Устройство контроля

Устройство контроля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике контроля динамических систем и может быть использовано при контроле систем автоматизированного и автоматического управления. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается путем организации возможности различать классов состояний объектов контроля за время классификации состояний объектов контроля, соизмеримое с временем наблюдения реакции контролируемого объекта, в течение которого один раз производится определение коэффициентов разложения выходного сигнала объекта контроля по исходному базису; затем на основе коэффициентов определяются коэффициенты разложения указанного сигнала по базисам набора. 4 з.п.ф-лы,20 ил. g

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1 А1

„„SU„„12 (5D 4 G 05 В 23 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3934429/24-24 (22) 25.07.85 (46) 23.02.87.Бюл. Ф 7 (72) В.И.Роменский и И.В.Роменский (53) 621.396 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 489086, кл. G 05 В 23/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР

Р 875345, кл. G 05 В 23/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ (57) Изобретение относится к технике контроля динамических систем и может быть использовано при контроле систем автоматизированного и автоматического управления. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается путем организации возможности различать

M ) 2 классов состояний объектов контроля за время классификации состояний объектов контроля, соизмеримое с временем наблюдения реакции контролируемого объекта, в течение которого один раз производится определение козффициентов разложения выходного сигнала объекта контроля по исходному базису; затем на основе коэффициентов определяются коэффициенты разложения указанного сигнала по базисам набора. 4 з.п.ф-лы,20 ил.

1291931

Изобретение относится к технике контроля и может быть использовано при контроле систем автоматизированного и автоматического управления.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг.l представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — анализатор спектров; на фиг.3 — блок ключей; на фиг.4 - первыи блок масштабных усилителей; на фиг.5 — усилитель; на фиг.б — первый блок регистров; на фиг ° 7 — схема формирования одного разряда регистров; на фиг.8 — генератор стимулирующих сигналов; на фиг.9 — узел управления; на фиг.l0— генератор тактовых импульсов; на фиг.ll — датчик кода времени; на фиг.12 — первый блок управления; на фиг.13 — второй блок управления; на фиг.14 — третий блок управления; на фиг.15-17 — первый — третий коммутаторы; на фиг.18 — блок нормализации; на фиг.19 — ; на фиг.20— индикатор.

Устройство (фиг.l) включает динамическую систему .(ДС) 1 объекта контроля, анализатор 2 спектров„ блок 3 ключей, первый блок 4 масштабных уси30 лителей, первый блок регистров 5, второй сумматор 6, первьп блок 7 памяти, генератор 8 стимулирующих сигналов, АЦП 9, второй аналоговый мультиплексор 10, узел 11 управле- 35 ния, второй и третий блоки 12 и 13 регистров, ключ 14, чндикатор 15, третий блок 16 памяти, первый аналоговый мультиплексор 17, второй блок !8 памяти, блок 19 нормализации, первый сумматор 20, второй блок

21 масштабных усилителей, масштабный усилитель 22, выходы 23-31 узла управления, вход 32 узла управления, выходы 33-42 узла управления.

Анализатор спектров (фиг.2) содержит аналоговый демультиплексор 43, блок 44 интеграторов, блок 45 инверторов, кроссировочный блок 46, блок

47 сумматоров, блок 48 масштабных усилителей, первый информационный вход 49, выходы 50, вторые информационные входы 51, управляющий вход

52.. р5

Первый блок масштабных усилителей (фиг.4) содержит усилители 53-56, входы 57-60, выходы 61-64, входы 6568.

Усилитель (фиг, 5) содержит умножающий ЦАП 69, сумматор 70, аналоговый ключ 71, масштабный усилитель 72 °

Первый блок регистров (фиг.б) содержит регистры 73-76, входы 77 и 78, выходы 79-82, входы 83-90.

Схема формирования одного разряда регистров 5 (фиг,7) содержит элементы 91 и 92 задержки, элементы

И 93,94, элементы ИЛИ 95р96, триггер 97, входы 98 и 99, выход 100, входы 101 и 102.

Генератор стимулирующих сигналов (фиг.8) содержит аналоговый ключ 103, неинвертирующий масштабный усилитель 104, входы 105 и 106, выход 107.

