Многопозиционный станок для сборки сотовых решеток из особо тонкостенных ячеек

Многопозиционный станок для сборки сотовых решеток из особо тонкостенных ячеек

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к сборочному оборудованию для сборки легкодеформируемы.ч особо тонких изделий. Цель изобретения - повышение надежности в работе станка за счет исключения возможности заклинивания изделий в путепроводах загрузочных устройств. Для этого система управления станком снабжена многопозиционным многоходовым пневмораспределителем 22, выполненным в виде плоского золотника, перемешаемого от приспособлений-спутников 4, которые размешаются в одной из позиций сборки. Кроме того, устройство имеет распределительную гребенку, расположенную с возможностью подачи сжатого воздуха через золотник к пневмоцилипдрам отсекателей 12 путепроводов. 12 ил. (Л 1чЭ ) Ni:: 01 СО ////// / / /////////////// //7/ ///////// // /// фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Л0» 1294573 (5ц 4 В 23 41/02

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3879906/25-08 (22) 08.04.85 (46) 07.03.87. Бюл. № 9 (72) В. Х. Мифтадинов, В. В. Чубукин, А. Ц. Иванян, Г. В. Суханов и А. Е. Лернер (53) 621.941-299 (088.8) (56) Корсаков В. С. и др. Сборка и монтаж изделий машиностроения. Справочник т. 1, М.: Машиностроение, 1982, с. 341—

343, рис. 3, 4. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СТАНОК

ДЛЯ СБОРКИ СОТОВЫХ РЕШЕТОК ИЗ

ОСОБО ТОНКОСТЕННЫХ ЯЧЕЕК (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию для сборки легкодеформируемых особо тонких изделий. Цель изобретения повышение надежности в работе станка за счет исключения возможности заклинивания изделий в путепроводах загрузочных устройств. Для этого система управления станком снабжена м ногопозиционным м ногоходовым пневмораспределителем 22, выполненным в виде плоского золотника. перемещаемого от приспособлений-спутников 4, которые размещаются в одной из позиций сборки. Кроме того, устройство имеет распределительную гребенку. расположенную с возможностью подачи сжатого воздуха через золотник к пневмоцилиндрам отсекателей 12 путепроводов. 12 ил.

1294573

35 связанных между собой подпружиненных заслонок 14 и 15, поочередно удерживающих столбы ячеек 16 и 17 в путепроводах

13 и осуществляющих поштучную выдачу ячеек в сборочные кондукторы 18 (фиг. 1) в соответствии со схемой сборки сотовых решеток, приведенной на фиг. 9 — -11. Каж- 45 дая пара заслонок 14 и 15 имеет собственный пневмоцилиндр 19 привода с пружинным возвратом 20 (фиг. 3).

Поршневые полости пневмоцилиндров

19, в соответствии с обозначениями I — VII на фиг. 3, 4 и 6, подключены к тройникам 50 выходной гребенки 21 одиннадцатипозиционного пятнадцативходового пневмораспределителя 22 (фиг. 4 — 6), выполненного в виде плоского золотника 23, содержащего сквозные каналы 24 и пазы 25 для подачи сжатого воздуха из общего входного коллектора 26 к поршневым полостям пневмоцилиндров 19 и сообшения их с атмосферой

Изобре1х ние относится к м ашиностроению, в час" ности к сборочному оборудованию для сборки легкодеформируемых особо тонкостенных деталей.

Цель изобретения — повышение надежности работы станка.

Указанная цель обеспечивается исключением возможности заклинивания ячеек при подаче их из загрузочных устройств станка в позиции сборки.

