова

Редактор А. Шандор Техред Л.Олейник Корректор С. Шекмар

Заказ 82/16 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4