Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении

Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном положении

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано , при разбраковке упругих объактов по их .местоположению. Цель изооретения - повышение точности обнаружения упругих объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению. Логические элементы И 7, 8 обеспечивают выработку управляющих сигналов, включающих исполнительные механизмыИ5, 16 регистратора 14 при отскоке упругого объекта от основания 17 в соответствии с достижением заданного положения. При движении упругого объекта к основанию 17 электрическая схема устройства управляющих сигналов не вырабатывает . Так устройство обеспечивает разбраковку упругих объектов по их местоположению. 1 ил. S (Л

СОЮЗ СоаЕТСКИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5ц 4 С 01 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3922095/24-28 (22) 01. 07. 85 (46) 28 ° 02.87. Бюл. У 8 (72) Б.Г. Латьппев, В.В. Чеховей и А.Н. Шеберстов (53) 531.7.717(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1111028, кл. G 01 В 21/00, 1983. (54) ФОТОЭЛЕКТРОННОЕ УСТРОЙСТВО gJIH

ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано.при разбраковке:упругих объектов по их,местоположению. Цель изооретения — повышение точности об" наружения упругих объектов в заданном положении при их раэбраковке по местоположению. Логические элементы

И 7, 8 обеспечивают выработку управляющих сигналов, включающих исполнительные механизмы 15, 16 регистратора 14 при отскоке упругого объекта от основания 17 в соответствии с достижением заданного положения.

При движении упругого объекта к основанию 17 электрическая схема устройства управляющих сигналов не вырабатывает ° Так устройство обеспечивает разбраковку упругих объектов по их местоположению. 1 ил.

1293489

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при разбраковке упругих объектов по их местоположению.

Цель изобретения — повышение точности обнаружения объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит источники 1 и 2 .света, приемники 3 и 4 излучения с фотоэлементами, усилители-формирователи 5 и 6, элементы И 7 и 8, элементы 9, 10 и 11 памяти, элементы 12 и 13 задержки времени, регистратор 14, выполненный в виде первого 15 и второго 16 исполнительных механизмов, основание 17.

Основание 17 расположено под

20 источниками 1 и 2 света и приемниками 3 и 4 излучения. Фотоэлементы приемников 3 и 4 излучения подключены через усилители-формирователи

5 и 6 к первым входам элемента И. 7 и элемента 9 памяти соответственно.

Выход элемента 9 памяти соединен с вторым входом элемента И 7 и с входами элементов 12 и 13 зацержки времени. Выход элемента И 7 соединен с первым входом элемента 10 памяти, прямой выход которого подключен к второму исполнительному механизму

16 регистратора 14, а инверсный— к второму входу элемента И 8. Выход элемента 13 задержки времени соеди- . нен с вторыми входами элементов

9, 10 11 памяти, а выход элемента

12 задержки времени — с первым входом элемента И 8. Выход элемента

И 8 подключен к первому входу элеl мента 11 памяти, выход которого соединен с первым исполнительным механизмом 15 регистратора 14.

Устройство работает следующим образом.

Упругий объект заданной высоты падает на основание 17. При этом он вначале пересекает световой луч, формируемый источником 1 света. Прерывание луча воспринимается приемником

3 излучения с фотоэлементом и сигнал через усилитель-формирователь 5 поступает на первый вход элемента И 7.

Однако на выходе элемента И 7 сигнал не появляется, так как на его втором входе сигнал отсутствует, поскольку элемент 9 памяти находится в я. одном состоянии.

Затем объект, продолжая двигаться вниз, пересекает луч, формируемый источником 2 света. Фотоэлемент приемника 4 излучения реагирует на изменение сE>åтового потока и через усилитель-формирователь 6 включает элемент 9 памяти. На выходе элемента

9 памяти появляется сигнал, который включает элементы 12 и 13 задержки времени и поступает на второй вход элемента И 7. Однако на выходе элемента И 7 сигнал не появляется, так как на первом его входе сигнал отсутствует (фотоэлемент приемника 3 излучения освещен). На выходе элемента 12 задержки времени появляется управляющий сигнал через время несколько большее (например, на 5-30X), чем необходимое для прохождения объектом пути от места пересечения светового луча, излучаемого источником 2 света до основания .17 и от него до пересечения луча источника 1 света.

