Устройство системы м.х. молдавского для программного управления установкой исполнительных органов

Устройство системы м.х. молдавского для программного управления установкой исполнительных органов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 493з, 5о;ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1, )дппсная г,(1(п!и Ао 212

М. X. Мол,i(BCIÇHй

УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ М. Х. МОЛДАВСКОГО

ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УГЗРАВЛ ЕНИЯ УСТАНОВКОЙ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ

:3а)и)гte!î и и <и!)(I l58 Г за Хе ()0!2!l!, ); !! 1 „))!:!! eT: и (гг(а)) ) ивор) г) )и

:! ог((р!.)(ип ири С:()и«г(.3!.".!!e!!i i«Г.(:(:P

0!!) !);;!!!((, !и(,() !! I)!oллe!еи(,! «)Г))ue е!! )и,) х1 I и I!!1)I!

В см!1((Ст!3) )Ош, (х x CTI) 0! (cT!3itx, !3 i(Oт();) h x за !1О)!111! япllс:1;)01 j)H v.—

3(h(ПРОизко,lHTcH СОО! !3стст)ВУ(оп(сЙ j) "СтBHÎ !K(;ll 0T)!PT013 H !!)(!I 3)H. ( )101!GC(fT(LC(Е, ПРОГРЯМЧНО(УПРЯВГ(С!!ИС УCT IHO!3!Þ!f H(. !tO, IHil1(.,(Ьl!ЫХ О!)гя;(о:), пипр!имер, х!с Гя,(лорсжущих тяпкок осуи(сс)кляется о;и(ч !((РСЗ РЯД СЛОЖНЫХ КОН !3)0, IHP) IO(()HX 1 1 П. П;), Hli!!., (ЬП ЬIХ )!СХЯ;I:I 3)IO!3.

О и и О к и P B () 0 T f I э т и х м е х и и и 3 м 0 В, с ") !) и Р У Я с 1, f j) I f B o;f sl T к и 11 P ), I l t c H H H) точности зяля(п(ых lie,)å)IBIITeíètj.

ОписыкЯcмо(. cTPОистВО д, IЯ п )ОГPil)i мнОГ() м71;)iiкл 1!(It! Ус! i!1(013.

l(0lf ИСПО. II3 IITP, !br fhIX Oj) I BHOI3 ВЫПО 1 и(!! 0 к 13И, IP ПОВОРОТНОГО 01! р(! ()il!311, 11;! Обр(!3, юп(их KQTopof 0 пя пес(н ы Отч стки, К (1 жд01; От,1 сткс 000 Ã!3eò,"TК3 ЕТ ОПРC,IС, I; (Н1ОЕ МГ, (ОВ()С ПОЛОЖС1lliс 0)1!)Я ()i! I H. 3! РИ СО (С(!1(lil if,1К) ! l(. р(lе(!дикL . (я!) но pitñïÎ, 10жcнны . бЯ ряоя !(Ок (нос(lт(. л(й Г(рОГр ям .)t bf ( каждое местор !(Спо Ожснис ря ОочеГО (. тс 1 я стя пкя g)IIKcH3)), cT(H ГО, ьк(), !0 Одlюи От))(с (.с и и()(п ) .г!ьс)г пмTp)I прях(ОГО 130здсйст!3пя Отметки Tl B

) стро tcTBO, перелаюп(ес Ho)rHH,I) HB oc) ано!3к), Тако(ПО НСПИС OiII(chrBBPMOI 0 %)CTpOHCTBil (10;3hHII3(ТО I!(ОСТЬ СГО p OOThl И !

iядежн0сть cj)B03тыв(1ния прогрямм(IÎЙ сп темь(! 3;i фиг. Схематически I3300pH)I(Ho УСTpol(c I Bo 3 flp t!3,:ICHH53 и!)oДОЛ ЬНЬ(М И Г(ОПЕ!)(ЧИЫ)(IICРЕМЕПГЕН1!СМ CÒO. iil; !(Я фИГ. ? — TO ЖЕ, !311Л, !О стрелке А на фиг. с частичным разрезом.