На фиг. 1 показан станок, общий вид; на фиг. 2 — загрузочное устройство станка с приспособлением-спутником и механизмом управления его работой; на фиг. 3— вид А на фиг. 2, без механизма управления; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2, без распределительной гребенки; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 5; на фиг. 7 — приспособлениеспутник транспортного конвейера в сборе со сборочным кондуктором; на фиг. 8 вид Д на фиг. 7, сборочный кондуктор с собранной сотовой решеткой; на фиг. 9 — 11 этапы сборки сотовой решетки на станке; на фиг. 12 — угловой фрагмент из четырех ячеек двух типов.

Многопозиционный станок для сборки сотовых решеток из особо тонких ячеек содержит станину 1, замкнутый транспортный конвейер 2 с цепью 3 и закрепленными на ней приспособлениями-спутниками 4, имеюшими зубчатые рейки 5, взаимодействующие посредством храповых устройств

6 (фиг. 1) с гидроцилиндрами большого 7 и малых 8 перемешений конвейерной цепи 3. На станине 1 размещены три вибрационных загрузочных лотка 9 и три вибробункера 10, сопряженные с транспортными лотками 11, на которых установлены отсекатели 12 (фиг. 1), выполненные в виде размещенных индивидуально на каждом путепроводе 13 (фиг. 3) лотков 11, жестко

5 !

О

30 через каналы 27, соответственно. Сквозные каналы 24 расположены в плоском золотнике 23 таким образом, что при синхронном перемещении последнего, приводимого равноплечим рычагом 28, шарнирно сопрягаемым со спутником 4 (фиг. 1), совершающим дискретные малые перемешения под загрузочными вибрационными бункерами

10, они поочередно подают сжатый воздух, поступающий во входной коллектор

26 через двухпозиционный четырехвходовой пневмораспределитель 29 с электромагнитным управлением и пружинным центрированием, обеспечивая подачу ячеек 16 и 17 в сборочные кондукторы 18 в порядке, определяемом схемой сборки, приведенной на фиг. 9.

При возвратном ходе золотника 23 пневмораспределитель 29 сообщает входной коллектор 26 с атмосферой, что предотвращает самопроизвольное срабатывание пневмоцилиндров 19 и, соответственно, выдачу ячеек 16 и 17 при большом перемещении конвейерной цепи 3 со спутниками 4 между загрузочными позициями.

Станок работает следующим образом.

На плиты 30 с центрирующими штырями 31 устанавливаются сборочные кондукторы !8 (фиг. 7). Лотки 9 и вибробункеры

10 заполняются ячсйками 16 и 17 соответственно. После включения виброприводов лотков 9 и вибробункеров 10 ячейки 16 и 17 по путепроводам 3 в лотках 11 поступают к отсекателям 12 (фиг. 1). Подача ячеек 16 и 17 по путепроводам 13 в сборочный кондуктор 18 происходит следующим образом: спутники 4 со сборочными кондукторами 18 позиционирук)тся под транспортными лотками 11 на трех сборочных позициях в положении, соответствующем загрузке первой ячейки 16, показанной крайней левой (фиг. 9) .

Во входной коллектор пневмораспределителя 22 подается сжатый воздух. При этом равноплечий рычаг 28 (фиг..2) занимает верткальное положение, соответствующее началу загрузки сборочного кондуктора 18, храповое устройство 6 размещено в крайней левой впадине рейки 5

v. контактирует с ее первым зубом, плоский золотник 23 находится в крайнем левом положении, а храповое устройство 6 гидроцилиндра 7, служащего для больших дискретных перемещений цепи 3 (фиг. 1), также находится в зацег|лении с первым зубом рейки 5. На фиг. 2 гидроцилиндр 8 малых дискретных перемещений цепи 3 приведен условно, т. е. совмешен на одном изображении с равноплечим рычагом 28, взаимодействующим с роликом 32 рейки 5, а фактически в устройстве рычаг 28. гидроцилиндры 8 и 7 взаимодействуют с рейками

5 спутников 4 на второй загрузочной пози1294573 ции, промежуточной и третьей загрузочной позициях, соответственно, как показано на фиг. 1. Поскольку в исходном положении (фиг. 4) под распределительной выходной гребенкой 2! располагается только один сквозной канал 24 в плоском золотнике 23 (нижний на фиг. 5), через который давление подается в линию подключения У (фиг. 3, 4 и 6), одновременно срабатывают три средних пневмоцилиндра !9 с поршнями на трех загрузочных позициях.

