Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом

Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электро технике, а именно к регулированию 0/ 0В 0С f V7/5 g ss магнитного поля феррорезонансных материалов , и предназначено для управления грузозахватньми постоянньми магнитами с электроимпульсным управлением , которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватьшающих устройств . Целью изобретения является повышение производительности и экономии электроэнергии. Для обеспечения захвата груза подаются управляющие сигналы на управляющие электроды тиристоров 3, 4, 7, 8, 9. Для обеспечения объединения груза управляющие сигналы подаются на управляющие электроды тиристоров 5, 6, 7, 8, 9. 1 ил. с s (Л Л со N3 эо

СОЮЗ СОЯЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5д 4 Н 02 Р 17/00, В 66 С 13/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 350554 1/2 4-0 7 (22) 28. 10, 82 (46) 07.04. 87. Бюл. N - 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт кранового и тягового электрооборудования . (72) К.А. Деревенко (53) 621.316. 3 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 918237, кл. Н 01 F 13/00, 1979.

Патент Франции Ф 2039634, кл. Н 01 F13/00,,1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕИНЫИ ПОСТОЯННЫМ ИАГНИТОИ (57) Изобретение относится к электро технике, а именно к регулированию магнитного поля феррорезонансных материалов, и предназначено для управления грузозахватными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в роботоt технике в качестве захватывающих устройств. Целью изобретения является повышение производительности и экономии электроэнергии. Для обеспечения захвата груза подаются управляющие сигналы на управляющие электроды тиристоров 3, 4, 7, 8, 9. Для обеспечения объединения груза управляющие сигналы подаются на управляющие электроды тиристоров 5, 6, 7, 8, 9. 1 нл.

Формула из об ре т ения

ВНИИПИ Заказ 1223/55 Тираж 66 1 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие,, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 130

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к регулированию магнитного поля ферромагнитных материалов, и предназначена для управления грузозахватными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств.

Целью изобретения является повьппе-. ние производительности и экономии электроэнергии. (На чертеже изображена электрическая схема устройства для управления грузоподъемным постоянным магнитом.

Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом содержит обмотки 1 и 2 катушек управления, тиристоры 3-6, реверсора, тиристоры

7-9 и диоды 10- 12 трехфазного выпрямительного моста Ларионова, обратный диод 13 и добавочный резистор 14, Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Для обеспечения захвата груза от схемы управления тиристорами подаются сигналы на управляющие электроды тиристоров 7-9 полууправляемого моста Ларионова и тиристоры 3 и 4 прямого канала реверсора. После снятия сигналов с управляющих электродов тиристоров тиристоры 7-9 закрываются (вследствие естественной коммутации), ток через обмотки 1 и 2 ка» ушек управления и т»»ристоры 3 и 4 продолжает прэтекать, замыкаясь через обратный диод 13. После спадания тока до нуля тиристоры 3 и 4 закрываются.

Для обеспечения отпускания груза от схемы управления тиристорами подаются сигналы на управляющие электроды тиристоров 7-9 полууправляемого моста Ларионова и тиристоры 5 и 6 обратного канала реверсора. При этом на обмотку 1 катушки управления будет подано напряжение с полярностью, обратной той, которая была подана на нее при обеспечении захвата rpy2418 2 эа. После снятия сигналов с управлякщих электродов тиристоров тиристоры

7-9 закрываются (вследствие естественной коммутации), ток через обмотку 1 катушки управления, добавочньп» резистор 14, тиристоры 5 и 6 обратного канала реверсора продолжает протек ать, замыкаяс ь через обратный диод 13. После спадания тока до нуля

10 тиристоры 5 и 6 закрываются.

Описанные режимы повторяются с требуемой цикличностью.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает качественное намагничивание (перемагничивание) сердечников из магнитотвердого материа- ла грузоподъемных постоянных магнитов серии MIII, значительно повьппает производительность и позволяет экономить электроэнергию, необходимую для управления грузоподъемным постоянным магнитом серии MIII

Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом типа MIII содержащее две обмотки управления, вы30 прямитель,четыре тиристора,причем один из выходов выпрямителя соединен с анодами первого и третьего тиристоров, а другой вывод выпрямителя— с катодами второго и четвертого тиристоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и экономии электроэнергии, в него введены диод и резистор, в качестве выпрямителя использован трехфазный полууправляемый мост Ларионова, причем обмотки управления соединены последовательно и согласно и включен»п между катодом первого и анодом второго тиристоров, катод

45 третьего тиристора через резистор подключен к точке соединения обмоток управления, анод четвертого тиристора подключен к катоду первого тиристора, анод которого соединен с като 0 дом, анод диода подключен к катоду четвертого тиристора.