Элемент 13 задержки времени вырабатывает сигнал от источника времени, необходимого для осуществления одного цикла сортировки одного объекта.

Объект после соударения с основанием 17, отскакивая вследствие своих упругих свойств, двигается вверх.

При этом он повторно пересекает луч источника 2 света, однако схема не меняет своего состояния, так как элемент 9 памяти включен предыдущим пересечением этого луча. Объект удовлетворительного качества (кондиционный) далее пересекает луч излучаемый источником 1 света. Фотоэлемент приемника 3 излучения реагирует на это пересечение светового луча и через усилитель-формирователь 5 подает сигнал на первый вход элемента И 7.

Поскольку на втором входе элемента

И 7 также присутствует сигнал, элемент И 7 включает элемент 10 памяти.

Элемент 10 памяти своим прямым выходом включает второй исполнительный механизм 16, который направляет объект в разряд кондиционных, инверсный выход снимает сигнал с второго входа элемента И 8.

По истечении соответствующего времени элемент 12 задержки времени подает сигнал на первый вход элемента И 8„ но так как на втором его

1293489

Формула изобретения

Фотоэлектронное устройство для обнаружения объекта в заданном полоСоставитель О. Несова

Редактор M. Товтин Техред Л.Сердюкова: Корректор И. Эрдейи

Заказ 370/41 Тираж 678 Подписное

ВНИ1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 входе сигнал отсутствует, на выходе элемента И 8 сигнала не возникает— элемент 11 памяти и первый исполнительный механизм 15 не включаются.

Объект некондиционный не долетает до луча, излучаемого источником

1 света. Поэтому цепь приемник 3 излучения — усилитель — формирователь 5 — элемент И 7 — элемент 10 памяти — исполнительный механизм 16 не срабатывает.

Через соответствующее время элемент 12 задержки времени вырабатывает сигнал, поступающий на первый вход элемента И 8, и так как на втором его входе в это время присутст-. вует сигнал, генерируемый не включенным элементом 10 памяти своим инверсным выходом, элемент И 8 включает элемент 11 памяти. Элемент 11 памяти включает исполнительный механизм 15, который направляет объект в разряд бракованных.

Элементы 10 и 11 памяти необходимы для того, чтобы исполнительные механизмы 16 и,15 находились во вклю. ченном состоянии до момента возвращения объекта к месту их установки.

По истечению времени, необходимого для осуществления цикла проверки качества одного объекта, элемент 13 задержки времени вырабатывает сигнал, который выключает элементы 9, 10, 11 памяти и устройство возвращается в исходное состояние. жении, содержащее излучатель, выполненный в виде линейки из двух источI ников света, оптически связанный с ним приемник излучения в виде линей5 ки из двух фотоэлементов, устанавливаемых в плоскости, перпендикулярной направлению движения объекта, схему обработки сигнала, выполненную в виде двух каналов, каждый из которых

10 включает усилитель-формирователь, регистратор и основание, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности обнаружения объектов в заданном положении при их разбраковке по местоположению, оно снабжено первым элементом И,:первым элементом памяти, вторым элементом И и вторым элементом памяти, последова20 тельно соединенными с усилителемформирователем первого канала схемы обработки сигналов, третьим элементом памяти и первым элементом задержки времени, последовательно соединенными с усилителем-формирователем второго канала схемы обработки сигнала и вторым элементом задержки времени, второй вход первого элемента И соединен с выходом третьего элемента памяти и с входами первого и второго элементов задержки времени, выход которого подключен к вторым входам первого, второго и третьего элементов памяти, выход первого элемента задержки времени соединен с

35 вторым входом второго элемента И, второй выход первого элемента памяти и выход второго элемента памяти подключены к регистратору, который выполнен в виде блока разбраковки.