Система независимого автоматического управления массой квадратного метра и влажностью бумажного волокна

Система независимого автоматического управления массой квадратного метра и влажностью бумажного волокна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволит повысить эффективность управления массой квадратного метра и влажностью бумажного полотна. Система работает в трех режимах в зависимости от задания оператора , осуществляющего управление с помощью переключателя режимов работы. 138 CXI О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) 01) (51) 4 - 21 Р 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3923735/29-12 (22) 05.07.85 (46) 30.03.87. Бюл, ¹ 12 (71) Центральное конструкторско-технологическое бюро приборостроения с опытным производством (72) Н. С. Пиргач, Е. Б, Агабабов, П. А. Казанюк и В, В. Суммовский (53) 676.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 987001, кл, D 21 F 7/00, 15.07.80. (54) СИСТЕМА НЕЗАВИСИМОГО АВТОИАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МАССОЙ КВАДРАТНОГО МЕТРА И ВЛАЖНОСТЬЮ БУМАЖНОГО ПОЛОТНА (57) Изобретение позволит повысить эффективност управления массон квадратного метра и влажностью бумажного полотна. Система работает в трех режимах в зависимости от задания оператора, осуществляющего управление с помощью переключателя режимов работы.

00060 на интервале усреднения, а также вычисляют заданные значения абсолютно

Во втором и третьем режимах оператор через устройство 38 вводит значение временного интервала усреднения измеренных значений и период дискретности, а в третьем режиме дополнительно положение датчиков 1 и 2. По сигналу с блока 7 управления отфильтрованные сигналы с датчиков 1 и 2 подаются в вычислительные блоки 8 и

9, где вычисляются значения массы квадратного полотна и промежуточной величины, по которой в блоке 9 и по сигналу с блока 8, поступающему через переключатель 10, определяют величину влажности полотна. По найденным значениям влажности н массы квадратного метра бумажного полотна в блоке 8 вычисляют величину абсолютно сухой массы квадратного метра полотна. По окончании периода дискретности системы сигналы с блоков памяти 12, 13 поступают через переключатели 15, 16 в вычислительные блоки 17, 18, где определяются средние значения абсолютно сухой массы квадратного метра и влажности полотна и среднего квадратического отклонения этих величин сухой массы квадратного метра и влажности полотна. Сигналы с блоков 17, 18 поступают в эпементы 26, 27 сравнения, откуда сигналы рассогласования подаются в логические блоки 28, 29.

В блоке 28 осуществляется проверка на технологические пределы, в зависимости от чего сигнал поступает в регулятор 30 или 31. Корректирующие устройства 34, 35 осуществляют корректирование сигнала в канале влажности для исключения влияния канала управления массой квадратного метра полотна. В блоке 29 происходит проверка знака сигнала рассогласования, в зависимости от которого регуляторами 32 или 33 через сумматоры 43 и ,4

47 формируется заданное значение давления пара в блоках 44, 46 задания давления пара. В зависимости от поступающего с блока 45 сигнала рассогласования, заданного и измеренного датчиком 48 значений, давления регулятор 50 воздействует на регулирующий орган 51. 1 ил. I

Изобретение относится к целлюлбзно-бумажному производству и может быть использовано для независимого автоматического управления массой . квадратного метра и влажность бумажного полотна.

Цель изобретения — повьппение эффективности управления.

На чертеже изображена принципиальная схема системы независимого 10 автоматического управления массой квадратного метра и влажностью бумажного полотна.

Система содержит датчики 1 и 2 массы квадратного метра бумажного полотна и влажности, соединенные с соответствующими блоками 3 и 4 измерения. Выходы блоков 3 и 4 связаны с входами блоков 5 и 6 переключения, другие входы которых соединены с од- Л! ним из выходов блока 7 управления, а их выходы связаны с входами вычислительных блоков 8 и 9. Вторые входы

2 блоков 8 и 9 соединены с выходами переключателей 1О и 11, а их выходы связаны с входами блоков 10 и 11, блоков 12 и 13 памяти. Третьи входы вычислительных блоков 8 и 9 соединены через переключатель 14 с выходом блока 7 управления, третий выход которого связан с входами блоков 10 и 11.