Узел управления (фиг,9) содержит источник 108 эталонных напряжений, генератор 109 тактовых импульсов, первый блок 110 управления, третий блок 111 управления, блок 112 памяти, второй блок 113 управления, первый регистр (регистр адреса) 114, второй регистр (регистр операций) 115, дешифратор 116, блок 117 коммутаторов, включающий коммутаторы 118-130.

Генератор тактовых импульсов (фиг.10) содержит задающий генератор .131, делитель 132 частоты, датчик

133 кода, времени, делитель 134 частоты с переменным коэффициентом, вход 135, выход 136.

Датчик кода времени (фиг.ll) содержит переключатели 137-143 декад.

Первый блок управления (фиг. 12) содержит кнопку 144 "Пуск", элемент ИЛИ 145, элемент 146 задержки, триггер 147, элемент И 148, усилитель 149, формирователь 150 импульсов, двоичный счетчик 151, дешифратор 152, вход 153, выходы 154-157.

Второй блок управления (фиг ° 13) содержит элемент ИЛИ 158, генератор

159 прямоугольных импульсов, двоичный счетчик 160, триггер 161, элемент И 162, формирователь 163 импульсов, входы 164-166, выходы 167 и 168.

Третий блок управления (фиг.14) содержит аналоговый ключ 169, компаратор !70, первый формирователь !71 импульсов, триггер 172, элемент

И 173, второй формирователь 174 импульсов, входы 175-179, выход 180.

Первый коммутатор (фиг.!5) содержит элемент И 181, формирователи

182 и 183 импульсов, входы 184 и

185, выходы 186 и 187. т«8

Р, = J у(с) с с;

Ъа

F (y(t)Jt; т18 т

y(t) 3 t )8

3 12919

Второй коммутатор (фиг.16) содержит элемент И 188, формирователь 189 импульсов, распределитель 190 импульсов, входы 191-193, выход 194.

Третий коммутатор (фиг,17) содержит элементы И 195, 196, элемент

ИЛИ 197, триггер 198, входы 199-202, выход 203.

Блок нормализации (фиг.18) содержит компараторы 204, генератор 205 10 пилообразного .напряжения, компаратор 206, формирователь 207 импульсов, компаратор 208, элемент 209 задержки, входы 210-213, выходы 214-216.

Компаратор (фиг. 19) содержит сумматор 217, формирователь 218 импульсов, аналоговый ключ 219, схему 220 сравнения, входы 221-223, выход 224.

Индикатор (фиг.20) содержит триг- 20 геры 225-227, схему 228 индикации, входы 229-232.

Устройство работает следующим образом. 25

Перед производством контроля на передней панели блока 11 с помощью переключателей 137-139 (фиг.11). устанавливается время Т анализа сигналов - тем самым задается частота 30 следования импульсов, формируемых на выходе 136 генератора 109 (фиг.10).

При нажатии на кнопку "Пуск" блока 11 на его выходе 41 (фиг.9) и выходе 154 блока 110 (фиг.12) вырабатывается сигнал импульс "Исходное состояние". При этом освобождаются от запасенной энергии интеграторы анализатора 2, УВХ блока 16 и

УВХ блока 18, а также устанавливают- 40 ся в нулевое состояние триггеры блока 15, триггеры, двоичные счетчики и распределители импульсов блока 11 (фиг.9). На выходе 39 блока 11 так— же образуется высокий потенциал «Ана-45 лиз" (момент образования этого потенциала соответствует t = О), приводящий к формированию на выходе 107 генератора 8 (фиг.8) стимулирующего воздействия x(t) типа "скачок напряжения, которое поступает на вход

ДС1. На выходе объекта контроля появляется реакция у(t) (переходная характеристика), а счетчик 151 блока 110 (фиг.9,12) подсчитывает им- 55 пульсы, формируемые на основе импульсов генератора 109, вырабатывая на группе 157 (42) К+1 выходов блока

110 двоичные коды адресов, управляю3! 4 щие работой демультиплексора 43 анализатора 2 (фиг.1,2).