Поршни, перемешаясь вперед под действием сжатого воздуха, поступающего пс) линиям подключчения 1У, сжимают возвратные пружины 20 и переключают жестко связанные между собой подпружиненные заслонки 14 и !5. При этом верхняя заслонка 14 (фиг. 3 и 2) удерживает столб ячеек 16, находящийся в путепроводе 13 выше той ячейки, которая удерживалась нижней заслонкой 15 и после срабатывания пневмоцилиндра 19 и, соответственно, отхода заслонки 15, беспрепятственно проходит по свободному участку путепровода 13 и под действием собственного веса выпадает из лотка 11 в сборочный кондуктор 18, располагаясь между центрируюшими штырями 31.

По команде системы управления переключается гидрораспределитель 33, и давление от насоса 34 подается в поршневую полость гидроцилиндра 8 (фиг. 1), храповое устройство 6 (фиг. 2) взаимодействует с зубчатой рейкой 5 и перемешает ее до регулируемого упора 35, соответственно перемешается и цепь 3 Н3 величину шага между ячейками в сотовой решетке.

При перемещении конвейерной цепи 3 (фиг. 1) равноплечий рычаг 28, взаимодействующий с роликом 32, установленным с возможностью вращения (фиг. 2) также на величину шага между рядами ячеек в сотовой решетке, перемещает шарнирно свя40 занный с ним плоский золотник 23, переключая его так, что под выходной гребенкой 21 размещаются следующие каналы 24, соответствующие схеме сборки сотовой решетки, приведенной на фиг. 9. При этом срабатывают пневмоцилиндры 19, подклю- 45 ченные к линиям 111 и У (фиг. 3 и 4), а поршни пневмоцилиндров 19, подключенных к линиям 1У, под действием возвратных пружин 20 возвращаются в исходное положение, так как линии 1V при перемещении плоского золотника 23 на следующую позицию через пазы 25 сообщаются с атмосферой, что приводит к переключению заслонок 14 и 15 в положение, показанное на фиг. 2. Верхняя заслонка 14 отпускает столб ячеек, который она удерживала после перемещения вперед под действием цилиндра 19, и ячейки опускаются на нижнюю заслонку 15.

При следую(цсм сра()ать(ванин ци,шндра 19 по команде от или:кого .!0.1отника 23 ячейка, опирающаяся на зiiсл(нку 15, выпадет из путепровода 13 в сборо-IHblil hoHдуктор 18, а С.1еду)ощ351 33 ней, вместе с ьыше расположенным столбом яч(сh, задержится подпру.кинснной заслонкой !4. 1 аким образом, при перемещениях If(ïè 3 под действием п(дроцилиндра 8 осуществляется синхронное срабатывание:!и трсx загрузочных позицияx пневм0цилиндров 9, управляющих заслонками 14 и 15 по команде от плоского золотника 23, iii3pHHpf10 связанного с равноплсчим рычагом 28, поворачивающимся вокрi1. центральной оси Hpll взаимодействии с роликом 32, установленным li3 рейK(5, в c0(!Tвсг(тв! и со сх((I r)й сборк1! 00T(!ii011 j>(I .. ()i!., !1)>и.: Од(i!I!(>: I,! фи Г. 9. Ги,1г)011!! 1 i I i! 10 1!!> Ii . ) вз 11!! (I 0—