Переключатели 15 и 16 соединены соот- . ветственно с блоками памяти 12 и 13 блоками 17 и 18 вычисления, блоком 7 управления. Вычислительные блоки 17 и 18 связаны с устройствами 19 и 20. ввода, переключателями 21 и 22 и через переключатель 23 с выходом блока

7, входы которого соединены с переключателем 24 режимов работы системы автоматического управления и таймером 25. Переключатели 21 и 22 связаны через элементы 26 и 27 сравнения, логические блоки 28 и 29 — с регуляторами 30 и 31 массы, регуляторами

32 и 33 влажности, корректирующими

3 !3 устройствами 34 и 35, блоком 7 управления, соединенного через блок 36 управления работой датчиков с устройством 37 перемещения датчиков и устройством 38 ввода. Выход устройства

37 через датчик 39 положения связан с устройством 7 управления. Регуля— тор 30 массы соединен с регулирующим органом 40, установленном на трубопроводе 41 массы высокой концентрации, а регулятор 31.массы связан с электродвигателем 42 привода бумагоделательной машины..Блоки 32 и 35 через сумматор 43 и задатчик 44 давления.пара соединены с элементом 45 сравнения, связанного через задатчик

46 давления пара и сумматор 47 с блоками 33 и 34. Датчик 48 давления пара в сушильной части 49 бумагоделательной машине соединен через блок

45 сравнения, регулятор 50 давления пара — с регулирующим органом 51, размещенном на трубопроводе 52 пара.

Бумажная масса из напорного ящика

53 подается на сеточную часть 54 бумагоделательной машины. Бумажное полотно, пройдя через прессовую часть 55, сушильную часть 49, каландры 56, подается на пакет 57.

Система работает следующим образом, Оператор переключателем 24 режимов работы задает устройству 7 управления один из трех режимов работы системы.

В первом режиме устройство 37 перемещения датчика, управляемое блоком 30 управления работой датчиков, осуществляет непрерывное возвратнопоступательное перемещение (сканирование) датчика 1 массы квадратного метра и датчика 2 влажности в поперечном направлении относительно контролируемого бумажного полотна между двумя крайними положениями, определяемыми датчиком 38 положения. В процессе сканирования блок 39 вырабатывает сигналы, связанные с положением датчиков 1 и 2 относительно бумажного полотна, при получении которых блок ? осуществляет инициирование измерений массы квадратного метра и влажности полотна, усреднения измеренных зна1ений, а также фиксирует окончание периода дискретности системы, управляя работой переключателя

14. Период дискретности системы для первого режима работы системы совпа

00060 4 дает с периодом выдачи сигнала усреднения измеренных значений, определяемым временем перемещения датчиков

1 и 2 между двумя крайними положениями, определяемыми блоком 39.

При работе системы во втором режиме оператор технологического процесса задает с устройства 38 ввода в блок 36 значение временного интервала усреднения измеренных значений массы квадратного метра и влажности бумажного полотна, а также период дискретности системы. Устройство 37, управляемое блоком 36, осуществляет сканирование датчиков 1 и 2 между двумя крайними положениями, определяемыми датчиком 39. В процессе сканирования датчиком 39 выраб.".тывается сигналы, связанные с положением датчиков относительно бумажного полотна, при получении которых устройство 7 управления инициирует измерение ИИ и влажности массы квадратного метра полотна. По истечении заданного времени интервала усреднения измеренных значений массы и влажности и периода дискретности системы, измеряемых таймером 25, устройство 7 вырабатывает соответственно сигналы усреднения измеренных значений массы квадратного метра и влажности бумажного полотна и окончания периода дискретности системы, управляющие работой переключателя 14.

При третьем режиме оператор технологического процесса задает с устройства 38 ввода в блок 36 значение временного интервала усреднения измеренных значений массы квадратного метра и влажности бумажного полотна, значение временного интервала между измерениями этих значений, период дискретности системы, а также положение датчиков 1 и 2. Устройство 37 осуществляет установку датчиков 1 и

2 в заданное положение ° По истечении заданных временных интервалов между измерениями значений масса квадратного метра и влажности бумажного полотна усреднения измеренных значений, а также периода дискретности системы устройство 7 вырабатывает соответственно сигналы инициирования измерений массы квадратного метра и влажности полотна, усреднения их измеренных. значений (а также фиксирует окончание периода дискретности

1300060 где I,„

Т макс< (1<, t<) А» + С«Х

С Х, Х ; = (1-W;)X; ° где х °

5 системы), управляющие работой переключателя 14.