Образуемая на выходе ДС 1 реакция y(t) подвергается на интервале (О, TJ ортогональному разложению (анал«..зу) по исходной базисной системе (Н.(с)) = 1, при котором анализатор 2 определяет ненормированные по времени коэффициенты ФурьеХаара у (j = 1,2,...,«.). Затем в момент времени с Т прекращается поступление двоичных кодов адреса на группу входов 51 анализатора 2 (фиг.2) и воздействие входного сигнала на ДС 1 (прекращается поступление потенциала "Анализ", его уровень понижается), и в анализаторе 2 фиксируются значения коэффициентов разложения у (j = 1,2,,,«.), Процедуры ортогонального разложения (анализа) сигнала у(t) по исходному базису заканчиваются. Причем напряжения на выходах (группе выходов)

50 анализатора 2, соответствующие .значениям коэффициентов разложения у.(j = 1,2,...,Х), будут сохранять« ся до момента поступления на управ- . ляющий вход 52 анализатора 2 нового управляющего сигнала.

Дло случая I = 2 8, К = 3 (j

1,2,. ° °,8; у = 1,2,...,8) процедуры получения коэффицивнтов .Хаара у„ (j = 1,2,...,8) могут быть представлены в следующем виде (фиг.2 и 3).

На интервале tO,T) наблюдения сигнала y(t) на группу 51 кодовых входов демультиплексора 43 поступают последовательно во времени двоичные коды 0001, 0010, ...,1000 с частотой следования 8/Т. При этом вход демультиплексора 43 последовательно подключается к его выходам 1-8 входной сигнал у(t) последовательно во времени на интервалах времени (О«Т/8)э (Т/8« Т/4)у...,(7Т/89 T) присутствует на выходах 1-8,демультиплексора 43. В конце интервала наблюдения сигнала y(t) (в момент времени t=T) на выходах интеграторов блока 44 будут присутство вать напряжения, пропорциональны величинам

1291931 которые подаются на соотве.".твующие прямые входы блока 46 (фиг.З), на инверсные входы которых с выходов инверторов блока 45 поступают напряжения, соответствующие величи2 Ъ Ф ° » В

В момент времени t = Т на группах выходов блока 46 (фиг.З) будут присутствовать сигналы: на группе

1 — (Р,,Р,...,F ), на группе 2—

4 sF2sFq 1 4 F5s Р6 7 8) на группе 3 — (F, Р,, -Р,, -F4 ), на группе 4 — (Р,,Р6,-Fy,-F8), на группе 5 — (Р,,-F ), на группе 6— (Р,Р4), на группе 7 — (F<,-F6), на группе 8 — (Р7,-F8 ),которые в блоках 47 и 48 преобразуются в сигналы у (j = 1,2. ..8) !

Р2 ъ 4 5 6 7 8

Р< 2 Р4 (б 7 В)

2 (Рq+Р F Р4 ) 3

2 (F +F6- F - F );

2 ° (F Р);

У, =

Уа =

У =

Уо

У5

У6=

У1 =

У8

Первоначально выполняются действия, позволяющие определить сумму

3 g е = у j (3) =!

При этом последовательно одна за другой аналоговые величины у (j . J

1,2, ° ..,I) под действием j-х ко 0 манд поступают через мультиплексор

10 (на группу управляющих входов мультиплексора подаются двоичные коды адресов с группы ((1 + 1) выходов

40 узла 11, а на его управляющий вход с выхода 28 узла 11 — управляющие импульсы) на вход АЦП 9, где при поступлении на его вход управляющих импульсов, вырабатываемых на выходе 30 узла 11, преобразуются в

40 двоичные коды (.9) . Каждый j-й из них (j = 1,2...,3) по 2-й команде по управляющему импульсу записи, формируемому на одном из выходов группы 31 узла ll,записывается в со45

5 ответствующий регистр блока 5,настраивая связанный с ним масштабный усилитель блока 4 на коэффициент передачи, пропорциональный величине (2}

Ъ 4)

2 ° (Р,— Р6 )

2 (Р7 — F8) .

