Способ управления многостадийным процессом дробления

Способ управления многостадийным процессом дробления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортирх)вочными комплексами. Может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели измеряют потребляемую мощность и производительность дробилок, вычисляют электрические затраты на дробление и осуществляют регулирующее воздействие на каждую из дробилок, измеряют число качаний подвижных элементов и грансоставов на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие на каждую из дробилок осуществляют по формуле Uper Поит. Пнзм., где попт-оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; Пизм - измерение число качаний подвижного органа этой дробилки. 1 ил. i (Л со о со 00 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц 4 В 02 С 25 00

1 1, i 1

С1" 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

V per = попт. — пнзм.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3891439/29-33 (22) 29.04.85 (46) 15,04.87. Бюл. № 14 (71) Криворожский горнорудный институт (72) В. М. Назаренко и В. А. Андрющенко (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 902830, кл. В 02 С 25/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 912281, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЪ|М ПРОЦЕССОМ ДРОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами. Может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности. Позволяет повысить каче„„SU„„1303189 A1 ство управления. Для достижения этой цели измеряют потребляемую мощность и производительность дробилок, вычисляют электрические затраты на дробление и осуществляют регулирующее воздействие на каждую из дробилок, измеряют число качаний подвижных элементов и грансоставов на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие на каждую из дробилок осуществляют по формуле где и-. — оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; и- — измерение число качаний подвижного органа этой дробилки. 1 ил.

1303189

Л! — — ",—, Я1

i = 1,2,3

35 с= к, Э

Изобретение относится к способам управления технологическими процессами дробильно-сортировочными комплексами и может быть использовано в автоматизированных системах управления при дроблении руд черных и цветных металлов, нерудных строительных материалов, сырья для химической промышленности.

Цель изобретения — повышение качества управления.

Сущность способа заключается в следующем.

Размер разгрузочных щелей дробилок регулирует скорость качания подвижного элемента, которую устанавливают в зависимости от выбранного варианта, для чего оценивают себестоимость i-й стадии дробления, сравнивают полученную себестоимость с заданными возможными вариантами себестоимости при п возможных вариантах рудоподготовки i-й стадии, выбирают и; вариант рудоподготовки, который после i + 1 стадии на выходе дробления обеспечивает стабильный грансостав при заданной производительности с наименьшими затратами на дробление.

При этом себестоимость дробления определяют как отношение расхода электроэнергии к количеству продробленного материала с учетом приведенных затрат на дробление где Э вЂ” энергозатраты на дробление;

Q — количество продробленного материала;

К вЂ” приведенные затраты.

Измеряют скорость вращения и потребляемую двигателем дробилки мощность и, используя метод решения вариационных задач, задавшись степенью дробления и производительности последней i-й стадии, оценивают текущую себестоимость и выбирают режим работы предыдущих стадий дробления.

На чертеже представлена схема осуществления способа управления многостадийным процессом дробления.

Схема содержит датчики грансостава 1, производительности 2, мощности 3 и числа качаний 4, АЦП 5 для первой стадии дробления, датчики грансостава 6, производительности 7, мощности 8 и числа качания

9, АЦП 10 для второй стадии дробления, датчики грансостава 11, производительности

12, мощности 13 и числа качаний 14, АЦП 15 для третьей стадии дробления, устройство ввода и вывода 16, интерфейсный блок 17, вычислительное микропроцессорное устройство 18 с оперативным заполняющим устройством 19 и постоянным запоминающим устройством 20 и ЦАП 21, регулятор оборотов привода дробилки 22, привод дробил5

55 ки 23 для первой стадии дробления, ЦАП 24, регулятор привода 25, привод дробилки 26 для второй стадии дробления; ЦАП 27, регулятор оборотов 28, привод дробилки 29 для третьей стадии дробления.

Способ осуществляют следующим образом.

Сигналы технологических датчиков по каждой из трех стадий: грансостава 1,6,11, производительности 2,7,12, мощности 3,8,13, числа качаний подвижных элементов дробилок 4,9,14, поступают на входы АЦП 5,!0,15, откуда в устройство ввода, вывода 16 через интерфейсный блок 17 они поступают в вычислительное микропроцессорное устройство 18, где по программе, хранимой в постоянном запоминающего устройстве 20, производится реализация алгоритма управления. Согласно известным зависимостям по полученным значениям мощности и производительности вычисляются энергетические затраты по каждой из трех стадий по формуле: где Л1 — стоимость 1 квт.ч. электроэнергии для реальной энергосистемы.

Вычисленные значения хранятся в ячейках памяти. По значениям грансостава и числа качаний подвижных конусов дробилок и; для i == 1,2,3 поступают данные о приведенных затратах на каждую стадию дробления, которые записаны в программе в виде таблицы для каждой из трех стадий.

Эти данные для каждой из стадий суммируют с полученными ранее и хранимыми энергетическими затратами и в результате получают стоимость дробильного передела каждой стадии

С;=Л! — -+ЛК; i=1,23

ЛК; — энергетические затраты.

В таблицах по каждой из трех стадий внесены все возможные варианты числа качаний для заданных значений грансостава, вычисляются все возможные стоимости соответствующих вариантов рудоподготовки каждой стадии CJ oIIT CgooT C3ooT. при которых обеспечивается заданный грансостав. По выбранным С -., С -., С3-. в таблицах по каждой из стадий выбирается значение числа качаний и;, при котором обеспечивается заданный грансостав с минимальными затраТаМИ На РУДОПОДГОтОВКУ С оо С2оо С3оо .

Данным значениям и; присваивается значеНИЕ П;оо., ПОоо., П.3оот., ВЫЧИСЛЯЮТСЯ дЛЯ каждой из стадий изменение числа качаний, которое надо подать на регулятор привода в виде:

Лп; = п;. ° — п;, i = 1,2,3

Использование способа позволяет повысить качество управления режимными пара1303!89

11 рег = папт. — пизм., Формула изобретения

Составитель В. Алекперов

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Заказ 1241/7 Тираж 573 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 метрами дробилок на каждой стадии дробления, что значительно улучшит их технологические характеристики, уменьшает энергетические затраты и износ футеровочного материала и за счет регулирования ширины разгрузочной щели дробилки изменением числа качаний подвижного конуса в соответствии с гранулометрическим составом и твердостью исходного сырья. Кроме того, этот способ позволяет в широких пределах варьировать количеством продробленного материала и его качеством (грансоставом), а также позволяет повысить КПД дробилок.

Способ управления многостадийным процессом дробления, включающий измерение потребляемой мощности и производительности дробилок, вычисление энергетических затрат на дробление и осуществление регулирующего воздействия на каждую из дробилок, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, измеряют число качаний подвижных элементов и грансостав на выходе каждой стадии дробления, вычисляют на их основе приведенные затраты на каждую стадию дробления и вычисляют оптимальное число качаний подвижного органа в зависимости от приведенных затрат на дробление и энергетических затрат, причем регулирующее воздействие Upend на кажду из дробилок осуществляют по формуле где no . оптимальное число качаний подвижного органа каждой дробилки; и .. — измеренное число качаний подвижного органа этой дробилки.