Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

г йю (Класс 45а, 3Z Sd

- № 4-30256

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

Подписная группа № 183

Б. А. Любимов, С. А. Богданов и Л. Ф. Зуйков

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕН ИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯ ЙСТВЕН НЫХ АГРЕГАТОВ

Заявлено 3 октября )959 г. аа № 640325/30 в Комитет по делич нвобретений и открытий при Совете Министров ССГР

Опубликовано в «Бюллетене нвобретений» № i4 ва 1000

Большим недостатком существующих устройств автоматиче кого вождения гусеничных тракторных агрегатов является неустойчива, стабилизация движения.

Этот недостаток в предлагаемом устройстве устранен .юсредством того, что самоустанавливающееся его колесо или полозок связаны рычажной обратной связью с контактами электрической цепи, замыкание которых происходит при рассогласовании величины радиуса поворота трактора и отклонения щупа от стенки борозды.

На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; HB фнг. 2— принципиальная электрогидравлическая схема.

Устройство состоит из самоустанавливающегося колеса 1, смонтированного на кронштейне 2 рамы 8, свободно вращающегося на вертикальной оси 4, вынесенной вперед. Колесо 1 соединяется тягой 5 с двуплечим рычагом б, закрепленным нг поворотном диске 7 копирующего щупа 8. Свободный конец щупа 8 располагается между контактами 9 чувствительных элементов выключателя электрической цепи. При определенной величине отклонений трактора от борозды щуп подает команду через чувствительный элемеHT поворотного круга системе управления бортовыми фрикционами.

На диске устанавливаются два микровыключателя 10, между которыми располагается свободный конец двуплечего рычага б. При повороте рычага относительно диска замыкается правый или левый контакт микровыключателей, вследствие чего возникает сигнал отклонения. При замыкании какого-либо из микровыключателей, соответствующий из соленоидоз 11 перемещает золотник 12, соединяя одну из полостей цилиндра 18 с нагнетанием, а другую — со сливом масла в систему.

Шток 14 поршня цилиндра через пружины 15 воздействует на рычаги 1б оортового фрикцио на, увеличивая или уменьшая кривизну поворо№ 130256 та трактора до тех пор, пока движение трактора не стабилизируется, после чего м икровыключатели под действием обратной связи размыкаются.

Г1редмет изобретения

1. Коцирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов, отличаю щ.е еся тем, что, с целью увеличения точности копирования и устойчивости движения, в нем самоустанавливающееся колесо .или полозок связаны рычажной обратной связью с контактами электрической цепи таким образом, что их замыкание происходит при рассогласовании величины радиуса поворота трактора и отклонения щупа от стенки борозды.

2, Копирующее у-стройство по п. 1, о т лич а ющееся тем, что, с целью обеспечения плавности включения бортовых фрикционов после срабатывания контактов, шток цилиндра сервопривода и рычаги управления связаны через упругие звенья, например пружины.