Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем

Устройство для управления 3-статорным шаговым электродвигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

% 129718

Класс 21(11, 22

21(1, 35

49Ü, ов-:

491з, 5сг:

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1? о(1ппсн(1л:ппппа Л 92

Л. М. Поляков и Л, А. Шпиглер

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Я-СТАТОРНЫМ ШАГОВЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Заявлено 2 нояГ>оя 1959 г вв X Я2!152/оо в 1;огиитет ио лсявги ивоорет ги1и и открытий нри (:овете Министров CC(.Ð

11н1 ...nêonnno, «Бюляете1и ивоврете.ни: X 13 ви 1ЧЮ г.

СущссTвующие устройства для программного управления 3-статорным шаговым электродвигателем позволяют сочетать i3 одном IH1113T(. двс Ll(íû шага. Их схемы управления выпо ill(llû обычно кол1 новыми 11 строятся на полупроводниках.

Описываемое устройство выполнено на тнратронах, анолн1.1с ILcllII которь(х разделены диодами. Управление 3-статорным шаговым электродвигателем осу1нсствлястся путем последовательно параллсльног,) псрсключсния его обмоток возбуждспия.

Такос выполнение описываемого устройства позволяет упрсгстит:, С .1 О СХСМУ.

HB чертеже изображсна схсма управления описывасмого шагового электродвигателя.

Работает устройство следующим образом.

Если в данный момент горит тиратрон Т,, а тиратроны T.,— ? ; погашсны, то потс.нциал сетки тиратрона Т будет выше потенциалов сеток тиратронов T;.,— Тв за счет падения напряжсния в сопротивлении R„., Кроме того, конденсаторы С1 и Св заряжены до потенциала катода тпратрона 7 1. Ток проходит по обмотке возб1 ждсния ОВШ 71 шагового электродвигатсля.

При подаче положительного импульса»а вход схемы зажигается тиратрон Т2. Потенциал сеток тиратронов Тв — Тв недостаточен для их зажигания. Конденсатор С1 начинает разряжаться чсрсз тпратроны ? и

72. и тиратрон Т, гаснет.

Зажигание тиратрона Т> вызывает повышение потснциала сетки тиратрона Т-„, что подготовляет тиратрон Т4 к зажиганию. При прохождснии тока через тиратрон Тг ток идет через обмотки возбужд.нпя ОВШ,т?, и ОВШД2 шагового электродвигателя. № 129718

При подаче слсдуюгцсго положительного импульса tt3 13.;од с);емь) зкл!очастся тиратрон Та, и ток обтекает обмотк возбуждения ОВИД2

Н13ГОВО! 0 ЭЛСКТРОДВИ! 3 ГС;151.

Г,7С3, i ЮГЦИЙ f)070iKHTO lhfthIH HA!IIX,thCi НодаННЫЙ 03 В;;ОД CX(5th!, 33iKжст THp3TpOII Г.. Hpft 3TOAI TOK б),QCT 0()T(.K3Th 00AIOTKII BOB()),"ждсния

О/д ЛД2 и ОВИДа ша! ового электродвигателя.

Г1р1! за)кигании тиратрона Т; ток будет обтекать обмотку возбу)кдсиия ОИШД,„а нри Зажигании тиратрона 7 в — обмотки возбуждения

ОНИ, .1в и Оо/ЛД!. ,1алсс цикл повторяется.

П. P B jl, M C T

) с ()Ойство дл)1 IIP313ëc!!f3ß 3-craT0P)tl ша! Овым элсктРОД!313 гат(..7Of)I C HCI10;Ih30B3HH(. M КОЛ!>H(. BOII C) Civthl, 0 T . 7 H «3 10 Iit С С C Sl с цсльк) его унрогцсния путем осугцествлсния последовательно параллельного переключения оомоток возбу)кдсния шагового элсктродвигагеIHi устройство выполнено на тиратрон!)к, анодны(цени котор(1:(раздел I I I>l,3 H o;t I 31 1% .

Ре:1актор Р. А Гальцева Гскрсд А А Камышиикова Корректор Г. С. Гопубятиико )а

3 !) и. 5828 Цена 25 кон пра)к !)о(3 !

1одн, к неи. 7.VI!-60 г. Формат бум. 70Х!08 /н; Объем 0,17 п. л.

1!цфорыационно-иадательск)пй отдел Комитета по;(елам !)аобрегсний и огкрытпй при (.овсте Министров СГГР, Москва, Центр, М. "1сркасский вср., д. 2/б. инографии Ком):тета но делам изобретений и откр)ктий при Говсте Минисгров СССР

Москва, Петровка, 14.