Устройство для пакетирования изделий

Устройство для пакетирования изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Устройство содержит торцовые захваты 34 и кантующие рычаги (КР), кинематически соединенные с одним приводом. При работе КР отключают приводные фиксаторы торцовых захватов и включают приводные фиксаторы КР. Фиксаторы кинематически взаимодействуют с соединительным валом привода поворота. При изменении длины пакетируемых заготовок 4 торцовые захваты разводят приводом поворота. 7 ил. ..(Ш Г г (Л to CD to CD CD /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// фиг.5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (50 4 В 23 D 43 00 ф,l ГГРИ .. Щ ц1!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3862910/25-27 (22) 06.03.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов (72) Я. С. Батищев, И. Н. Филькин, А. Д. Галахов и А. И. Гончаров (53) 621.896.7.039 (088.8) (56) Королев А. А. Прокатные станы и оборудование прокатных цехов. Атлас. М.:

Металлургиздат, 1963, с. XV — 136.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Устройство содержит торцовые захваты 34 и кантующие рычаги (КР), кинематически соединенные с одним приводом.

При работе КР отключают приводные фиксаторы торцовых захватов и включают приводные фиксаторы КР. Фиксаторы кинематически взаимодействуют с соединительным валом привода поворота. При изменении длины пакетируемых заготовок 4 торцовые захваты разводят приводом lloBopoTB. 7 ил.

1292949

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов пакетирования изделий, а именно к устройствам для кантовки и укладки длинномерных изделий в стопы, и может быть применено в строительной, тяжелой и металлургической отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения пакетирования изделий различных типоразмеров и конфигурации. !

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди (слева от оси симметрии — при кантовке изделия типа листа, а справа — при кантовке изделий типа лонжерона); на фиг. 2 — то же, вид в плане (слева от оси симметрии - при кантовке листа, справа —— при кантовке лонжерона); на фиг. 3 — — разрез А — А на фиг. 1 (пакетирование изделия типа листа); на фиг. 4 — - то же, кантующие рычаги в исходном положении; на фиг. 5 —— разрез Б — Б на фиг. 1 (пакетирование изделий типа лонжерона); на фиг. 6 — сечение

 — В на фиг. 1; на фиг. 7 -- сечение à — Г (повернуто) на фиг. 5.

Устройство для пакетирования изделий содержит смонтированные на основании 1 опоры 2 с механизмами 3 подачи изделий 4, стойки 5 с кантующими рычагами 6 и 7, установленные между опорами 2, привод 8 поворота кантующих рычагов 6 и 7 и подъемного приемного, стола 9. Кантующие рычаги

6 и 7 каждой стойки 5 соединены между стойками 5 валами 11. Привод 8 имеет электродвигатель 12, соединенный с зубчатым редуктором 13, вал 14, снабженный шестерней !5, взаимодействующий с выходным валом зубчатого редуктора 13. На одном конце вала установлен кривошип 16 с альцем 17, взаимодействующим с кривошипношатунным механизмом 18, палец 19 которого жестко установлен на валу 20 с шестерней

21. На шестерне 15 эксцентрично закреплен палец 22, взаимодействующий с аналогичным кривошипно-шатунным механизмом 18, с шестерней 23 которого взаимодействует зубчатое колесо 24, установленное на одном конце вала 25. Другой конец вала 25 установлен в корпусе кантуюшего рычага 6 и на торце имеет кулачки 26. Внутри вала 11 и корпусов кантующих рычагов 7 проходит шток 27, жестко соединенный с фиксатором 28, установленным с возможностью осевого перемещения и передачи крутящего момента в корпусе кантуюшего рычага 6, и с поршнем 29 силового цилиндра 30, смонтированного в корпусе кантующего рычага 6 другой стойки 5.

Устройство снабжено цилиндрическим редуктором 3! с полыми входным 32 и выходным 33 валами. На выходном валу 33 с возможностью поворота относительно него смонтирован рычаг 34 с пазом 35, несущий управляемый захват 36. Внутри вала 33 с возможностью осевого перемещения смонтирован шток 37, одним концом жестко соединенный с пальцем 38, взаимодействующим с пазом 35 рычага 34, а другим концом — с поршнем 39 силового цилиндра

40, смонтированного внутри вала 33, Полым входным валом 32 редуктор 31 установлен на валу 25 с возможностью перемещения по валу 25 от редуктора 41 посредством передачи винт-гайка 42. Для исклю-.

0 чения разворота редуктора 31 устройство име— ет направлянзшую 43.