Задаваемый во втором и третьем режимах работы системы период дискретности системы Т должен удовлетворять следующему соотношению где t - период выдачи сигналов из- 10

< меренных значений массы квадратного метра и влажности бумажного полотна, - период выдачи на первый и

2 второй элементы 27 и 28 15 сравнения соответственно заданных значений абсолютно сухой массы х и влажноо сти Ъ! бумажного полотна.

Сигнал инициирования измерений 20 массы и влажности с устройства 7 переводит переключатель 14 из положения "0" в положение "1 <. Происходит ввод сигналов с датчиков 1 и 2.

Датчик 2 вырабатывает два сигнала— опорный и информативный,в блок измерения массы 3 и влажности 4 соответственно, в которых производится фильтрация измеренных значений сигналов с датчиков 1 и 2. Затем устройство 7 переводит переключатель 14 в положение "2" а переключатель 5 и б в положение "1", Отфильтрованные значения сигналов с датчиков l. и .2 передаются в вычислительные блоки 35

8 и 9. Далее устройство 1 переводит переключатель 14 в положение "3", а переключатели 5 и 6 — в положение

"0". В блоке 8 вычисляются значения массы квадратного метра бумажного полотна, например, по формуле

<»<

45 — номер измерения; значение массы квадратного метра полотна;

I — значение сигнала, снимае<<1 мого с датчика 1; 50

К,-Kg- коэффициенты, выбираемые при настройке датчика 1.

В блоке 9 производится вычисление промежуточного значения некоторой величины Р;, которая затем используется 55 при вычислении значения влажности полотна. Это вычисляется, например, по формуле

Тл, + Сл

< т, + С э 2 опорный сигнал датчика 2; — информативный сигнал датчика 2;

С -С вЂ” коэффициенты, выбираемые при настройке датчика 2.

Затем происходит установка переключателя 14 в положение "4". Переключатель 10 устанавливается в положение "1", а вычисленное значение массы передается в блок 9 и блок 12 памяти. Далее переключатель 14 устанавливается с помощью устройства 7 в положение "5". В блоке 9 вычисляется значение влажности полотна, например, по формуле где W — вычисленное значение влаж< ности;

С, С вЂ” коэффициенты, выбираемые нри настройке датчика 2.

Далее устройство 7 устанавливает в положение "6". Переключатель 1.1 устанавливается в положение "1". Вычисленное значение влажности передается в блок 13 памяти. Затем устройство 7 устанавливает первый переключатель 14 в положение "7". В блоке

8 происходит вычисление значения абсолютно глухой массы квадратного метра полотна по зависимости

Наконец, переключатель 14 чстанавлйвается в положение "8". Вычисленное значение абсолютно сухой массы квадратного метра поступает в блок 12.

Таким образом, завершается цикл

i-ro вычисления значений массы квадратного метра бумажного полотна, абсолютно сухой массы и влажности.

Переключатель 14 по сигналу с блока 7 устанавливается в положение

"0", переключатели 10 и 11 — в положение "0".

При поступлении из устройства 7 сигнала об окончании периода дискретности системы переключатель 23 устанавливается в положение "1", а переключатель 14 — в положение "0", При этом переключатели 15 и 20 также ус1300060 8 танавливаются в .положение "1" и вы m „ с — коэффициент, определяеполняется передача вычисленных зна- мый экспериментально; чений с блоков 12 и 13 в вычисленные ха с — предельное значение абблоки 1 7 и 18. После этого переключа- солютной погрешности изтель 23 устанавливается в положение мерения значения абсо-, "2", а переключатели 15 и 16 — в по лютно сухой массы квадложение "0". В блоках 17 и 1 8 проис- ратного метра полотна. ходит вычисление средних на интервале Величины mõ, Ха.с э Ьхас и ха с, а.с нох усреднения значений, абсолютно сухой Зх с вводятся в блок 17 с помощью массы квадратного метра бумажного j0 устройства 19 ввода. Одновременно с полотна и его влажности по зависимо- этим в блоке 18 происходит вычисление стям заданного значения влажности бумажного .полотна по формуле н

Xoc = — „ Х„;

1=1 где N — количество измерений на последнем интервале усреднения;

Х, W- средние значения абсолютно сухой массы квадратного метра и влажности бумажного полотна на интервале усреднения.