В момент времени = Т также на выходе 155 блока 110 {входит в состав узла 11) образуется управляющий импульс "Обработка", который поступает на вход 166 блока 113 (входит в состав узла 11); двоичный счетчик

160 указанного блока начинает подсчитывать импульсы, формируя на группе

0+1 выходов 167 двоичные коды адресов команд, предварительно записанных в блоке 112 (входит в состав узла 11}. Каждый двоичный код адреса сопровождается импульсом, вырабатываемым в блоке 113 на выходе 168.

Последовательность указанных импульсов поступает на соответствующие входы элементов 114,115,118,119,122-130 (входят в состав узла 11), В соответ.ствии с двоичными кодами адресов, формируемыми блоком 113 (двоичным счетчиком 160 блока 113) узла 11 иэ блока 112 (входит в составе узла ll) считывается последовательность кодов команд (при появлении очередного ймпульса на выходе 168 блока 113 считывается двоичный код одной иэ

12 команд).К = У-(j = 1,2,...,7.) .

Затем выполняется 3-я команда, когда на управляющий вход блока 3 поступает с выхода 23 блока 11 управляющий потенциал и через блок 3 на

>5 входы блока 4 подаются аналоговые величины у (j = 1,2y ° ° ° yI) °

На выходе сумматора 6 образуется напряжение,, пропорциональное ве(4) Сч итанные коды команд з аписыв аются по частям соответственно в регистр 114 адреса и регистр 115 операции (указанные регистры входят в составе узла 11) . Коды операций с выходов регистра 115 поступают на дешифратор 116, а коды адресов с выходов регистра 114 — на группы входов коммутаторов 1!7, 120, 121(дешифратор 116 входит в состав узла 11) .

Выходные сигналы дешифратора 116 подаются на соответствующие входы коммутаторов 118,119, 122-130. На соответствукщих группах выходов и выхо1 дах узла 11 формируются коды адресов и управляющие импульсы и потенциалы, позволяющие выполнять последовательность действий в соответствии с двоичными кодами команд, считываемыми иэ блока 112.

7. 1291 личине Е. По 1-й команде полученная аналоговая величина преобразуется в двоичный код (сс), который при выполнении 4-й команды записывается по управляющему импульсу записи, 5 вырабатываемому на выходе 24 узла 11, в регистр 12. Масштабный усилитель 22 при этом настраивается на коэффициент передачи, соответствующий

10 (5) 1

n F.

Далее на основе напряжений, присутствующих на выходах группы 50 анализатора 2, осуществляется определение класса состояний контролируемой ДС 1 в несколько этапов.

На первом этапе классификации для каждой m-й (m = 1,2,...,M) сис— темы набора (количеством M базисов набора (4) определяется количество распознаваемых классов состояний контролируемой ДС) формируется на выходе сумматора 6 фиксированный сигнал, пропорциональный по величи25 не первому ненормированному по времени коэффициенту разложения у, реакции системы y(t) по соответствующей базисной системе. При этом Х раз выполняется 5-я команда, когда для каждого j = 1,2,...,Х из блока 7 в соответствии с двоичным кодом адреса, формируемым на группе выходов 27 узла 11, считывается двоичный код

G,> коэффициента разложения С,„;„ первой составляющей первого сигйала в-го базиса набора по исходному базису fZ (x)j, на интервале $0,1) и записывается в соответствующий

1-й регистр блока 5 под действием импульса записи, вырабатываемого на одном из выходов группу 29 узла 11.

В соответствии с кодом устанавливается коэффициент передачи масштабного усилителя блока 4, связанного с указанным регистром блока 5.

Проходя через блоки 3,4 и 6 сиг. алы у (j = 1,2,...,Х) подвергаются аддитивному смешиванию с весами. 50

Каждый m-й (m=1 2,...,M) фиксированный сигнал у под действием

\% )

1-й команды преобразуется в АЦП 9 в двоичный код, который по 6-й команде при поступлении с выхода 25 узла, 11 импульса записывается в регистр 13, настраивая на соответствующий коэффициент передачи усилитель 21. Далее для каждого m=1,2,...M последователь931 8 (7) Е = Н, приближенного представления нормированного по энергии сигнала y(t) на основе первой составляюшей

m,(t), и после выполнения 11-й команды записывается в соответствующее УВХ блока 18 аналоговая величина, снимаемая с выхода сумматора 20.

