Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к загрузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в станкостроении при создании.роботизированных комплексов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечения выстоя ножевого захвата в верхнем положении без отключения привода и кинематической М S (Л гг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕа1УБЛИК (ц 4 В 23 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьь

1Z

17

14

1д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3953888/25-08 (22) 05.09.85 (46) 15:04.87. Бюл. У 14 (7 1) Межотраслевой головной конструкторско-технологический институт технологической оснастки (72) В.В.Молчанов, Н.И.Данько и С.Ф.Ерошенко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 961921, тсл. В 23 Q 7/00, 1981.

„„Я0„„1303367 А 1 (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к загрузочным устройствам обрабатывающих машин и может бысть применено в станкостроении при создании роботизированных комплексов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечения выстоя ножевого захвата в верхнем положении без отключения привода и кинематической

1303367 связи механизма перемещения ножевого захвата с корпусом бункера. Это достигается тем, что при движении цепного конвейера его ролики взаимодействуют с ведущей кареткой 5 и поднимают ее. При перемещении вверх карет.ки 5, вследствие кинематической связи .шестерни 18 с неподвижными рейками 7 и рейками 13, ведомая каретка 4 также пе. ремещается вверх со скоростью в два ра, за больше скорости ведущей каретки 5, Ножевой захват, захватывая детали, 1

Изобретение относится к загрузочным устройствам обрабатывающих машин и может быть применено в станкостроении при создании роботизированных комплексов. ° 5

Целью изобретения являешься повышение надежности работы устройства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечения выстоя ножевого захвата в верхнем положении без отключения привода и кинематической связи механизма перемещения ножевого захвата с корпусом бункера.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на

15 фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5. — разрез

Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — положение сориентированной детали.

Загпузочное .устройство содержит д бункер, выполненный в виде емкости 1, направляющие 2, ножевой захват 3, перемещающийся с помощью механизма перемещения ножевого захвата, состоящего из ведомой каретки 4, ведущей каретки 5, а также привод 6, Направляющие 2 установлены на неподвижных рейках 7, которые крепятся З0 на емкости 1. Ножевой захват 3, выполненный в виде двух параллельных пластин 8, рабочие поверхности которых расположены под углом к горизонтальной цлоскости, закреплен на ведомой каретке 4 с проемом 9. Расстоя35 ние между пластинами 8 больше диаметра стержня детали 10 и меньше диаметра ее головки. ориентирует их и подает до уровня лотка-накопителя, где и задерживается вследствие остановки каретки.5 на время, равное времени прохождения роликами цепного конвейера горизонтального участка 24. Из крайнего верхнего положения ножевой захват возвращается в исходное поЛожение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью в два раза больше скорости ведущей каретки 5. 6 ил.

На ведомой каретке 4 смонтированы катки 11» контактирующие с направляющими 2 и скалками 12, на наружной поверхности которых нарезаны рейки 13.

На корпусе ведущей каретки 5, который имеет проем 14 и отверстия для перемещения во втулках 15 скалок 12, установлены две параллельные щеки 16 с опорными плоскостями 17 и две шестерни 18, находящиеся в кинематической связи с рейками 7 и 13. Ступицы шестерен 18 являются катками для перемещения ведущей каретки 5 по направляющим 2.

Привод 6, состоящий из электродвигателя и редуктора, с помощью вертикальных стоек 19 смонтирован на кронштейне 20 .с горизонтальными площадками 21 и 22 и звездочками 23 кинематически связан с безреверсивным цепным горизонтально замкнутым цепным конвейером. Размер кронштейна 20 с звездочками 23 в плане меньше расстояния между щеками 16 и проемами 9 и 14.

Горизонтально замкнутый цепной конвейер имеет горизонтальные 24, вертикальные 25 и наклонные 26 участки, а цепь снабжена консольно установленными роликами 27, взаимодействующими при работе с опорными плоскостями 17.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

В исходном положении привод 6 включен, ведомая 4 и ведущая 5 каретки находятся внизу и неподвижны.

При этом каретка 4 покоится на каретке 5, которая одной из опорных 1303367 плоскостей 17 щеки 16 опирается на площадку 21 кронштейна 20.

В исходном положении ролики 27 цепного конвейера находятся на одном из его наклонных участков 26 и не кон- 5 тактируют с опорными плоскостями 17, а верхняя часть кронштейна 20 расположена в проемах 9 и 14 кареток 4 и 5.

Когда движущиеся ролики 27 выходят на участок 25 цепного конвейера, они вступают во взаимодействие с опорными поверхностями 17 и при дальнейшем движении поднимают до горизонтального участка 24 ведущую каретку 5, катки которой перекатываf5 ются по направляющим 2.

При движении роликов 27 по участку 24 ведущая каретка 5 находится в крайнем верхнем положении и неподвижна.

Продолжая движение, ролики 27, копируя конфигурацию цепного конвейера, перемещаются в исходное положение по противоположному участку 25, что обеспечивает перемещение вниз ведущей каретки 5 до соприкосновения с площадкой 21 кронштейна 20.

При перемещении вверх каретки 5 и вследствие кинематической связи шестерен 18 с неподвижными рейками 7

30 и рейками 13 ведомая каретка 4 также перемещается вверх со скоростью в два раза больше скорости ведущей каретки 5.

Находящийся внизу емкости 1 ножевой захват 3, захватывая детали 10, ориентирует их и подает вверх до уровня лотка-накопителя (не показан). При ориентации детали 10, зависая головками на рабочих наклонных поверхностях пластин 8, принимают вертикальное положение, при котором их стержни располагаются между пластинами.

В крайнем верхнем положении ножевой захват 3 задерживается вследствие остановки ведущей каретки 5 на время, равное времени прохождения роликами 27 горизонтального участка 24, и детали, находящиеся на нем, последовательно перемещаются по наклонным рабочим поверхностям в лоток-накопитель.

Для сохранения неподвижности ножевого захвата 3 в крайнем верхнем положении устраняется возможность прогиба цепного контура на горизонтальном участке 24 путем перекатывания роликов цепи по горизонтальной площадке 22 кронштейна 20. Выпаданию деталей из емкости 1 через зазоры между каретками 4 и кареткой 5 и дном емкости, когда ножевой захват 3 находится в крайнем верхнем положении, препятствуют боковые поверхности пластин 8 и щек 16, которыми перекрываются укаэанные зазоры.

Из крайнего верхнего положения ножевой захват 3 возвращается в исходное положение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью, которая в два раза больше скорости ведущей каретки 5.

Формула и з о б р е т е н и я

Загрузочное устройство, содержащее бункер, установленный на основании, ножевой захват и механизм перемещения ножевого захвата вдоль направляющих, смонтированных в бункере, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения высоты бункера, механизм перемещения захвата выполнен в виде двух последовательно установленных в направляющих кареток, кинематически связанных между собой, причем одна из них установлена с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство вертикально-замкнутым цепным конвейером и снабжена дополнительной кинематической связью с корпусом бункера, а на другой жестко закреплен ножевой захват.

1303367

1303367

77

Г-Г

77

Составитель И.Щивьев

Редактор А.Гулько Техред И.Попович Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1254/16 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4