Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами

Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки.и рельефной сварки тела вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, изготавливаемых на машиностроительных заводах. Цель изобретения - улучшение качества изделий путем повьппения точности расположения шипов на поверхности тела вращения (ТВ). Устройство содержит питатели ТВ и шипов, неподвижный и размещенный в корпусе подвижный сварочный электроды, механизм шаговой подачи с узлом крепления ТВ. В корпусе с подвижным сварочным электродом вьтолнено отверстие для подачи шипов из питателя в зону сварки . При работе устройства шипы из питателя подаются в зону сварки и привариваются к ТВ рельефной сваркой . Количество питателей с шипами равно числу рядов шипов на ТВ. Для последующей приварки i шипов на поверхность ТВ манипулятор поворачивает изделие на угол, равный углу между смежными шипами, и к изделию привариваются следунщие шипы. 13 ил. i 07

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 i (SO 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITI44 (2 1) 3984021/25-27 (22) 02. 12.85 (46) 07.03.87. Бюл. У 9 (71) Краснодарский политехнический институт (72) В.Н. Очагов, Ю.А. Козьмин, 10.В. Молдованов, Б.В. Крупнов, С.В. Ветер и В.В. Левашов (53) 621.791.039 (088.8) (5e) Гуляев А.И. Технология точечной и рельефной сварки сталей. И.:

Машиностроение, 1978, с. 175. (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ СБОРКИ И РЕЛЬЕФНОЙ СВАРКИ ТЕЛА ВРАЩЕНИЯ С ШИПАМИ (57) Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для сборки и рельефной сварки тела вра щения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, изготавливаемых на машиностроительных заводах. Цель изобретения — улучшение качества изделий путем повышения точности расположения шипов на поверхности тела вращения (ТВ), Устройство содержит питатели TB и шипов, неподвижный и размещенный в корпусе подвижный сварочный электроды, механизм шаговой подачи с узлом крепления ТВ. В корпусе с подвижным сварочным электродом выполнено отверстие для подачи шипов из питателя в зону сварки.. При работе устройства шипы из питателя подаются в зону сварки и привариваются к ТВ рельефной сваркой. Количество питателей с шипами равно. числу рядов шипов на ТВ. Для последующей приварки, шипов на поверхность ТВ манипулятор поворачивает изделие на угол, равный углу между смежными шипами, и к изделию привариваются.следующие шипы. 13 ил.

1294550 2 питатель 22 для поштучной выдачи и загрузки шилов.

Сварочное устройство 18 состоит из неподвижного электрода 23, корпуса 24 с отверстиями 25, внутри корпуса расположены подвижные электроды 26 с токоподводящими шинами 27 и индивидуальными приводами 28, к корпусу 24 через изолирующие прок10 ладки 29 прикреплены воронки 30.

Между электродами 23 и 26 в момент сварки располагается заготовка 31 и шип 32.

Питатель 22 поштучной выдачи и загрузки шипов состоит из рамы 33 на перекладине 34 расположены обоймы 35. В кронштейнах 36 рамы на осях е 37 закреплена планка 38, шарнирно связанная с приводом 39. На планке

38 расположен привод 40, к штоку 41 привода прикреплена пластина 42, на которой расположены полые штанги 43 с присосками 44 на одном конце, на

25 другом конце — штуцеры 45 для шлангов, Под воздействием привода 40 штанги 43 имеют возможность линейного перемещения. Приводом 39 осуществляется наклон планки 38 на осях 37.

Регулировка угла наклона осуществляется винтами 46 и 47. Обоймы вставляются в пазы 48 и фиксируются подпружиненными защелками 49, I

Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции устройства для сборки и рельефной свар ки тела вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов.

Цель изобретения - улучшение качества путем повышения точности рас положения шипов на поверхности тела вращения, На фиг. 1 дано устройство для сборки и рельефной сварки, вид сбоку; на фиг, 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг, 4 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг.5 — вид Г на фиг. 2; на фиг. 6 сечение Д-Д,на фиг. 5; на фиг ° 7 вид Е на фиг, 5; на фиг, 8 — сечени

1Ж-Ж на фиг. 7; на фиг. 9 — сечение

3-3 на фиг. 7;, на фиг. 10 — сечение И-И на фиг. 1; на фиг, ii — сечение К-К на фиг, 10; на фиг. 12 вид Л на фиг. t0- на фиг, 13 — вид

Н на фиг. 10.

Устройство для сборки и рельефной сварки тел вращения с шипами, преимущественно жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, состоит из смонтированных на общем основании 1 загрузочного манипулятора 2, магазина 3 тел вращения, накопителя 4 готовых иэделий, сварочного манипулятора 5.

Манипулятор 2 загрузки тел вращения е стоит из руки 6, которая смонтирована через шарнир ? на колонке 8 и имеет возможность совершать качательные, движения посредством привода 9 ° В одном иэ крайних поло- 40 жений ось руки б совпадает с осью магазина 3, на котором расположены тела 10 вращения, центрируемые штырем 1t в другом положении располагается так, что образующая тела вращения параллельна основанию. Для возможности захвата тел 10 вращения и их переноса в зону сварки рука б манипулятора оснащена вакуумным схватом 12. Регулировка угла наклона руки производится винтами 13 и 14.