При выполнении 9-й команды для каждой m-й базисной системы набера производится сравнение величины выходного сигнала сумматора 20 в блоке 111 (входит в состав узла ll) с заданной величиной Ь (с амплитудой эталонного сигнала) . После М-го выно выполняются 7-я команда (сигнал, соответствующий величине /17/, че рез ключ 14 подается на вход усилителя 22 под действием управляющего потенциала, формируемого на выходе 26 узла 1), 8-я команда (при этом формируется m --й двоичный код адреса на группе выходов 37 и управляющий импульс на выходе 35 узла 11, и к входу УВХ 16 через мультиплексор 17 подается сигнал с соответствующего

m-ro выхода блока 18), 9-я команда (производит запись в УВХ 16 под действием управляющего импульса, формируемого на выходе 36 узла 11, аналоговой величины, поступающей с соответствующего выхода блока 18 через мультиплексор 17), 11-я команда (производит запись аналоговой величины, снимаемой с выхода сумматора

20 в m-e УВХ блока 18 под действием управляющего импульса, вырабатываемого на соответствующем выходе группы 32 узла 11, 10-я команда снимает выходной сигнал сумматорС ра 6 с входа усилителя 22 (на пер- вом этапе классификации в УВХ по

9-й команде записываются нулевые величины, так как по управляющему импульсу, формируемому на выходе 41 узла 11, все УВХ блока 18 освобождаются от запасенной энергии). При этом для каждого m = 1,2,,И фор- . мируются: после выполнения 7-й команды на выходе усилителя 21 сигнал, пропорциональный по величине

Н (6)

Е после выполнения 8-й и 9-й команд на выходе сумматора 20 — сигнал, пропорциональный по величине энергии

9! 931

40

9 12 полнения последовательности J. 5-х команд и 1-,6-9-, ll- 10-х команд .осуществляется выполнение 12-й ко— манды, по которой производится оценка результатов сравнения величин выходных сигналов сумматора 20 с заданной величиной Ь . При этом может оказаться {с большой вероятностью/, что амплитуда эталонного сигнала превышает амплитуды сформированных для всех M базисов выходных сигналов сумматора 20. Тогда в блоке 113 управления выполняется второй этап классификации. При этом двоичный счетчик 160 блока (входит в состав узла 11) продолжает подсчитывать импульсы, а из блока !!2 .(входит в состав узла 11) eiy дут считываться двоичные коды очередных команд.

На втором этапе для каждой m-й (m l,2,...,M) базисной системы набора в блоке 113 управления формируется на выходе сумматора б фиксированный сигнал, пропорциональный по величине второму ненормированному по времени коэффициенту разложения у„, сигнала y(t) по соответствующей базис ной системе, При этом раз выполняется 5-я команда, когда для каждого — 1,2,...,Т из блока 7 в соответствии е двоичным кодом адреса, формируемым на группе выходов 27 узла 11, считывается двоичный код (G,п .!коэффициента разложения G второй составляющей (сигнала)ю -го базиса 7а набора по исходному базису jH (х) .

)-1 на интервале (0,1J и записывается в соответствующий регистр блока 5 под действием импульса записи, вырабатываемого на одном из выходов группы

29 узла 11. В соответствии с кодом величины устанавливается коэффициент передачи масштабного усилителя блока 4, связанного с указанным регистром блока 5. Проходя через блоки 3,4 и 6, сигналы у (j = 1,2,...„2) под.) вергаются аддитивному смешиванию с весами при 1 = 2.

