Устройство для стабилизации длины дуги

Устройство для стабилизации длины дуги

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет повысить точность стабилизации. Производятся периодические отклонения дуги пилообразным током, протекающим через возбудитель магнитного поля. Б момент достижения на зонде, установленном в зоне дуги, напряжения заданной величины регистрируется величина тока возбуждения. Величина тока возбуждения и величина сварочного тока формируют сигнал длины дуги. Сигнал рассогласования между измеренной и заданной длинами дуги поступает на корректирующий исполнительный механизм. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5)) 4 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3993865/31-27 (2?) 20.12.85 (46) 15.04.87, Бюл. М - 14 (71) Горьковский политехнический институт им. А.А. Жданова (72) В.Ф, Трефилов, Г.И. Коробко и Ю.И. Култыгин (53) 621. 791.? 5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)(863226, кл. В 23 К 9/10, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 685453, кл. В 23 К 9/10, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛИНЫ ДУГИ (57) Изобретение позволяет повысить точность стабилизации. Производятся периодические отклонения дуги пилообразным током, протекающим через возбудитель магнитного поля ° В момент достижения на зонде, установленном в зоне дуги, напряжения заданной величины регистрируется величина тока возбуждения. Величина тока возбуждения и величина сварочного тока формируют сигнал длины дуги. Сигнал рассогласования межпу измеренной и заданной длинами дуги поступает на корректирующий исполнительный механизм.

1 ил.

1303312

Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при создании роботов для дуговой сварки с целью стабилизации длины дуги в условиях изменения сос- 5 тояния свариваемой поверхности °

Целью изобретения является повы,п«ение точности стабилизации длины дуги.

Поставленная цель достигается за счет периодического отклонения дуги пилообразным током, протекающим через возбудитель магнитного поля. В момент достижения на зонде, расположенном рядом со сварочным электродом, 15 напряжения заданной величины регистрируется величина тока возбуждения, По этой величине, откорректированной сигналом сварочного тока, формируют величину длины дуги.

Па чертеже представлена функциональная cxeма устройства.

Устройство для oòàáèëèsanèè длины дуги содержит синхронизатор 1, выход которого соединен с входом генератора 2 пилообразного тока, через возбудитель 3 магнитного поля воздействующего на дугу 4, вблизи которой расположены зонды 5, связанные через фильтр 6 с первым входом устройства

7 сравнения и ««епосредс твен««о — с вторым входом устройства 7 сравнения.

Вьгход послелнего связан с первым входом нелинейного элемента 8, второй вход которого связан с источником за- 35 данного напряжения. Выход устройства

8 через формирователь ь9 импульсов связан с управляющим входом запоминающего устройства 10, сигнальный вход которого связан с выходом генератора

?, а выход — с первым входом суммирующего устройства 11, второй вход которого связан с функциональным преобразователем 12, а третий вход соединен с задатчиком 13 длипы дуги, Вы- 45 ход суммирующего устройства 11 через усилитель 14 соединен с входом исполнительного механизма 15. Вход функционального преобразователя связан с выходом измерителя 16 сварочного то- 50 ка.

Устройство работает следующим образом.

Синхронизатор 1 выРабатывает импульсы, запускающие генератор 2 пилообразного тока, выход которого связан с возбудителем .3 магнитного поля. Под действием возрастающего тока дуга 4 отклоняется в сторону, ее напряжение Uy +BpJ«Hчивается и увеличивается ««а««ряжение, снимаемое с зондов 5. Это напряжение через фильтр

6 поступает на первь«й вход устройства 7 сравнения, на второй вход которого поступает напряжение непосредственно с зондов 5, С выхода устройства 7 сравнения напряжение, пропорциональное приращению напряжения ЛБ « зондов 5 во время отклонения дуги 4, под действием магнитного поля возбудителя 3 поступает на первый вход нелинейного элемента 8, на второй вход которого с источника заданного напряжения поступает напряжение U o ° В момент достижения напряжением hV значения U формирователь 9 импульсов вырабатывает импульс, который поступает на управляющий вход запоминающего устройства 10, на сигнальный вход которого поступает сигнал с генератора 2 пилообразного тока.

Таким образом, напряжение на выходе запоминающего устройства I0 пропорционально току генератора 2 пилообразного тока в момент достижения напряжением Ь11 значения Ц „ . Поскольку характер изменения напряжения дуги при наложении на нее меняющегося магнитного поля определяется в основном длиной дуги, то напряжение запоминающего устройства 10 в основном определяется длиной дуги. С выхода устройства 10 сигнал поступает на первый вход суммирующего устройства 11, на второй вход которого через функциональный преобразователь 12 поступает сигнал, пропорциональный току сварки, а на третий вход — напряжение с задатчика 13 длины дуги.Сигнал, зависящий от Т, обеспечивает

Св компенсацию влияния этой величины на сигнал запоминающего устройства 10, напряжением U,,,,поступающим от задатчика 13 длины дуги, обеспечивается задание требуемой величины, В результате сигнал Е« с выхода суммирующего устройства 11 определяется только отклонением длины дуги от заданного значения независимо от состояния поверхности и тока сварки, С цельн« упрощения устройства в качестве зонда может быть использован сварочный электрод.

Таким образом, применение устройства позволяет повысить точность стабилизации длины дуги.

130331 2

Составитель В. Грибова

Редактор И, Рыбченко . Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Заказ 1251/14. Производственно-полиграфическое предприятие, г,:Ужгород, ул . Проектная, 4 формула изобретения

Устройство для стабилизации длины дуги, содержащее измеритель сварочного тока, усилитель, зонд, установленный в зоне дуги, исполнительный меха- 5 . низм и устройство сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности стабилизации длины дуги, в него дополнительно введены синхронизатор, генератор пилооб- 10 разного тока, возбудитель магнитного поля, фильтр, нелинейный элемент, формирователь импульсов, запоминающее устройство, функциональный пре— образователь и задатчик длины дуги, при этом синхронизатор, генератор пилообразного тока и возбудитель магнитного поля включены последовательно, выход генератора пилообразного тока подключен к информационному входу запоминающего устройства, выход зонда связан с первым входом устройства сравнения непосредственно и с вторым входом устройства сравнения через фильтр, выход устройства сравнения через нелинейный элемент и формирователь импульсов связан с управляющим входом запоминающего устройства, выход которого подключен к первому входу сумматора, измеритель сварочного тока через функциональный преобразователь связан с вторым входом сумматора, третий вход которого связан с выходом задатчика длины дуги, а выход через усилитель подключен к исполнительному механизму.