Сварочный манипулятор 5 содержит смонтированные на основании 15 механизм 16 шаговой подачи с узлом крепления тела вращения, колонну 17 со сварочным устройством 18 и приводом 19 перемещения сварочного устройства, сталкиватель 20 готовых иэделий с пневматическим приводом 21, Механизм шаговой подачи состоит иэ верхнего корпуса 50, нижнего корпуса 51, к которому пристыкован пневмопривод 52. Внутри корпусов помещены две зубчатые полумуфты 53 и 54 с зубьями 55 и впадинами. В пазы зубьев входят два ролика 56, установленные на коромысле 57, Коромысло шарнирно закреплено на конце штока 58 пневмопривода и перемещается в пазах втулки 59, которая жестко связана с фланцем 60, На фланце 60 закреплен узел крепления для фиксации тел вращения в процессе сварки.

Он состоит из мембранного привода 61, шток 62 которого при срабатывании воздействует на систему рычагов. 63, размещенных в корпусе 64, Устройство работает следующим образом.

Магазин 3 загружают комплектом тел 10 вращения . Обоймы 35 наполняют шипами, вставляют в пазы 48 до фиксации защелками 49, В исходном положении рука манипулятора 2 занимает вертикальное по1294550 4 ложение над магазином 3, сварочное устройство 18 поднято в верхнее положение пневматическим приводом 19, штанги 4 с присосками 44 расположены над обоймами 35, рычаги 63 5 узла крепления разжаты, При включении устройства в работу блок управления дает команду на начало работы манипулятора 2 и питателя 22 поштучной выдачи шипов, 10

При этом рука 6 опускается, включенный вакуумный схват 12 захватывает одну заготовку из стопы. Рука поднимается вверх, разворачивается на шарнире 7 посредством пневмопринода

9 и выдвигается так, что заготовка ориентированно надевается на узел крепления механизма 16 шаговой подачи, причем образующая ее располагается на неподвижном электроде 23, 20 при этом срабатывает мембранный привод 61 и, воздействуя штоком 62 на рычаги 63, зажимает заготовку. Сварочное устройство 18 опускается и нижнее положение так, что воронки 30 прижимают заготовку 31 к неподвижному электроду 23, Однонременно пластина 42 и штанги 43 с включенными присосками 44 питателя 22 поштучной выдачи и загрузки шипов под воздействием привода 40 опускаются в обоймы 35 до касания с шипами, захватывают их и поднимают вверх.

Срабатывает пневмопривод 39 и разворачивает планку 38 на осях 37, 35 снова срабатывает привод 40, выдвигает штанги 43 так, что присоски 44 с

1 шипами располагаются над отверстиями 25 корпуса 24. Происходит сброс шипов в отнерстия 25, которые попа- 40 дают в воронки 30 и располагаются на поверхности заготовки 31. Подается команда на сварку, электроды 26 опускаются, прижимают шипы к заготов-. ке 31, после этого происходит про- 45 цесс сварки. После приварки электроды 26 поднимаются, заготовка 31 поворачивается на заданный угол в ме.ханизме 16 шаговой подачи. Повторяется процесс загрузки шипов и сварки, и так до необходимого количества раэ, которое определяется числом шипов в ряде.

После окончания сварки по команде с командоаппарата происходит — 55 подъем сварочного устройства 18 приводом 19, срабатывает привод 21 и сталкивателем 20 сбрасывает готовое иэделие на накопитель 4. Манипулятор

2 в момент сварки производит захват заготовки 31 вакуумным схватом, ее подъем, и находится н позиции ожидания. Поэтому после сброса готового изделия происходит загрузка заготовки, и технологический цикл повторяется, Применение стационарного корпуса с отверстиями для шипов позволяет избежать погрешности шага приваренных шипов, и, таким образом, повьппается качество изделия.

Формула изобретения

Устройство для сборки и рельефной сварки тела вращения с шипами, преимущественна жидкостных сепараторов с несколькими рядами шипов, содержащее смонтированные на основании неподвижный и размещенный в карп,се подвижный сварочные электроды, питатели шипов с перегружателями их из.питателей в зону сварки, механизм шаговой подачи с узлом крепления тела вращения и сбрасыватель готовых изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества путем повышения точности расположения шипов на поверхности тела вращения, питатель шипов выполнен в виде набора обойм для шипов по числу рядов шипов на изделии, число подвижных сварочных электродов равно числу обойм, перегружатель шипов иэ питателя выполнен в виде подъемных штанг по числу обойм с присосками на концах для одновременного захвата шипов из обойм, при этом каждая штанга снабжена приводом ее наклона в плоскости, перпендикулярной основа:нию, н корпусе с подвижными свароч ными электродами выполнены отверстия для подачи шипов в зону сварки, а механизм шаговой подачи тела вращения выполнен н виде подвижного вдоль оси узла крепления изделия и поворотного относительно его оси штока с коромыслом на его конце и двух неподвижных зубчатых дисков с впадинами и выступами, смещенными по углу относительно друг друга, а коромысло установлено с возможностью поочередного взаимодействия с пазами каждого зубчатого диска.

1?9 <55(1

Фиг.2

8-8

22

ДЯ»

I 294550

129ч 550 и-и

139455() дидЯ

К-К

Вид И

Составитель E. Крюкова

Редактор В..Данко Техред Л.Сершюкова Корректор А. Обручар

Заказ 426/13 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-. полиграфическое предприятие, г. Ужг< рол, ., (- ь,-;-, 1>,