Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности

Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет повысить сцепные качества гусеничного транспортного средства, перемещаемого по ферромагнитной поверхности. Электромагнитные звенья 5 гусеничной цепи выполнены с опорной пластиной 9 и накладкой 10, прикрепленными к звену при помопщ винтов 11. Каждая опорная пластина 9 со стороны ферромагнитной поверхности 12 имеет упругий элемент 14, установленный в выемках . Сила упругости этого элемента должна быть ниже, чем сила притяжения звена к электромагнитной поверхности . Повышение сцепления обеспечивается путем увеличения коэффициента трения резины по металлу. с (Л / / п 11 fptiz. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 62 D 55/265

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3970544/31-11 (22) 28.10.85 (46) 30.03.87. Бюл. и 12 (71) Сумский филиал Харьковского политехнического института им. В.И.Ленина (72) А.В.Ридченко (53) 629.113.03(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 850479, кл. В 62 D 55/265, 1979.

Патент Японии Ф 45-37214, кл. 80G 2, МКИ В 62 D 55/18, 1970.

„„SU„„1299890 Д1 (54) ГУСЕНИЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНОЙ

ПСВЕРХНОСТИ (57) Изобретение позволяет повысить сцепные качества гусеничного транспортного средства, перемещаемого по ферромагнитной поверхности.

Электромагнитные звенья 5 гусеничной цепи выполнены с опорной пластиной

9 и накладкой 10, прикрепленными к звену при помощи винтов ll. Каждая опорная пластина 9 со стороны ферромагнитной поверхности 12 имеет упругий элемент 14, установленный в выемках. Сила упругости этого элемента должна быть ниже, чем сила притяжения звена к электромагнитной поверхности. Повьппение сцепления обеспечивается путем увеличения коэффициента трения резины по металлу.

1299890

Изобретение относится к транспортному машиностроению,,преимущественно к транспортным средствам для перемещ ния по ферромагнитной поверхности.

Цель изобретения — повышение сцеп- 5 ных свойств.

На фиг.1 изображено предлагаемое транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 — узел I на фиг.1; на фиг ° 3 то же, но при опоре электромагнита на ферромагнитную поверхность.

Транспортное средство включает в себя раму 1 с ведущими барабанами 2, имеющими силовой привод 3, который может быть пневматическим, электрическим или каким-либо другим. Барабаны 2 охватываются гусеничной лен ой

4 с электромагнитными звеньями 5. Над электромагнитными звеньями 5 размещена питающая шина 6, взаимодействующая с контактными элементами 7, выполненными на звеньях 5. Каждое электромагнитное звено выполнено, например, в виде набора тонких металлических пластин и охватывающей их обмотки 8. Звенья 5 выполнены с опорной пластиной 9 и накладкой 10. Опорные пластины 9 и накладки 10 прикрепляются к электромагнитам при помощи винтов 11 с потайной головкой. Опорная

Зо пластина 9 со стороны ферромагнитной поверхности 12 имеет выемки 13 для установки упругих элементов 14. Выемки могут быть расположены, например, концентрически относительно электро- 35 магнитов, а упругие элементы 14 выполнены в виде резиновых колец. Размеры выемок и колец подбираются такими, чтобы при прилегании звеньев 5

° ° од действием притягивающих усилий к 40 . ерромагнитной поверхности кольца

I полностью утопали в выемках.

Транспортное средство работает следующим образом.

При движении транспортного средства по ферромагнитной поверхности 12 электромагнитные звенья 5, передвигаясь в зоне шины б с помощью контактных элементов 7, подключаются к силовой цепи, силовая обмотка 8 запитывается и электромагнитные звенья с усилием притягиваются к поверхности 12. Упругие элементы 14 при этом сжимаются и утапливаются в выемках

13, благодаря чему увеличивается коэффициент трения звеньев по магнитной поверхности, поскольку коэффициент трения резины и металла гораздо выше, чем коэффициент трения металла по металлу. Одновременно обеспечивается быстрое прилипание и отрыв звеньев от ферромагнитной поверхности.

Непременным условием эффективности работы транспортного средства является то, что сила упругости упругого элемента 14 должна быть ниже, чем сила притяжения звена 5 к электромагнитной поверхности.

Формула изобретения

l. Гусеничное транспортное средство для перемещения по ферромагнитной поверхности, содержащее раму, размещенные с обеих ее сторон приводные барабаны, охваченные гусеничными лен2 тами, состоящими из электромагнитных звеньев, питающую шину, размещенную над звеньями, и контактные элементы, выполненные на звеньях и взаимодействующие с контактной шиной, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения сцепных свойств., электромагнитные звенья снабжены опорными пластинами, прикрепленными к звеньям со стороны опорной поверхности, и упругими элементами, размещенными в выемках, выполненных в упомянутых опорных пластинах.

2 ° Транспортное средство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упругие элементы выполнены в виде резиновых колец, размещенных своей плоскостью параллельно плоскости опоры.

1299890

Риг.2

Составитель Л.Демидов

Техред А.Кравчук Корректор И.Муска

Редактор N. Бандура

Тираж 5б7 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1109/19

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4