Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к зажимным устройствам т.ехнологического оборудования, в частности промышленных роботов, и обеспечивает расширение технологических возможностей вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1, к которому прикреплена крышка 2, и установленные один в другой поршни 3 и 5 различных диаметров с уплотнениями 6 и 7. В центре донной части поршня 5 с отверстиями 8 для отвода воздуха закреплен плунжер 9, сопрягаюш,ийся с отверстием меньшего диаметра ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемешения внутри корпуса 1 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11. Подвод воздуха в полости 12 и 13 осуш,ествляется по каналам в штоке неподвижного поршня 11. 2 ил. (Л 00 о о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А5ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2

Зак ун

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3975386/25-08 (22) 04.11.85 (46) 07.04.87. Бюл. № 13 (?2) Е. В. Пашков, И. А. Чикин и А. Б. Соловьев (53) 621.86.061.1:62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 666132, кл. В 66 F 3/98, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1046193, кл. В 66 С 1/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 738980, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к зажимным устройствам технологического оборудования, „„SU„„1301700 А1 (ц 4 В 25 1 15/06 В 66 С 1/02 в частности промышленных роботов, и обеспечивает расширение технологических возможностей вакуумного захвата. Захват содержит корпус 1, к которому прикреплена крышка 2, и установленные один в другой поршни 3 и 5 различных диаметров с уплотнениями 6 и 7. В центре донной части поршня 5 с отверстиями 8 для отвода воздуха закреплен плунжер 9, сопрягающийся с отверстием меньшего диаметра ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри корпуса 1 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11. Подвод воздуха в полости 12 и 13 осуществляется по каналам в штоке неподвижного поршня 11. 2 ил.

1301700

Формула изобретения

Составитель А. Коротков

Редактор В. Параш Техред И. Верес Корректор Л. Патай

3а каз 932/19 Тираж 954 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4

: Изобретение относится к машиностроенИю, в частности к обработке металлов штамповкой, может быть использовано и в других областях техники, где необходим захват деталей сложной конфигурации, а также для захвата ряда деталей сходной конфигурации, таких как заготовки и изделия многопозиционной штамповки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата ряда различных деталей сходной конфигурации при многопозиционной штамповке.

На фиг.1 представлен вакуумный захват, разрез; на фиг.2 — захватываемые детали.

Вакуумный захват состоит из корпуса 1 с крышкой 2 и размещенного в корпусе 1 дополнительного поршня 3 с полостью 4, в которой размещен основной поршень 5. На корпусе 1 и поршнях 3 и 5 расположены эластичные манжеты 6. Поршни уплотнены манжетами 7. В донной части поршня 5 выполнены отверстия 8 для отвода воздуха и закреплен плунжер 9, расположенный в отверстии ступенчатого цилиндра 10, установленного с возможностью перемещения внутри крышки 2 относительно неподвижно закрепленного на нем поршня 11, в штоке которого выполнен канал для подвода давления Р1 в полость 12. В образованную корпусом, поршнем и цилиндром полость 13 подводится давление Рз. Поршень 3 снабжен упорной шайбой 14 с отверстиями для отвода воздуха. Осевым упором корпуса 1 служитт торец к ры шки 2.

Принцип действия захвата можно проследить при захвате детали 15 из матрицы штампа после выполнения второй стадии штамповки, т. е. когда деталь имеет диаметр и форму, соответствующие диаметру и форме поршня 3.

При вводе захвата в полость детали давление Р1 отключается и поршень 5 утапливается при опускании захвата внутрь полости 4. Кольцевое уплотнение за счет созданного разрежения раскрывается и тем самым плотнее прижимается к поверхности детали, осуществляя надежную герметизацию полости внутри захвата, что повышает надежность захвата.

После перемещения детали на следующую позицию штамповки и установки роботом детали в матрицу отключается вакуум и включается давление Рь в результате чего поршень 5 выдвигается и обеспечивает дожим детали до стенок отверстия в матрице. Возможна установка детали без перемещения всего робота, а лишь за счет перемещения поршня 5.

При захвате детали после первой стадии штамповки отключаются давления Pi и Рг, в результате чего поршни 5 и 3 утапливаются внутрь корпуса 1, а цилиндр

10 — внутрь крышки 2. Установка детали в матрицу для выполнения второй стадии штамповки осуществляется подачей давления Р в полость 13, в результате чего

2О цилиндр 10, выдвигаясь из корпуса 1, осуществляет ввод детали в матрицу. Извлечение из матрицы детали, прошедшей третью стадию штамповки, осуществляется поршнем 5.

Вакуумный захват, содержащий полый корпус с расположенными внутри основным и дополнительным телескопическими поршнями, причем рабочие полости основного поршня соединены с источником давления, а на его штоке закреплена эластичная манжета, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на корпусе захвата и на штоке дополнительного поршня размещены дополнительные эластичные манжеты, а основной шток посредством плунжера соединен с внутренним, расположенным внутри основного и дополнительного поршней, поршнем, бесштоковая полость которого сообщена с источником

4g давления, а штоковая — с источником вакуума.