Устройство для поштучной выдачи выполнен с толкателем для деталей,отличающейся тем,что,с целью расширения технологических возможностей и снижения металлоемкости, механизм поштучной

Устройство для поштучной выдачи выполнен с толкателем для деталей,отличающейся тем,что,с целью расширения технологических возможностей и снижения металлоемкости, механизм поштучной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа пластин из магазина. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, снижение металлоемкости и уменьшение габаритов устройства. Магазины заполняются деталями. После заполнения магазинов и установки их на устройство зажимают трос в ползунах. При этом для выдачи зажимают одну пару ветвей по диагонали, а для приема деталей - другую пару. Манипулятор забирает верхнюю деталь и подает ее в технологическую машину. Для переналадки устройства на прием деталей в магазин необходимо одни зажимы на ползунах отпустить, а другую пару зажать и переключить схему управления на загрузку. 3 3. п. ф-лы, 8 ил. tsD О ГО СХ) СХ) N3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 21 D 43/13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3756333/25-27 (22) 14.05.84 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) Г. И. Хандюк, Н. А. Попко, В. И. Тейковцев и В. И. Ларин (53) 621.73.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1003972, кл. В 21 Р 43/11, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа пластин из магазина. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, снижение металлоемкости и уменьшение габаритов устройства. Магазины заполняются деталями. После заполнения магазинов и установки их на устройство зажимают трос в ползунах. Г1ри этом для выдачи зажимают одну пару ветвей по диагонали, а для приема деталей — другую пару. Манипулятор забирает верхнюю деталь и подает ее в технологическую машину. Для переналадки устройства на прием деталей в магазин необходимо одни зажимы на ползунах отпустить, а другую пару зажать и переключить схему управления на загрузку.

3 з. и. ф-лы, 8 ил.

1292882

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для поштучной выдачи деталей типа пл асти н из м а газ ин а.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, снижение металлоемкости и уменьшение габаритов путем выполнения механизма поштучной выдачи в виде охватывающей магазин для деталей тросо-блочной системы.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — кинематическая схема; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5— магазин;ина фиг. 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 5; на фиг. 8 — сечение à — Г на фиг. 1.

Устройство содержит основание с колонной 2, опорными колесами 3 и ограждением 4.

На колонне 2 установлен на подшипниках качения поворотный стол 5 с гнездами для быстрой установки магазинов 6 и привод 7 поворота стола, состоящий из пневмоцилиндра 8, на штоке 9 которого закреплена собачка 10 храпового механизма 11.

На ступице 12 стола установлено червячное колесо 13 и тросовый барабан 14 привода поштучной выдачи деталей. Червячное колесо 13 входит в зацепление с чевяком 15, один конец которого соединен с тормозной муфтой 16, а второй — с муфтой включения 17 и реверсивным электродвигателем 18 переменного тока.

На колонне 2 и стойке 19 закреплена верхняя траверса 20, к которой крепятся вертикальные направляющие 21, установленные в нижней части на основание I, и нижний кронштейн 22, закрепленный на колонне 2. Траверса 20 и направляющие 21 установлены так, что охватывают магазин

6 и в то же время позволяют ему свободно проходить при повороте стола 5.

На верхней траверсе 20, нижнем кронштейне 22 основания I установлены шкивы

23 для троса 24, который проходит через все шкивы, охватывая магазин 6, и возвращается опять на барабан 14. На вертикальных направляющих 21 установлены два ползуна 25, имеющие по два быстродействующих зажима 26 и 27 для ветвей троса

24. В магазине 6 установлена подающая планка 27, контактирующая с ползунами 25.

Для фиксации стола после его поворота по центру магазинов имеются гнезда 28, в которые входит подпружиненный шток 29, соединенный при помощи штанги 30 и ролика 31 с копиром 32, закрепленным на колесе храпового механизма 11.

На столе 5 установлено кольцо 33 с выступами, по которому катится ролик 34, связанный тягами 35 и 36 с планкой 3?, на которой установлен датчик 38 наличия деталей магазина 6.

2

Для контроля верхнего и нижнего положения ползунов 25 на направляющих 21 установлены конечные выключатели 39, а на ползуне-флажок 40. Магазины 6 состоят из нижнего основания 41 с прямоугольными направляющими 42 для посадки в гнездо поворотного стола и верхней планки

43 с вырезом по форме заготовки и пазом.

