Электромеханический гайковерт
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к механизированному инструменту для тарированной затяжки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение производительности и удобства эксплуатац ии за счет сокращения времени и упрощения настройки гайковерта на заданные моменты при многопредельной затя жке. Электромеханический гайковерт содержит корпус 1, в котором установлен торсионный вал 3 с рабочей головкой 4, кинематически связанный с приводом 2. С торсионным валом 3 связан датчик крутящего момента, а на корпусе 1 размещена подвижная планка, в которой установлена поворотная шайба. В шайбе закреплены два бесконтактных конечных выключателя , которые взаимодействуют с датчиком крутящего момента и настраиваются на заданные моменты перемещением планки и поворотом шайбы. Для исключения влияния выключателей друг на друга и обеспечения очередности их работы в цепь питания выключателей включен тактовый переключатель . 4 ил. и СО о оо СХ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ц ) 4 В 25 В 23/14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3958426/25-28 (22) 17.09.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Л. И. Фридман (53) 621.883 (088.8) (56) Воронин А. В. и др. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении.
M. Машиностроение, 1985, с. 203 — 204.
Авторское свидетельство СССР № 1077777, кл. В 25 В 23/14, 1982. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизированному инструменту для тарированной затяжки резьбовых соединений. Цель изобретения — повышение производительности и
ÄÄSUÄÄ 1301683 А1 удобства эксплуатации за счет сокращения времени и упрощения настройки гайковерта на заданные моменты при многопредельной затяжке. Электромеханический гайковерт содержит корпус 1, в котором установлен торсионный вал 3 с рабочей головкой 4, кинематически связанный с приводом 2. С торсионным валом 3 связан датчик крутящего момента, а на корпусе 1 размещена подвижная планка, в которой установлена поворотная шайба. В шайбе закреплены два бесконтактных конечных выключателя, которые взаимодействуют с датчиком крутящего момента и настраиваются на заданные моменты перемещением планки и поворотом шайбы. Для исключения влияния выключателей друг «а друга и обеспечения очередности их работы в цепь питания выключателей включен тактовый переключатель. 4 ил.!
301683
Формула изобретени>(40
5О
Изобретснис относится к механизированному инструменту и может быть использовано для тарированной затяжки резьбовых соединений. ! !ель изобретения — повышение произВодительности и удобства эксплуатации за счет сокращения времени и упро цения н»стройки гайковерта на заданные моменты при многопредельной затяжке.
Н3 фиг. изображен электромеханический гайковерт, встроенный в двухшпиндельный сборочный станок; на фиг. 2 — то же, продольный разрез; на фиг. 3 - — то же, по(и речный разрез; Н3 фиг. 4 — электрическая схема питания конечных выключателей.
Электромеханический гайковерт, содержащий корпус 1, привод 2, торсионный вал 3 с рабочей головкой 4, связанный с приводом 2 через электромагнитную муфту 5 и редуктор 6, взаимодействующий с валом
3 датчик 7 крутя!цего момента с кольцеВым экраном 8, размещенную на корпусе
1 с BOB((10>KIIOcтьк) оссвогO перемещения пла!1ку 9, !га которой установлена с Возможш>сгью поворота и фиксации шайба 10, и два бсск(»i13Kтных конечных Выкл(очатсля 11 и !
, установленных диаметрально В !Ияйбс ! 0 и нерио lilHPOKH Взаимодействующих с
KO„ (ьц(BBD1 BK))3 IIOI(l 8 J(3Т IH K3 7 Kp)тя щ(е(0 момента. Осевое перемещение (ланки 9 осущссгвляется с помон(ью винта 13, а фикса(сия н(яйбы 10 — диском 14, который ш!«тя»и 15 II!)Hæèì3åòñH к кольцевому выс г»1(у t) B ((13 (I K(9. ! яйковсрт также содержит источник 17 пит ния и тактовый переключатель 18, элсктр()чески PBHB;illlll lp с конечными выключателями l, !2. обеспечивающими очередii00òь их работы.
Д. 1я 1 ярирОВ()иной зятяжки груп пОВых рсзьбовых соединений электромеханический гайковерт мож T бьгп включен в состав многош пи«дельного сборочного станка ((!)Hг. ) .