° Каждый m и (m= l р 2 р а а е рM) Йикси рованный сигнал у, под действием

l-й команды преобразуется в АЦП 9 в двоичный код, который по 6-й команде при поступлении с выхода 25 узла 11 импульса записи записывается в регистр 13, настраивая на соответствующий коэффициент передачи усилитель

21. Далее для каждого m =,1,2,...,М, последовательно выполняется 7-я команда (сигнал, соответствующий величине /21/, через ключ 14 подается на вход усилителя 22 под действием управляющего потенциала, формируемого на выходе 26 узла 11), 8-я команда (при этом формируется m-й двоичный код адреса на группе выходов

37 и управляющий импульс на выходе

35 узла 11 и к входу УВХ 16 через мультиплексор 17 подается сигнал с соответствующего m --го выхода блока

18), 9-я команда (производит запись в УВХ 16 под действием управляющего импульса, формируемого на выходе 36 узла 11 аналоговой величины, поступающей с соответствующего выхода блока 18 через мультиплексор 17), l1-я команда (производит запись аналоговой величины, снимаемой с выхода сумматора 20,:в в! -е УВХ блока 18 под действием управляющего импульса, вырабатываемого на соответствующем выходе группы 32 узла 11) и 10-я команда (снимает выходной сигнал сумматора 6 с входа усилителя 22), на втором этапе классификации в УВХ

16 по 9-й команде записываются соответствующие величины. При этом для каждого m = 1,2,...,M формируются после выполнения 7-й команды на выходе усилителя 21 сигнал, пропорцио« нальный величине у2

Н (8) ег S и после выполнения 8-й и 9-й команд на выходе сумматора 20 — сигнал, пропорциональный по величине энергии е = н„„+ н.2 (9) приближенного представления нормированного по энергии сигнала y(t) на основе двух первых составляющих

К,(t) и tÄ (t), и после выполнения

11-й команды записывается в соответствующее УВХ блока 18 аналоговая величина, снимаемая с выхода сумматора

20.

При выполнении 9-й команды для каждой в -й базисной системы набора производится: сравнение величины выходного сигнала сумматора 20 в блоке 111 с заданной величиной Ъ

После М-ro выполнения последовательности Х, 5-х команд и вЂ,6-,7-,8-,9-, 1! — и 10-х команд осуществляется

1l 12919 выполнение 12-й команды, по которой производится оценка результатов сравнения величин выходных сигналов сумматора 20 с заданной величиной ь

Далее аналогично второму этапу выпол- 5 няется следующий этап классификации (выполняется последовательностью,5-е команды и 1-,6-,7-,8-,9-,11 в и 10-е команды) и т.д, до тех пор, пока амплитуда эталонного сигнала превы- fp шает амплитуды сформированных сигналов для M базисов набора.

Если среди указанных сигналов на очередном этапе классификации обнаруживается хотя бы один сигнал, амплитуда которого не меньше амплитуды эталонного сигнала, то первый из таких сигналов вызывает образование на выходе формирователя 171 блока .ill импульса, который устанавливает триггер 172 блока lll в единичное состояние. При этом после выполнения 12-й команды на выходе 180 блока

111 вырабатывается импульс "Классификация", поступающий на вход 165

25 блока 113 и на выход 34 узла ll (блоки 111 и 113 входят в состав узла 11), В блоке 113 по импульсу "Классификация двоичный счетчик устанавливается в нулевое состояние (при этом из блока 112 прекращается считывание очередных команд).

С выхода 34 узла 11 импульс "Классификация" подается на вход 213 бло-. ка 19, запуская генератор 205, формирующий линейно убывающее пилообразное напряжение. Последнее поступает на объединенные входы компараторов 204-208, на другие входы которых (соответственно через входы

210-212 блока 19) подаются сигналы с выходов блока 18. Суммарные сигналы с выходов сумматоров 217 через ключи 219 поступают на входы схем

220 сравнения (сумматор 217; ключ

21.9 и схема 220 сравнения входят в состав каждого из компараторов

204-208).

Как только хотя бы один из указан-50 ных сигналов становится не меньшим эталонного сигнала, соответствующая схема сравнения переходит из одного состояния (например, единичного) в другое (например, нулевое). При этом на выходе 224 соответствующего из компараторов 204-208 (на одном из выходов 214-216 блока 19) образуется импульс. Сформированный импульс че3l 12 рез соответствующий вход из группы входов 229-232 индикатора 15 поступает на один из триггеров 225-227, устанавливая его в единичное состояние. Последнее отображается в состоянии соответствующего элемента индикации схемы 228 индикации, указывая класс состояния ДС 1 (соответствует номеру выбранной для представления сигнала у(г.) базисной системы набора). На этом процесс классификации состояний контролируемого объекта . прекращается.