Нижнее основание 4! с верхней планкой

43 соединено четырьмя круглыми стяжками 44. Для направления заготовок вертикальной плоскости между основанием 41 и верхней планкой 43 установлены круглые направляющие 45 с эксцентричными цапфами для регулировки зазора. Количество и расположение направляющих зависит от конфигурации детали. Для подачи заготовок с помощью ползунов 25 на круглые стяжки 44 установлена передвижная планка

46, которая средней частью поднимает заготовки, а выступающими концами опирается на выступ ползуна 25. Планка 46 установлена в каждом магазине 6. В магазины укладываются плоские заготовки, имеющие различную конфигурацию и толщину.

Ползуны 25 перемещаются в круглых направляющих с помощью тросов оба одновременно с двух сторон магазина 6 и равномерно подымают или опускают передвижную планку 46. Трос зажимается сухариками 47, установленными е отверстиях ползунов 25 с помощью болтов 48. На выступе ползуна 25, на который опирается передвижная планка 46, имеется регулировочный винт 49.

Устройство работает следующим образом.

Магазины 6 заполняются деталями непосредственно на устройстве или в другом месте. Для переналадки магазинов 6 на другую деталь необходимо сменить две планки магазинов 6. После заполнения магазинов 6 и установки их на устройство зажимают трос в ползунах, причем для выдачи зажимают одну пару ветвей по диагонали, а для приема деталей — другую пару.

Манипулятор забирает верхнюю деталь и подает ее в технологическую машину.

Датчик 38 наличия деталей отключает тормозную муфту 16 и включает муфту включения 17, соединяя электродвигатель с червячным редуктором.

Червячное колесо 13 поворачивает тросовой барабан14 и поджимает стопу деталей с помощью ползука 25. При подъеме верхняя деталь достигает датчика 38 наличия деталей, который отключает муфту 17 включения и включает муфту 16 торможения, останавливая псдачу деталей.

Манипулятор снова забирает деталь и цикл работы повторяется.

Когда в магазине 6 не остается деталей, ползун 25 доходит до конечного выключателя 39 верхнего положения, который переключает электродвигатель 18 на реверс и

1292882

3Е 37 М

21 включает муфту 17 включения. Ползуны 25 возвращаются в нижнее положение. Срабатывает конечный выключатель 39 нижнего положения, который включает привод 7 поворота стола 5. Стол 5 поворачивается, уносит пустой магазин 6, а на его место ставит заполненный. При начале поворота стола 5 убирается шток 29 стола 5 и поднимается датчик 38 наличия деталей, а в конце поворота стол 5 снова фиксируется и датчик 38 наличия деталей опускается на рабочее место, входя в вырез в магазине 6.

После того, как все детали из всех магазинов 6 будут выданы, устройство отключается.

Пустые магазины 6 можно заменять во время работы устройства заполненными. Для переналадки устройства на прием деталей в магазин 6, необходимо одни зажимы 26 на ползунах отпустить, а другую пару зажать и переключить схему управления на загрузку.

Изобретение позволяет расширить технологическую возможность устройства, увеличить емкость магазинов, упростить конструкцию и применять его для выдачи деталей и для приема при многопереходных операциях штамповки.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержашее установленные на основании поворотный стол с магазинами для деталей, механизм поворота поворотного стола и механизм поштучной выдачи выполнен с толкателем для деталей, отличающееся тем, что, с целью расширения. технологических возможностей и снижения металлоемкости, механизм поштучной выдачи выполнен в виде охватывающей магазин для деталей трособлочной системы, червячного редуктора, имеющего червяк и колесо, и связанного с колесом барабана для намотки троса, толкатель выполнен в виде ползу15 нов с зажимами для троса.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что стол снабжен механизмом фиксации, кинематически связанным с механизмами поворота и поштучной выдачи деталей.

3. Устройство по пп. 1.и 2, отличающееся тем, что механизм поштучной выдачи деталей снабжен муфтой включения и тормозной муфтои.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что магазины для заготовок выполнены быстросменными.

1292882

1292882

Дыг 7

Ф7

Составитель В. Ерошкин

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор H. Король

Заказ 316/11 Тираж 733 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4