Устройство для захвата,ориентации и перемещения деталей типа стаканов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение касается механизации подачи деталей к прессу и относится к устройствам для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем захвата, ориентации и перемещения деталей различных типоразмеров и с отверстиями, выполненными в дне. Детали загружаются в бункер, из которого захватываются щтырями, закрепленными на замкнутом конвейере. Штыри перемещают деталь по плите, расположенной над транспортером и про.ходят через Г-образный паз, выполненный в плите. Правильно ориентированные детали, т.е. расположенные дном от плиты на горизонтальном участке Г-образного паза, поступают на лоток и удаляются со штырей. При расположении детали дном к плите на горизонтальном участке Г-образного паза детали взаимодействуют с клином, скользят по его наклонной поверхности, снимаются со штырей и подают в бункер. 4 ил. Sfi 1чЭ 4 оо to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3974717/25-27 (22) 29.10.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро полимерного машиностроения. (72) Ю. Н. Степанов и А. Л. Новиков (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Малов А. Н. и Прейс В. Ф. Механизация и автоматизация штамповочных работ.

М: Машгиз, 1955, с. 245, фиг. 192. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА, ОРИEHTALIHH И ПЕРЕМЕШЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА СТАКАНОВ (57) Изобретение касается механизации подачи деталей к прессу и относится к устройствам для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов. Целью изобретения является расш ирение технологиче„„SU„„1294432 А1 (д1) 4 В 21 D 43 00, В 30 В 15 30 ских возможностей путем захвата, ориентации и перемещения деталей различных типоразмеров и с отверстиями, выполненными в дне. Детали загружаются в бункер, из которого захватываются штырями, закрепленными на замкнутом конвейере. Штыри перемещают деталь по плите, расположенной над транспортером и проходят через

Г-образный паз, выполненный в плите. Правильно ориентированные детали, т.е. расположенные дном от плиты на горизонтальном участке Г-образного паза, поступают на лоток и удаляются со штырей. При расположении детали дном к плите на горизонтальном участке I -образного паза детали взаимодействуют с клином, скользят по его наклонной поверхности, снимаются со штырей и подают в бункер. 4 ил.

1294432

Изобретение относится к механизации процессов загрузки деталей в прессы.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата, ориентации и перемещения деталей различных габаритов и с отверстиями, выполненными в дне.

На фиг. 1 изображено устройство для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов; на фиг. 2 — разрез А — А 1о на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2.

Устройство содержит станину 1 с закрепленными на ней бункером 2, цепным вертикальным транспортером 3, оснащенным захватными органами — штырями 4 и наклонной плитой 5, которая установлена над транспортером 3. Наклонная плита 5 имеет паз 6, который в верхней части имеет горизонтальный участок 7 и соответствующий его профилю участок 8 рабочей ветви транспортера 3. На плите 5 над пазом 6 установлен клин 9, наклонная плоскость 10 которого имеет уклон в сторону направления перемещения захватных штырей 4, а в конце паза под ней установлен наклонный отводящий лоток 11. Бункер 2 оснащен 25 устройством 12, предназначенным для подготовки к захвату штырями 4 детали 13, которая имеет вид штампованного из тонкого стального листа стакана с боковыми стенками !4 и дном 15, имеющим отверстие 16. 30

Устройство работает следующим образом.

Детали 13 засыпаются в бункер 2. При включении привода цепного транспортера 3 штыри, проходя через бункер 2, захватывают детали 13, подготовленные к захвату устройством 12, и транспортируют их вдоль паза по наклонной плите 5. На горизонтальном участке 7 детали 13, повиснув на штыре 4, проходят под клином 9, если они захвачены с правильной ориентацией, т.е. дном

15, направленным в сторону от плиты 5.

Висящая на штыре с такой ориентацией деталь, возвышается над ним на толщину материала, из которого она отштампована, порядка менее 2 мм. Так как зазор между клином и штырем устанавливается больше толщины материала детали 13, но меньше стенок 14 и составляет порядка 5 мм, штырь с деталью свободно проходит под клином 9.

В конце прорези штырь уходит под плиту, а деталь скатывается по плите на лоток 11.

Если деталь 13 захвачена с неправильной ориентацией, т.е. дном 15, лежащим на плите 5, то она на горизонтальном участке 7 возвышается над штырем более чем на 8 мм (порядка 8 — 12 мм в зависимости от типоразмера детали) . Деталь, перемещаемая штырем по горизонтальному участку, наезжает на клин, который за счет наклонной плоскости 10 отодвигает деталь 13 от плиты 5, снимает со штыря 4 и сбрасывает в бункер 2.

Формула изобретения

Устройство для захвата, ориентации и перемещения деталей типа стаканов, содержащее смонтированные на станине бункер для размещения деталей, замкнутый транспортер, расположенный вертикально и несущий захватные штыри, лоток для перемещения ориентированных деталей, отличаюи ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата, ориентации и перемещения деталей различных типоразмеров и с отверстием, выполненным в дне, оно снабжено плитой для перемещения деталей, расположенной над транспортером и в которой выполнен Г-образный паз для прохода захватных штырей, сбрасывателем неправильно ориентированных деталей с захватных штырей, выполненным в виде клина, закрепленного на плите над горизонтальным участком

Г-образного паза на заданном расстоянии от него и расположенного острой вершиной в сторону, противоположного направлению перемещения деталей из бункера.

1294432 сРиг. Г

Гоставитель 11. Meaò»ï»>à

1зсдак гор В. Пстраш Тскрс,z II. Всрсс 1(орректор В. Б1тяга

Ваказ 416!7 1 ираж 733 Подписное

13! IIII4IIH Государственного комитс ra СС(Р по дела>и изобрстсии!! и откр>ятий

l 1 3035, Москва. 4(--35, Раугиская наб., д. 415 ! !роизводсTBcll>lo-водигра(ричсское предприятие, г. Ужгород. 1.>. Проектная, 4