Устройство для пакетирования изделий работает следующим образом.

В исходном положении кантуюшие рычаги 6 и 7 и рычаги 34 разведены и находятся в крайних нижних положениях. Поршни 29 силовых цилиндров 30 удерживают штоки

27 с фиксаторами 28 в зацеплении с кулачками 26 валов 25.

Поршни 39 силовых цилиндров 40 удерживают пальцы 38 в пазах 35 рычагов 34.

Изделие механизмом 3 подачи перемещают в зону действия кантуюших рычагов 6 и 7 по опорам 2.

При включении электродвигателя 12 редуктор 13 поворачивает шестерню 15 с пальцем 22 и через вал 14 кривошип 16 с пальцем

17. Пальцы 22 и 7 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21 и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы 25 через конические редукторы 10 осуществляют поворот кантчющих рычагов 6 и 7 навстречу друг другу.

Рычаги 6 и 7 захватывают изделие 4 и, когда кривошипно-шатунные механизмы переходят в крайнее положение, занимают крайнее положение (примерно 5 после перехода вертикальной плоскости, проходящей

35 перпендикулярно основанию 1). Изделие 4 в это время переходит на кантуюшие рычаги

7, и затем рычаги 6 и 7 возвращаются в исходное положение. Изделие 4 укладывается на опоры 2 и механизмом 3 подачи сме40 щается на под ьемный приемный стол 9, который в дальнейшем опускается на толщину изделия 4.

При пакетировании изделий 4 типа лонжеронов кантуюшие рычаги 6 и 7 разведены и находятся в своих крайних нижних положениях. Поршни 29 силовых цилиндров

30 удерживают фиксаторы 28 в положении, исключающем взаимодействие их с кулачками 26 валов 25. Поршни 39 силовых цилиндров 40 вводят пальцы 38 в пазы 35 рычагов 34.

Первое изделие 4 (лонжерон) механизмом 3 подачи перемешают по опорам 2 на подъемный приемный стол 4. При подходе следующего лонжерона к точке кантования включаются захваты 36, а затем электродвигатель 12 через редуктор 13 поворачивает шестерню 15 с пальцем 22 и через вал

l4 кривошип 16 с пальцем 17. Пальцы 22 и 17 воздействуют на кривошипно-шатунные механизмы 18, которые через шестерни 21

1292949

Формула изобретения

2Ч

23

Z0

19

1В г

В 15 2

5 1Ф з и 23 осуществляют поворот валов 25. Валы

25 через полые входные валы 32 поворачивают выходные валы 33, которые осуществляют поворот рычагов 34. Осуществляют кантовку лонжерона 4 в зеркальное положение и укладку его в лонжерон 4, находящийся на столе 9. Затем отключают захваты 36 и рычаги 34 возвращают в исходное положение.

Следующий лонжерон 4 механизмом 3 подачи снова подается на подъемный стол 9, сдвигая предыдущий до тех пор, пока вертикальные полки уложенной пары лонжеронов войдут в контакт друг с другом. Затем процесс пакетирования повторяется.

Установка рычагов 34 с захватами 36 на требуемую длину изделия осуществляется передачей винт-гайка 42.

Устройство позволяет осуществлять пакетирование различных изделий из листового и профильного металлопроката с различными длинами.

Устройство для пакетирования изделий, содержащее смонтированные:«a основании опоры с механизмами подачи изделий, установленные между опорами стойки с перемещающимися в противоположных направлениях кантующими рычагами, привод поворота кантующих рычагов с редуктором и кривошипно-шатунным механизмом, кинематически связанным с кантующими рычага5 ми посредством вала, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения пакетирования изделий различных типоразмеров и конфигураций, устройство снабжено рычагами с торцовыми захватами и пазами на торцах, цилиндрическими редукторами с полыми входным и выходным валами, при этом входной вал каждого редуктора установлен на валу привода поворота кантующих рычагов с возможностью перемещения относительно его продольной оси, каждый рычаг с торцовым захватом установлен на выходном валу соответствующего цилиндрического редуктора, внутри выходного вала с возможностью взаимодействия с пазом рычага смонтирова н приводной фиксатор, на кантующем рычаге смонтирован второй приводной фиксатор, причем на торце конца вала привода поворота, установленного в кантующем рычаге, закреплен кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с вторым приводным фиксатором кантующего рычага.

1292949

Рыцари сщены

1292949

Г- Гпп Щнутс

З8

Дог. 7

Составитель Е. Крюкова

Редактор Л. Веселовская . Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 322/14 Тираж 976 По тписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4