Формула изобретения

l. Устройство контроля, содержащее блок-ключей, два блока масштабных усилителей, три блока регистров, сумматор, первый блок памяти, генератор стимулов, аналого-цифровой преобразователь, аналоговый мультиплексор, узел управления, второй блок памяти, блок нормализации, первый сумматор и анализатор спектров, подключенный первым информационным входом к входу устройства, первым управляющим входом — к первому выходу узла управления, соединенного вторым выходом с первым входом блока ключей, третьими выходами — к первым информационным входам первого блока ре-. гистров, связанного вторыми информационными входами с выходами первого блока памяти, а выходами — с первыми информационными входами пер" вого блока масштабных усилителей, четвертый и пятый выходы узла управления подключены к управляющим входам соответственно второго блока регистров и третьего блока регистров, соединенного выходом с информационным входом второго блока масштабных усилителей, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, соединенного с первым управляющим входом второго блока памяти, первый и второй входы генератора с"гимулирующих сигналов подключены к шестому и седьмому выходам узла управления, соединенного восьмыми выходами с адресными входами первого блока памяти, отличающееся тем, что, с. целью расширения функциональных воэможностей устройства, введены второй сумматор, ключ, масштабный усилитель, два аналоговых мультиплексора, третий блок памяти, и индикатор, подключенный управляю12919

1З щим входом к первому выход узла управления, к первому управляющему входу третьего блока и мяти, ко второму управляющему входу второго блока памяти, и информационными входами — к выходу блока нормализации, связанного информационными входами с выходами второго блока памяти и первыми информационными входами первого аналогового мультиплексора, а "10 управляющим входом — с девятым выходом узла управления, соединенного входом с выходом сумматора, а деся" тым выходом — с управляющим входом ключа, подключенного сигнальным входом к выходу первого сумматора и к управляющему входу второго аналогового мультиплексора, а выходом — к сигнальному входу масштабного усилителя, связанного выходом с сигнальным входом второго блока масштабных усилителей, а информационными входами — с выходами второго блока регистров, подключенного информационными входами к информа25 ционным входам третьего блока регистров, к выходам аналого-цифрового преобразователя и к третьему информационному входу первого блока регистров, подключенного четвертыми информационными входами к одиннадцатым выходам узла управления, сое-диненного двенадцатым выходам с уп-. равляющим входом аналого-цифрового преобразователя, тринадцатым выхо- 35 дом — с управляющим входом второго аналогового мультиплексора, четырнадцатыми выходами — со вторым информационным входом анализатора спектров, подсоединенного выходами ко вто- 40 рым входам блока ключей и к первым информационным входам второго аналогового мультиплексора, подключенного выходом к сигнальному входу аналогоцифрового преобразователя, а вторы- 45 ми информационными входами — к пятнадцатому выходу узла управления, связанного шестнадцатым выходом со вторым управляющим входом третьего блока памяти, подключенного выходом 50 ко второму входу сумматора, а информационным входом — к выходу первого аналогового мультиплексора, подклю— ченного управляющим и вторыми информационными входами соответственно к семнадцатому и восемнадцатому выходам узла управления, соединенного девятнадцатым выходом с информационными входами второго блока памяти, 31 14 причем выходы блока ключей соединены со вторыми информационными входами первого блока масштабных усилителей, подключенного выходами ко входам второго сумматора.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел управления содержит генератор тактовых импульсов, три блока управления, блок памяти, два регистра, дешифратор, блок коммутаторов и источник эталонных напряжений, подключенный первым выходом к седьмому выходу узла управления, вторым выходом — ко входу генератора тактовых импульсов, соединенного выходом со входом первого блока управления, подключенного первым и вторым выходами соответственно к шестому и четырнадцатому выходам узла управления, третьим выходом — к первому входу второго блока управления, а четвертым выходом — ко второму входу второго блока управления, к первому выходу узла управления и к первому входу третьего блока управления, соединенного вторым входом со входом узла управления, третьим входом — с третью выходом источника эталонных напряжений и с девятым выходом узла управления, с третьим входом второго блока управления, подключенного первым выходом к управляющим входам первого и второго регистров, а вторыми выходами — ко входам блока памяти, поцключенного к информационным входам первого регистра и второго регистра, соединенного выходами со входом дешифратора, поцключенного к первым управляющим входам блока коммутаторов, соединенного информационными входами с выходом первого регистра, вторым управляющим входом — с первым входом третьего блока управле.-ния, третьим управляющим входом— с четвертым вь|ходом первого блока управления, четвертым управляющим входом — с первым выходом второго блока управления, первым выходом— с тринадцатым выходом узла управления, вторым выходом — с четвертым входом третьего блока управления и шестнадцатым выходом узла управления, третьим выходом — с пятым входом третьего блока управления, а четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый,десятьп,одиннадцатья, двенадцатьй,тринадцатый,четырнадца15 12919 тый и пятнадцатый выходы блока коммутаторов являются соответственно вторым, третьим, четвертым, пятым, восьмым, десятым, одиннадцатым, двенадцатым семнадцатым, восемнадцатым и девятнадцатым выходами узла управления.