Затем переключатель 23 устанавливается в положение "3". В блоках 17 и 18 происходит вычисление среднего квадратического отклонения на интервале усреднения абсолютно сухой массы квадратного метра и влажности полотна по формулам

35

N-1

° 40

Далее переключатель 23 устанавливается в положение "4". В блеке 1 7 происходит вычисление заданного значения абсолютной сухой массы метра квадратного бумажного полотна соглас-45 но выражению о (-)

Ха с = Ха.с ном -ЬХа.с + m„x

Охас, + ха.с

50 где Х вЂ” номинальное значение або.с ном солютно сухой массы квадратного метра и влажности бумажного полотна;

ЬХ вЂ” минусовой допуск значения, ном Ь m ч и где У„ — номинальное значение влаж(+) ности бумажного полотна;

bW — плюсовой допуск значения влажности бумажного полотна, m — коэффициент, определяемый экспериментально;

S — предельное значение абсолютной погрешности измерения влажности бумажного полотна. (+1

Величины mw> Ъ „ом, 5W H Sw вводятся в блок 18 с помощью устройства

20 ввода. Затем переключатель 23 устанавливается в положение "5", а переключатели 21 и 22 — в положение

"1". При этом вычисленные заданные значения абсолютно сухой массы квадо а ратного метра Х с и влажности 1 передаются соответственно в элементы

20 и 27 сравнения. Одновременно с этим из блоков 17 и 22 соответственно передаются средние за интервал усреднения значения абсолютной сухой массы Х,, и влажности Ч бумажного полотна. Затем переключатели

23, 21 и 22 устанавливаются в положение "0". Сигнал рассогласования

ЬХ с (Пт ) с блока 28 поступает в логический блок 28, где осуществляется его проверка на установленные оператором технологического процесса пределы. Если указанный сигнал рассогласования лежит в заданных пределах, то он подается в регулятор

30 абсолютно сухой массы квадратного метра бумажного полотна, который через период дискретности Т равный временному интервалу усреднения, выдает на регулирующий орган

40 управляющее воздействие, рассчи1 тываемое, например, по формуле!

300060

h (пт ) = А « Xa (nT ) +

+ I.,„dX (!n-!)т1 - В,, Igrl-»т 3+ В,«h j(n-К -1)т ), 5 где h„(nT) hì ((n-1)T и h 1(п— К -1)т ) — положение штока блока !

31 в момент времени t = nT (n-»T и t = (n-К -»Т ;

ЬХ„(пт ) и Ь Х, ((n- l ) т ) рассогласование между вычислено ным в блоке 17 заданным Х и вычисленным так же срецним

Xa, fnT ) за интервал усреднения

Т значениями абсолютно сухой массы квадратного метра в моменI I ты времени 1 = пТ и t = (n-1)T

А !-«! Az «! В<- и Вг-» и К вЂ” коэффициенты.

Если указанный сигнал рассогласования выходит за рамки указанных оператором технологического процесса пределов, то в работу вступает регу31 KQTopbIH cBGHM управляю@им воздействием изменяет скорость бумагоделательной машины, приводимой . в движение электродвигателем 42 рассчитывая, например, по формуле:

V Гптj = А -з Ха . Гпт j +

+ А.-„! Ха,, ((n 1)T З +,-, . Г(п--»т 3 + В,.Д>. Г(-к"-1)т 3,. где Ч, fnT ), V, ((n-1)Т ) и ч ({n— К -1) T ) — заданное значение скорости бумагоделательной маI шины в моменты времени t = nT (n-l)T и t = (n-К"-l)T со40 ответственно;

Л,-4!, Аг у, В (- з„Вг, и К вЂ” коэффициенты.

С цепью ликвидации влияния работы < системы автоматического управления массой на систему управления бумажного полотна, сигнал рассогласования поступает с блока 28 на вход корректирующих устройств 34 и 35. В блоке

35 сигнал коррекции Р"1пт j рассчитывается, например, по формуле

Р (пт ) = А z! Ха с ((пК +

+ )T) + г-г, а.с((n К +

+ К вЂ” 2)Т ) + В,, Рг ((и-»Т ) +

+ В Р j(n 2)TJ+ В Р ((n

-К -1)Т) + В4„Р ((n-К -2)т ) Рг ГпТ ) ) Рг ((n 1 )Т ); Рг ((и-2)т. 1; p," ((n К" -1)т ). Р," ((и-К—

-2)Tj — сигнал коррекции, рассчитанс ный в моменты времени t = nT — (и-l)T, t = (n-2)T, t = (n-К—

,-»T, t = (n-К -2)Т Х„, ((п-K +К")Т ) Х„,1п-К" +

+ К -1) T j и ьХ ((n-К + К" -2) Т ) рассогласование между вычисленным в о блоке 17 заданным Х, с вычисленным там же средним Х с(пТ ) значениями абсолютно сухой массы квадратного.

