Горная машина

Горная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области горной промышленности и позволяет упростить конструкцию и повысить производительность за счет сокращения времени на вспомогательные операции. Для этого машина содержит корпус 1 с рукоятью исполнительного органа (РИО) 2, поперечную балку (ПБ) 3, шарнирно связанную с концами стреловых шарнирно-рычажных манипуляторов (М). Последние выполнены в виде шарнирно связанных между собой, а также с ПБ 3 и РИО 2 рычагов 4 и 5. Рычаги 4 и 5 расположены по обе стороны РИО 2. На ПБ 3 установлен буровой м еханизм 6, который посредством тягового элемента 7 соединен с установленной на корпусе 1 лебедкой 8. На концах каждого из рычагов 4, соединенных ПБ 3, закреплен механизм ориентации М, выполненный в виде гибкой тяги, огибаюшей последовательно шарниры 10 и 11. Одним концом тяга связана со стрелой М, а другим - через пружину - с РИО 2. В процессе работы машины буровой механизм 6 зафиксирован М и тяговым элементом 7 посредством заторможенной лебедки 8. Пружина растянута, вследствие чего она стремится развернуть рычаги 4 и 5 относительно шарниров 10, 11, чему препятствует тяговый элемент 7. По окончании отбойки горной массы РИО 2 устанавливается по центру выработки. После снятия лебедки 8 с тормоза рычаги 5 поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения . Рычаги 4 совершают переносное движение с поворотом, вокруг шарниров 10 сначала по часовой стрелке, а затем против . Вследствие смещения центра тяжести бурового механизма 6 его резец стремится в сторону забоя выработки, но посредством элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. 4 ил. $ (Л to ;о со 00 00 to х yZ /у/ /// /Z // //Y 11 Фиг.1 /77 777 /7/ 77/ // //Y Фиг.1

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 Е 21 С 11 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ -, 4

Р с

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3896940/22-03 (22) 14.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) В. Г. Чикин, А. Ф. Глухов и А. Г. Тяпикин (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 591585,.кл. Е 21 С 11/02, 19?5.

Авторское свидетельство СССР № 470611, кл. Е 21 С 11/02, 1972. (54) ГОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области горной промышленности и позволяет упростить конструкцию и повысить производительность за счет сокращения времени на вспомогательные операции. Для этого машина содержит корпус 1 с рукоятью исполнительного органа (РИО) 2, поперечную балку (ПБ) 3, шарнирно связанную с концами стреловых шарнирно-рычажных манипуляторов (М). Последние выполнены в виде шарнирно связанных между собой, а также с ПБ 3 и РИО 2 рычагов 4 и 5. Рычаги 4 и

5 расположены по обе стороны РИО 2. На

ПБ 3 установлен буровой механизм 6, который посредством тягового элемента 7 соединен с установленной на корпусе 1 лебедкой 8. На концах каждого из рычагов 4, соединенных ПБ 3, закреплен механизм ориентации М, выполненный в виде гибкой тяги, огибающей последовательно шарниры 10 и

11. Одним концом тяга связана со стрелой

М, а другим — через пружину — с РИО 2.

В процессе работы машины буровой механизм 6 зафиксирован M и тяговым элементом 7 посредством заторможенной лебедки 8.

Пружина растянута. вследствие чего она стре мится развернуть рычаги 4 и 5 относительно шарниров 10, 11, чему препятствует тяговый элемент 7. По окончании отбойки горной массы РИО 2 устанавливается по центру выработки. После снятия лебедки 8 с тормоза рычаги 5 поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения. Рычаги 4 совершают переносное движение с поворотом. вокруг шарниров 10 сначала по часовой стрелке, а затем против. Вследствие смещения центра тяжести бурового механизма 6 его резец стремится в сторону забоя выработки, но посредством элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. 4 ил.

1293332

Формула изобретения

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к горным машинам, снабженным буровым механизмом.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение производительности за счет сокрагцения времени на вспомогательные операции.

На фиг. 1 показана машина в транспортном положении бурового механизма, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении бурового механизма; на фиг. 3— то же, со стороны забоя в транспортном поло жении бурового механизма; на фиг. 4 — принципиальная схема манипулятора.