3. Устройство по п.2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что первый блок управления содержит формирователь импульсов, элементы И, элемент

ИЛИ, триггер, элемент задержки, усилитель, двоичный счетчик, дешифратор и кнопку "Пуск", подключенную выходом ко входу элемента задержки, 15 к установочному входу двоичного счетчика, к четвертому выходу первого блока управления и к первому входу элемента ИЛИ, соединенного вторым входом с третьим выходом блока управ- 20 ления и с выходом дешифратора, а выходом — с единичным входом триггера, соединенного нулевым входом с выходом элемента задержки, а прямым вы25 ходом, через усилитель, — с первым выходом первого, блока управления,а также с первым входом первого элемента И, подключенного вторым входом со входом первого блока управления, а выходом со входом формирователя импульсов, подключенного к счетному входу двоичного счетчика, соединенного разрядными выходами со вторыми выходами первого блока управления и со 35 входами дешифратора.

4. Устройство по п.2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что второй блок управления содержит триггер, элемент И, генератор прямоугольных импульсов, двоичный счетчик, форми!

6 рователь и,...ульсов, элемент ИЛИ, подключенный первым и вторым входами соответственно ко второму и третьему входам второго блока управления, а выходом — к единичному входу триггера, соединенного нулевым входом с первым входом второго блока управления, а выходом — с первым входом элемента И, подключенного вторым входом к генератору прямоугольных импульсов, а выходом — ко входу формирователя, соединенного выходом с первым выходом второго блока управления и установочным входом двоичного счетчика, подключенного счетным входом ко второму входу второго блока управления, а выходом — к второму выходу второго блока управления.

5. Устройство по п. 2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что третий блок управления содержит два формирователя импульсов, компаратор, триггер, элемент И и ключ,, подключенный управляющим и сигнальным входами соответственно к пятому и второму входам третьего блока управления, а выходом — к первому входу компаратора, подсоединенного вторым входом к третьему входу третьего блока управления, а выходом — к входу первого формирователя импульсов, соединенного выходом к нулевому входу триггера, подключенного. единичным входом к первому входу третьего блока управления, а прямым выходом — к первому входу элемента И, соединенного вторым входом с четвертым входом третьего блока управления, а выходом — со входом формирователя импульсов, соединенного выходом с выходом третьего блока управления.

1291931

j VIII

1291931

Ггг

5З

Г8

Фиа7

1 291931

75б

757

1 291 931

1И

165

f66

176

177

178

179

Фиг.78

Vua. 19

189

785

Фиа 19

Фиг.15

126) 191

19Z

193

Фиг. 16

799

207

202

Фиг. 20

Фиг. 77

Составитель О.ГрабОВский

Редактор В.Данко Техред И.Попович Корректор О.Луговая

Заказ 261/45 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д.4/5

Производственно- полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная,4