I полотна на интервале усреднения Т в моменты времени t = (п-К +К )T (n K + К-" 1)T, Ь = (n K +

+ К -2)T

А<-г!в Аг-г! Аз-г!! B I-г! Вг-г!

II Ill

В,,„, В „, Н,, К и К вЂ” коэффициенты.

В блоке 34 сигнал коррекции !!

Р 1пт j рассчитывается, например по формуле

=»Т) + Вг->,Рг ((п-2}Т 1 +

+ В Р ((n К 1)т 1 +

° B„„,P ((n-K ) ), где Р, (пт )Р ((и-»Т ), Р, j(n

-2)T tI>Pz 1 (и-К -2)Т ) и P " (и-K

-2)т ) — сигнал коррекции, рассчитанный в моменты времени t = пТ (n-1}T, t = (n-2)T, t = (n-К—

-1)т,t = (и-К -2)T

ЬХас ((и K + К )T ) hXa ((n K +

+ К" -1)T );

ЬХ, ((n-К +К -2)T ) — рассогласование между вычисленным в блоке 17 заданным Ха и вычисленным там же средним Х опт ) значениями абсолютно сухой массы квадратного метра

f на интервале усреднения Т в моменты времени t = (n-К +К )T, t = {пК +К -»T и t, = (n K" +К -2)T

А q-41 - Az 41g А3-4! > B! 4! э Вг-41s

В34! в В4 4р! K y К К коэфЬици енты.

11 13ООО

Сигнал рассогласования 11(гТп) с блока 27 поступает логический блок

29» где осуществляется его проверка на знак. Если указанный сигнал рассогласования имеет положительное значение, то в работу вступает регулятор 32 влажности, который через пе/! риод дискретности системы Т, равный или кратный интервалу усреднения абсолютно сухой массы квадратного мет- f0 ра, выдает на вход сумматора 43 задающее воздействие в задатчик 44 регулятора 50 давления пара, рассчитываемое по формуле

20

Система независимого автоматического управления массой квадратного метра и влажностью бумажного полотна, содержащая датчик давления пара, соединенный с первым входом первого элемента сравнения, выход которого

4 через регулятор давления пара связан с первым регулирующим органом, сканирующие датчики массы квадратного метра и влажности бумажного полотна, выходы которых соединены с входами соответствующих блоков измерения, а их входы связаны с первым выходом устройства перемещения датчиков, устройство управления, первый выход которого соединен с первым входом

55 блока управления работой датчиков; второй вход которого связан с первым устройством ввода, а выход блока управления работой датчиков соединен с входом устройства перемещения датР, (пТ 1 = А, gW(nT 1 +

-l)T"J + В Р, ((n-К -1)Т j, где P, (nT j, P, ((n-1)Т"1 и Р, ((и-К"-1) 1 )- задающее воздействие в и е моменты времени t = nT, t = (n-1)T и 1 = (и К(! «1)тп1

hW(nT ") и д Ч t(n-.l )T"j — рассогласование между вычисленным в блоке

18 заданным W средним М(пТ ) на инИ тервале усреднения Т значениями влажности бумажного полотна в моменiI fI ты времени t = nT u t = (n-l)T

ff

А, g » " n» В, » В zi и К коэффициенты, Полученное таким образом задающее воздействие поступает на второй вход сумматора 43, на первый вход которого от блока 35 подается сигнал коррекции Р (пТ 1 . В результате этого получается откорректированное задающее воздействие регулятора 5, которое определяется по формуле

P jnT) = P,1пТ j+P (nTj

Т = mT" » m > 1 — целое число.