Горная машина содержит корпус 1 с рукоятью 2 исполнительного органа, поперечную балку 3, шарнирно связанную с конца- 15 ми стреловых шарнирно-рычажных манипуляторов, выполненных в виде шарнирно соединенных между собой (а также с попереч ной балкой 3 и рукоятью 2) рычагов 4 и 5, при этом рычаги 4 и 5 расположены по обе стороны рукояти 2. На поперечнои балке 3

20 установлен буровой механизм 6, который посредством тягового элемента 7 соединен с установленной на корпусе машины лебедкой 8. На концах каждого из рычагов 4, соединенных с поперечной балкой 3, закреплен механизм ориентации шарнирно-рычажных манипуляторов, выполненный в виде гибкой тяги 9, огибающей последовательно шарниры 10 и 11 манипуляторов и одним концом связанной непосредственно со стрелой манипулятора, а другим — через пру- ЗО жину 12 связан с корпусом рукояти 2 исполнительного органа, при этом пружина 12 представляет собой механизм смешения рычагов 4 и 5.

Машина работает следующим образом.

В процессе работы машины по отбойке 35 горной массы буровой механизм 6 расположен на корпусе машины 1 и зафиксирован в этом положении манипуляторами и тяговым элементом 7 посредством заторможенной лебедки 8. В этом положении пружина 12 растянута, вследствие чего она посредством гибкой тяги 9 стремится развернуть рычаги 4 и 5 относительно шарниров

10 и 11 соответственно (на фиг. 1 против часовой стрелки), чему препятствует тяговый элемент 7, закрепленный на барабане лебед- 45 ки 8. В этом положении масса бурового механизма 6 поддерживается в основном посредством манипуляторов, рычаги 4 и 5 которого находятся в условиях напряжения от действия крутягцих моментов в шарнирах 10 и 11. Величина действующих момен- 5Î тов в шарнирах определяется усилием натяжения тяг 9 и величиной диаметров, по которым тяги огибают соответствующий шарнир (фиг. 4). По окончании работы машины по отбойке горной массы рукоять 2 исполнительного органа устанавливается по центру на почве выработки. После снятия лебедки 8 с тормоза рычаги 5, как имеющие

2 меньшее сопротивление от действия веса бурового механизма по сравнению с рычагами 4, поворачиваются относительно шарниров 11 до нижнего крайнего положения (фиг. 2). Это положение регулируется специальным упором (не показан). Рычаги 4 при этом совершают переносное движение с одновременным поворотом их относительно шарниров 10 сначала по часовой стрелке от действия массы бурового механизма, поддерживая при этом действующий в шарнире 10 крутящий момент по величине, а затем (из положения, показанного на чертеже пунктиром) против часовой стрелки так, что буровой механизм располагается вблизи забоя в вертикальном положении. Вследствие смешения центра тяжести бурового механизма относительно точки подвески, совпадающей с центром шарнирного соединения поперечной балки 3 с концами рычагов 4, верхний конец бурового механизма, где находится резец бурильной штанги, стремится в сторону забоя проводимой выработки, но посредством соединенного с лебедкой 8 тягового элемента 7 он удерживается в вертикальном положении. Последовательность настройки бурового механизма на ось бурения, т.е. смешение по поперечной балке, распор в кровлю выработки посредством механизма надвига и подача бурильной, машины посредством автоподатчика осуществляется аналогично известному. При проведении выработки большой ширины и высоты для обуривания шпуров под анкера в любой зоне рукоять с закрепленными на ней манипуляторами устанавливается по центру соответствующей зоны так, чтобы буровой механизм обеспечивал ее полное обуривание согласно паспорту крепления. Соответствующим последовательным перемещением рукояти осуществляется последовательное обуривание шпуров во всех зонах, по всему контуру выработки.

Горная машина, включающая корпус с рукоятью исполнительного органа, стреловые шарнирно-рычажные манипуляторы, на концах стрел которых шарнирно установлена поперечная балка с буровым механизмом и механизм ориентации манипуляторов с приводом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности за счет сокращения времени на вспомогательные операции, механизм ориентации каждого из манипуляторов выполнен в виде гибкой тяги, огибающей шарниры манипулятора и одним концом связанной непосредственно со стрелой манипулятора, а другим — через пружину с рукоятью, а привод выполнен в виде установленной на корпусе лебедки, тяговый элемент которой соединен с буровым механизмом.

1293332

1293332

Составитель О. Собин

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 357/33 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полш-рафннеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4