Электромеханический гайковерт работает с.(сдую!цим образом.
Затяжка гайковертом группового рсзьбоВого соединения (не показано) производится в два ВТ3113. На первом этапе обеспечивается предварительная затяжка соединения до 1031PIIT3 М(, необходимого для равномерной опрсссовки стыка стягиваемых деталей резьбового соединения. Ня втором этапе производится окончательная затяжка соединения моментом М, большим М!.
Перед установкой рабочих головок 4 гайковертов на резьбовое соединение осущестВлякп настройку конечных выключателей
11 и 12 на зада«ные моменты затяжки.
Настройка производится в два этапа. Сначала !10ВорОТ шайбы 10 устанавливается с)про.(сленное расстояние между выключа5
1О
35 телями !! и 12, соответствующее величине приращения момента ЛМ=М вЂ” Мi. После поворота шайбу !0 фиксируют на планке 9 в заданном положении затяжкой винтов 15.
На втором этапе планку 9 перемещают с помощью винта 13 в заданное положение, соответствующее настройке конечного выключателя 12 на момент М . Друтой конечный выключатель 11 автоматически занимает положение, соответствующее моменту
М!. Тактовый переключатель !8 устанавливается в положение, при котором к источнику 17 питания подключается только конечный выключатель l.
После настройки рабочие головки 4 гайковертов устанавливаются на резьбовое соединение. Включается привод 2 и вращение через редуктор 6, электромагнитные муфты 5, торсионные валы 3 передается на рабочие головки 4. Осуществляется затяжка рсзьбового соединения. (1о мере нарастания»омента торсионный В3>1 3 гайковертов скручивастся и с помощью датчика 7 1(pреме(па T В осевом направлс IHH кольцевой экран 8. 11ри перемещении кольцевой экран
8 воздействует на бесконтактный конечный выключатель 11, настроенный на момент М(.
Выклк>чатель 1! подает команду в систему управления 113 отклонеIIHP соотвстствуK)lllpй муфты 5. 1!ðè дост(!же(IHH MQMp(па М! на каждом I айковсрте тактовый перскл!о-! атель !8 ((срсво (итсs!» положение, при котором к исто !инку 17 питания 110. (3(òpÿ то.,!ько выклк>чатсль 12. СистеM3 $ правления "13Hкя повтори» BKJII0 13 T муфты 5, работы повторяется с той лишь разницей, что команда на (>тклк>чсние муфт 5 по;(3ется в систему управления Kol(p il((lм выключателем 12, настроенным Ild момент затяжки М .
Электромеханический гайковерт, содержащий корпус, привод, установленный в корпусе и связанный с приводoM торсионный
Вал с рабочей головкой, взаимодействую(ции с ВялОм дятчик крхTHll(((О момента, размещенну!о на корпусе с возможностью осевого перемещения планку с бесконтактным конечным выкл(очателем, периодически взаимодействующим с датчиком крутящего момента, и электрически связанный с выключателем источи и к питания, отлинаюи1ийея тем, что, с целью повышения производительности и удобства эксплуатации, 0Н píàáжен шайбой, установленной I!а планке с возможностью 110Bol)oта и фиксации, и вторым бесконтяктным конечным выключателем, а оба выклк>чателя закреплены диаметрально на шайбе и связаны с источником питания через тактовый переключатель.
130!68 3 ек
Фиг Z вериг.>
Фиг. Ф
Составитель В. Ж1к»в
Реликтор Л. Ворович Текрел !!. Верее Е»р(>ек»>р 1(. ->р.>сйи
Вака> 030((8 Тиры>к 95((!о.>и>с>«><
ВIIИИПИ Гс>сударствеи>и>го к<»иитета ССС(> о .и.»> >I «>ц(н» иии, »> >ð» > ий ! 13035, Москвы, Ж вЂ” 35, Рыуи>скии »« ...> -(5
11роизволствечио-иолигр»(иве > (>c и()(ли(и>итие. > ы» <>р».!. 1.>. (1»>п i.Ill»». (