ОГГИСЫВаЕМОЕ У;тРОЙСтВО ИМЕЕТ ПРОГРаММНОЕ УПР !!3(!Е)!Пг ПРОЛОЛЬного передвижения стола станка или резца H кьгполиениос ио тому iKp г!рт(пципу прогряммн)с ) пракленис попс;)сч (ь!х(перемещением столп или резца.

Г1рогрям)!Опосители программных упра!)лений выполнены в киде барабанов 1 if 1, распос!Оженных перпендикулярно друг к другу, Г3(( образу!Ощих каждого барабана нанесены отметки. Каждая отметка оп-!

)еле:Iяст угг! окоc: положение ба )110()ня н, C IPЛОВ

VCTj)OlfCTBO (ПРЯ ВГ(ЕНHЯ HePe)3eltlcli HPМ СТО, !B ПО ОДНОЙ 1<003) TIIHB Te работает следуюп(им образом.

При включении программного уrij);iaÄiei

J)c3)! Ито() 1(0!IOJ)(! )Н(!;Я T О{! !) {1(){(н 1 — !iocHTc, lb и!)ОГ!) {Iмм ы и диск () м(:р(l и,чег(ия до сг!сдую{{(еЙ 103HHHII, l(ot дя ди("к () н;(чиняет поворячи!!Яться. рычаг 9 выходит из его треугольного паза и переходит на цилиндричсскук) поверхность лиска () . При этом включается микроперекл(очятель

10, Он отк.ночает промежуточное реле и электромагнит,З. Под действием пружины 11 фиксатор ) прижимает;я к цилиндрической поверхH0cTi(диска 4 до его т!опада!!Ня в следук Ний паз диска 4. ОдноврсменН o () т и;1 к) 1 Я с т с Я м н к !) 0 и е р е к л ю ч Я т (.. (I: 6 и д в и г а! т е, 1 ь 7, В р {1 щ е н и е б и р Ябаня 1 приостанавливается, С отк,ночением микропереключателя 6 включается двигатель 12, которьш пр (помощи ходового винта 1) перемешает стол 2 станка. Вместе o столом 2 перемешается укрепленный и! нем фо!Оэг!cмент 14 z0 TIOI13дяния в зону его действия отметки, нанесенной на Оарабяне 1. За 1 — 2 It{и от заданной координаты от фотоэлемента 14 подается команда ня замедление перемещения стола 2, я в 3 3 д 1! и н О и 1< 0 0 I) 3 I f H 3 T c — H {1 o c T 3 H o 13 K (д в и г я те,.! я 12 H c To. f 3 2.

Сочетание таких устройств в необходимом количестве может обес TtE IHTb прап!.1ение дви)кение)l 1!О It(. cKo, (bi

Предмет изоб)!)сiения

Vc!!)oitcTt)0 для программного упр{)вг!с!(ия установи<ой исполнительных органов, например, металлорежушнх станков, в котором запоминание программы производится соотвстствуюшей ра.".стяновкой о(меток на !(рогр(!ммоносгтеле, о т л и ч à Io щ е е с я тем, что, с целью повыше 1lIя то (ности и н{lдежности сря бятывя ния, прогj) я м моl!ocитель вь(полнен в виде 11030!)0)!toto барабана, II3 образуIOt((Hx которого H3II

Отметки, каждой из I

ЖУ 4 !

Рсдак гор 1 . A. Гальцева 1(крсл Л. A. Камы(оникова Корр(ктор О. П. Филиппова

Зак. {1000 1!еиа 25 коп. Тираж 1150

I lo!(((. )< ие). 18Х(1-60 г. Фо,)м;IT буl(. То)<108 >

Информационно-изда(сльский îl (ел Ко((и()ста ио делам изобретений и открытий при Совете Л1и!и(строе СССР, ))1оск))а Центр, М. Чсркасский lie!)., д. 2/{j (ии)!гра(рии Ко)и(тсг)) )(о лсла)l изобрст(I(Ill! (l (нкрыти)i пр)! Совете .(1ииисгров С< CP

Моски(), 11стровка, !4.