Если указанный сигнал рассогласования имеет отрицательное значение, . то в работу вступает регулятор 33, который через период дискретности системы Т ", кратный интервалу усреднения абсолютной сухой массы, выдает на вход сумматора 47 задающее воздействие в соответствии с выраже нием

P," (пТ «) = А 4 gW(nT ") +

1)Т ) + В» „P ((и К 1)Т ) 60 12 где Р, " 1.пТ ), Р, ((п-1)Т j и Р," ((n

IV V IV

-К -1)T j — задающее воздейств <е в

IV моменты времени t = nT t = (n-1)Т и t, = (и-К " -1)Т

5W(nT ) и ДМ ((п-1)Т ) — рассогласование между вычисленными в блоке

18 заданным W и средним W(nT 1 за

Iv цикл усреднения Т значениями влажIV ности в моменты времени t = nT u (n-1) T "; ч

4 В -4 р В 4 эффициенты.

Полученное таким образом задающее воздействие поступает на второй вход сумматора 47, на первый вход которого от блока 34 подается сигнал коррекции Р (пТ 1 . В результате этого получается откорректированное задающее воздействие, поступающее в задатчик 46 и определяемое по формуле

Р (пТ ) = Р (пТ (- - Р, (пТ) IV

Т = 1Т, 1 l — целое число.

» .

Заданное значение давления пара, снимаемое с блока 44 или 46 поступает в элемент 45 сравнения, где сравнивается с текущим давлением пара, поступающим от датчика 48 давления пара. Полученный сигнал рассогласования поступает в регулятор 50» управляющее воздействие которого изменяет положение регулирующего органа 51, Ф о р мул а и з о б р е т е н и я

1300060

20 регуляторов влажности и массы квадратного метра бумажного полотна и блоками коррекции, при этом выход первого регулятора массы квадратного метра бумажного полотна связан с вторым органом управления, а выход втОрого регулятора массы квадратного метра бумажного полотна — с электродвигателем привода, причем выходы регуляторов влажности бумажного полотна соответственно связаны с пер25

30 выми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих корректирующих блоков, а выходы сумматоров через задатчики давления пара связаны с вторым входом первого блока сравнения, при этом переключатель режимов работы соединен с первым входом устройства управления, второй вход которого связан с таймером, а третий вход устройства управления через датчик положения соединен с вторым входом устройства перемещения датчи ков .

Составитель H. Никольский

Редактор Е. Копча Техред В.Кадар Корректор Л. Ратай

Заказ 2309

Тираж 340 Подписное

ВНИИ17И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

17роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чиков, переключатели, входы которых связаны с соответствующими вторым и третьим входами устройства управления, а выход одного из них соединен с первыми входами первого и второго вычислительных блоков, второе и третье устройства ввода, связанные с первыми входами соответствующих третьего и четвертого вычислительных блоков, вторые входы которых соединены с выходом второго переключателя, блоки памяти, входы которых связаны соответственно с вторыми входами первого и второго вычислительных блоков, второй и третий элементы сравнения, электродвигатель привода с регулируемым числом оборотов, второй регулирующий орган, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьппения эффективности управления .массой квадратного метра и влажностью бумажного полотна, она имеет переключатель режимов работы, датчик положения, дополнительные переключатели, таймер, логические блоки, регуляторы влажности и массы квадратного метра бумажного полотна, корректирующие устройства, сумматоры, задатчики давления пара, при этом выходы блоков измерения массы влажности и квадратного метра бумажного полотна соединены с первыми входами соответствующих третьего и четвертого переключателей, вторые входы которых связаны с четвертым выходом устройства управления и первыми входами соответствующих пятого и шестого переключателей, причем выходы третьего и четвертого переключателей соединены с третьими входами соответствующих первого и второго вычислительных блоков, выходы которых связаны с вторыми входами соответствующих пятого и шестого переключателей, при этом выходы пятого и шестого переключателей соединены с входами соответствующих блс>KoH II:I#I!7 II выходы KoTopblx cooTBC TcTBI. нно связа— ны с первыми входами седьмого и восьмого переключателей, причем вторые входы седьмого и восьмого переключателей соединены с пятым входом устройства управления и первыми входами соответствующих девятого и десятого переключателей, входы которых соответственно связаны с двумя входами второго и третьего элементов сравнения, при этом выходы седьмого и восьмого переключателей соединены с третьими входами соответствующих третьего и четвертого вычислительных блоков, выходы которых соответствен- . но связаны с BTopb!MH входами девятого и десятого переключателей, причем выходы второго и третьего элементов сравнения через соответствующие логические блоки соединены с входами