Манипулятор для сварки овальных изделий

Манипулятор для сварки овальных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для сварки замкнутых швов изделий сложной формы. Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима прижимных роликов к копиру и снижения биения изделия при его повороте. При вращении копира (К) с изделием 4 К поджат к приводному ролику 10 и звездочке 11 шарнирно установленными на приводном валу 9 прижимными роликами коромысла 12. К зафиксирован от продольного смещения направлякицим роликом 20 с вьютупом 21, а следящий ролик 24 обеспечивает необходимое расстояние между сварочной головкой 25 и изделием 4, 5 ил. с te СЛ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3757133/25-27 (22) 18.05.84 (46) 07.03.87. Бюл. М 9 (71) Производственное объединение

"Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции" (72) В.А.Чернов, В.В.Тараканов, Г.M.×àéêà и Б.Х.Жолобов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Севбо П.И. Конструирование и расчет механического сварочного оборудования. Киев: Наукова думка, 1978, с.259, рис . 130.

Авторское свидетельство СССР

Ф 766805, кл. В 23 К 37/04, 1978.

Патент ФРГ В 897745, кл. В 23 К 9/02, l953. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРКИ ОВАЛЬНЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области сварки, а именно к устройствам для сварки замкнутых швов иэделий сложной формы. Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима прижимных роликов к копиру и снижения биения изделия при егб повороте. При вращении копира (К) с изделием 4 К поджат к приводному ролику 10 и звездочке 11 шарнирно установленными на приводном валу 9 прижимными роликами коромысла 12. К зафиксирован от продольного смещения направляющим роликом 20 с выступом 21, а следящий ролик 24 обеспечивает необходимое расстояние между сварочной головкой 25 и изделием 4. 5 ил.

1294 547

Ц ..бн, ° нв е, >íñö иii я к области, Гкн„л именно к устройствам для еtl рки замкнутых швов изделий сложной формы.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима прижимных роликов к копиру и снижение биения изделия при его повороте, На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — то же, в рабочем положении; на фиг. 5 — сечение Б-Б на фиг. 3. 15

Манипулятор содержит смонтированные на основании 1 стойку 2, копир 3 с держателем для изделия 4, выполненный в виде штанги 5 со съемной шайбой 6 и гайкой 7 и механизмом вращения копира 3 с изделием 4, выполненные в виде соединенного с приводом 8 приводного вала 9 с приводным роликом 10 и звездочкой 11. На

25 приводном валу шарнирно установлено плавающее подпружиненное коромысло

12 с прижимными роликами 13.

Поджим коромысла 12 к копиру 3 осуществляется ползуном 14 с пружиной 15, установленной на регулируемую опору 16, опирающуюся на винт 17.

На стойке 2 установлен подпружиненный кронштейн 18 с жестко закрепленной осью 19> на которой смонтирован направляющий ролик 20 с выступом

21 для паза 22 копира 3.

На оси 19 установлен подпружиненный держатель 23 со следящим роликом

24 и сварочной головкой 25.

Манипулятор работает следующим образом.

Изделие 4 закрепляют на копире 3 с помощью съемной шайбы 6 и гайки 7.

Включают привод 8 и приводят эвездоч кой 11 во вращение копир 3 с изделием 4. Производят сварку. При вращении копира 3 с изделием 4 коромысло

12 прижимными роликами 13 благодаря поджатию пружиной 15 ползуна 14 к приводному валу 9, обеспечивают постоянное равномерное поджатие копира

3 к приводному ролику 10 и звездочке

11, а направляющий ролик 20 удерживает копир 3 от смещения вдоль приводного вала 9, так как его выступ

21 входит в паз 22 копира 3. Следящий ролик 24 обеспечивает необходимое расстояние сварочной головки 25 от изделия 4.

Формула изобретения

Манипулятор для сварки овальных изделий, содержащий смонтированные на основании стойку, копир с держателем для изделия и механизм вращения копира с изделием, выполненным в виде приводного вала с приводным роликом и плавающим подпружиненным коромыслом с прижимными роликами для копира, кронштейн со сварочной головкой, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем обеспечения постоянного усилия прижима прижимных роликов к копиру и снижения биения изделия при его повороте, плавающее подпружиненное коромысло шарнирно установлено на приводном валу. I г г

ФиаФ

А-4

Фиг.Э

1294547

Фие.9

РЯ2. 5, Составитель Е. Крюкова

Редактор А.Ворович Техред Л.Сердюкова Корректор А.Обручар

Заказ 426/t3 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4