Д(ИСТВ (Т (P(II I(03 ) i!i!3,1(>l . .Ч 11 > !1! (1>ОЦИ.1 и и 1!) (8

Отли!11(. р .1, )3((" !If!(>" с 1,".,:к;! (>г «1BECTH0i 0 .13 К, >!ОЧ.! С . i 51 B. „>Ь h0 i;; (>>1, I i (>

llPl Х(c1 IÛХ )(ЕP(!!. 1!(!, НИ ЯХ 1110!1!: > !1! Х!>;1ПОВО(. XCTpOIIC ГB0 1) ll:.>,!(К I.II Ë! !.",. С Г !) ГI10(11тельно рейки 5 10 посл(l!Ic!(. 5>г(1,) и;1ЛОГО ПСРСМСIÖCH;IH, КОГ.!;1 . .:::;3! ИI!I;ICT(5I

Сооphа Сотово!I 1!(. (iiс гкl! 11.! h, i +, i(!i :. Iiз T;>(ПОЗИЦ11i! 110 C ХС!i(. I! Р(.,(С Г В, 1(i i!:i! Il i I фll, .

9 11, и происхо lllT о! к,!к; >(!I!!(э.)сктро)l3 I HI1T3 liHCВХ10Р3(I! РЕ 1(,11 11 (,!5!;i (ф li вызывающее подач) .-13в.) ii!151 h (".(,!0!;илИНд!)3 36 11 Сброс .11)B.I(. ИИ5! Ilз II>l(Ii !()I ;I(преде1ите1я 22. После (>ткг!к> !Оп(к 0; ч И СЖ 3 1 О ГО воз д1 . 3 fl не f3>I () j> 3C .)С,,(. 1!! г(.151

22 включается электромап>и! г!.,рор 1(iipcделителя 37, и после .TfiHй псрсклк)чается так, чтÎ давление от насос;: 34 II(!c! óIHICT в поршневую полость гидj!0llfl.iiiH,-.ра 7. который, взаимодействуя c II(>c. 1((им зубом рейки 5 на третьей з()гр за III(!Ii l1031llll! Ii посредством храпового устройства 6 (фиг. 2), Осуществляет боль!Иос и(!>с.;1(.(ц(. !1и(. конвейерной цепи 3, равное мсжцснтровому расстоянию двух смежных спуTHIIHов 4.

Во время большого псрсмс(цения испи 3 пневмоцилиндр 36 воз вра(цает и !Исходиос (вертикальное) положение равноплс(ий рычаг 28 через шарнирную связь (плоским золотником 23, жестко сопряженным со штоком пневмоцилиндра 36. Плоский золотник

23 позиционируется также в исходнос положение. При большом перемещении цепи 3 плиты 30 на участках между загрузочными позициями поворачиваются на 120 . По окончании большог0 перемещения пепи 3 сборочные кондукторы 18 занимают исходное положение, соответствующее загрузке первой ячейки 16 по схеме, показанной на фиг. 9. Далее переключается пнсвмораспределитель 29, и циклы сборки повторяются.

1294573

Форлула изобретения

Многопозиционный станок для сборки сотовых решеток из особо тонкостенных ячеек, содержащий станину с размещенными на ней загрузочными устройствами, замкнутым транспортным конвейером с приспособлениями-спутниками, причем загрузочные устройства оснащены транспортными лоткам и с путепроводам и и отсе кателям и для поштучной подачи ячеек на позиции сборки, систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет исключения возможности заклинивания ячеек в путепроводах, система управления снабжена м ногопозиционным многоходовым пневмораспределителем, выполненным в виде плоского золотника, установленного с возможностью рабочего перемещения от приспособлений-спутников, размещаемых в одной из позиций сборки, и распределительной гребенки, расположенной с возможностью подачи сжатого воздуха через золотник к пневмоцилиндрам, приводам отсекателей, установленных на каждом путепроводе.

Г-Г

2Ф

1294573

Фиг И

17

Составитель А. Котов

Редактор В. Данко Техред И. Берес Корректор С. Черни

Заказ 428/14 Тираж 787 Подписное

БНИИПИ осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4