Устройство для упаковывания цилиндрических изделий

Устройство для упаковывания цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано при упаковывании швейных ниток на текстильных предприятиях. Цель изобретения - повышение надежности. Из поданных в устройство изделий формируют ряды. Новоротный барабан 3 имеет камеру формирования комплектов, расположенную в плоскости приспособления для подачи рядов изделий. Ползун приспособления для подачи ряда установлен в направляющих. Пластина подпружинена к направляюшим и перемеш,ается дискретно совместно с ползуном. Каждый щуп приспособления для контроля ряда имеет зуб, ролик и контактный наконечник . Зуб взаимодействует с рабочим торцом ползуна. Ролик контактирует с его верхней плоскостью. Компактный наконечник останавливает ползун при некомплектности ряда. Точное ориентирование изделий и исключение некомплектности при упаковывании повышают надежность. Механизмы 6,8,9 наносят на бумагу клей, запечатывают и отрезают упаковку. 12 ил. i (Л со о со N со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1303496 А1

yg 4 В 65 В 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, "., К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3814529/28-13 (22) 12. 10.84 (46) 15.04.87. Бюл. № 14 (71) Специальное конструкторское бюро текстильной промышленности Ленинградского промышленного обьединения по производству хлопчатобумажной продукции «Ленхлоппром» (72) Ю. А. Котов, А. Г. Емин и М. Л. Фогельсон (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 134183, кл. В 65 В 11/04, 1960. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВЫВАНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано при упаковывании швейных ниток на текстильных предприятиях. Цель изобретения— повышение надежности. Из поданных в устройство изделий формируют ряды. Поворотный барабан 3 имеет камеру формирования комплектов, расположенную в плоскости приспособления для подачи рядов изделий.

Ползун приспособления для подачи ряда установлен в направляющих. Пластина подпружинена к направляющим и перемещается дискретно совместно с ползуном. Каждый щуп приспособления для контроля ряда имеет зуб, ролик и контактный наконечник. Зуб взаимодействует с рабочим торцом ползуна. Ролик контактирует с его верхней плоскостью. Компактный наконечник останавливает ползун при некомплектности ряда.

Точное ориентирование изделий и исключение некомплектности при упаковывании повышают надежность. Механизмы 6,8,9 наносят на бумагу клей, запечатывают и отрезают упаковку. 12 ил.

1303496

1

Устройство относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано, в частности, на предприятиях текстильной промышленности для упаковывания швейных ниток.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство для упаковывания цилиндрических изделий, общий вид; на фиг.2 — кинематическая схема:, на фиг.3 — камера формирования комплекта бобин, вид сверху; на фиг.4 — разрез

А — А на фиг 3; на фиг 5 — поворотный барабан; на фиг.6 — разрез Б — Б на фиг.5; на фиг. 7 — механизм нанесения клея для получения поперечного сечения; на фиг. 8 — разрез  — В на фиг. 7; на фиг. 9— столик для приема комплекта изделий; на фиг.10 — то же, вид сверху; на фиг.11 — механизмы нанесения клея для получения продольных швов; HB фиг.12 — механизм подачи и отрезания бумаги.

Устройство состоит из остова 1, механизма 2 формирования комплекта бобин, поворотного барабана 3, механизма 4 нанесения клея для получения поперечного шва, столика 5 для приема комплекта изделий, механизмов 6 нанесения клея для получения продольных швов, механизма 7 фиксации рулона бумаги, механизмов 8 и 9 подачи и отрезания бумаги, привода 10, пульта управления 11.

Механизм 2 формирования комплекта бобин включает в себя стол 12, приспособление для подачи изделий и формирования из них ряда, содержащее поперечный транспортер 13 с ячейками, ленточный транспортер 14 для формирования ряда, например, из двух бобин с нитками 15, приспособление для подачи ряда, выполненное в виде составного толкателя, состоящего из смонтированного на направляющих стержнях 16 ползуна 17 и установленной с возможностью дискретного перемещения совместно с ползуном 17 и прижатой с помощью пружины 18 к торцам стержней пластины 19 с отсекателем 20. Стержни консольно закреплены в кронштейне 21. Над бобинами с нитками 15 и толкателем 22 на оси шарнирно смонтированы щупы 23 приспособления для контроля комплектности ряда. Каждый щуп снабжен зубом 24 для взаимодействия с рабочим торцом ползуна 17, рабочим контактным наконечником 25 для останова ползуна 17 при некомплектности ряда и роликом 26, опирающимся на копир 27, выполненный на верхней плоскости ползуна. Последний шарнирно связан с плечом 28 трехплечего рычага, сидящего на валу 29. Второе плечо 30 этого рычага через пружину 31 соединено с кулисой 32, в прорезь 33 которого входит кривошип 34, сидящий на шестерне 35, жестко связанный с однозубым храповым колесом 36.

Третье плечо 37 рычага воздействует на выступ подпружиненного упора 38, взаимодействующего с собачкой 39, шарнирно смонтированной на шестерне 40 и сцепляющейся с храповым колесом 36. Шестерня 40 свободно сидит на валу 41 и связана с шестерней 42 привода барабана 3. Барабан состоит из боковых пластин 43, связанных между собой планками 44 и охваченных обечайками 45, образующими цилиндрическую поверхность.

Внутри барабана 3 двумя направляющими 46 и копирами 47 образована диаметральная камера, высота которой соответствует диаметру бобин с нитками 15. В камере установлена ползушка 48, состоящая из двух половин, связанных между собой шпильками 49 с правой и левой резьбой, что позволяет регулировать длину ползушки и изменять длину камеры для упаковки бобин разного номинального диаметра.

Для предотвращения выброса бобин с нитками 15 из камеры при повороте барабана на направляющих 46 консольно закреплены плоские пружины 50 с фиксирующими горками 51. Камера расположена в плоскости приспособления для подачи ряда.

Захват и транспортирование упаковочного материала (бумаги) осуществляется поочередно двумя парами клапанов 52, закрепленных на валиках 53, установленных по краям боковых пластин 43. Под действием пружины кручения 54 клапан 52 своим рабочим концом 55 прижат к обечайке 45.

Поворот клапана 52 осуществляется с помощью жестко сидящего на валике 53 рычага 56, взаимодействующего с неподвижными упорами 57. Одной из пластин 43 барабан крепится к фланцу вала 58, на котором свободно сидит блок шестерен 59, одна из которых связана с шестерней 42, а другая через шестерню 60 вращает вал 61. На последнем закреплен зубчатый сектор 62, сцепляющийся с шестерней 63. На валах 58 и 61 жестко посажена также пара контактирующих фиксирующих шайб 64 и 65, предотвращающих проворот барабана при выходе зубчатого сектора 62 из зацепления с шестерней 63.

Механизм 4 нанесения клея для получения поперечного шва установлен над барабаном 3. В корпусе 66 механизма размещен вал 67, приводимый во вращение шестерней 68 и несущий жестко закрепленные на нем рычаг 69 и клееподающую планку 70.

В рычаге 69 с возможностью вращения установлен валик 71 с клеенаносящей планкой 72 и шестерней 73 и паразитная шестерня 74, зацепляющаяся с шестерней 73 и шестерней 75, неподвижно закрепленной на корпусе 66 концентрично валу 67. Шестерня

73 и 75 имеют одинаковое число зубьев, что обеспечивает вертикальное положение клеенаносящей планка при любом положении рычага 69.

1303496

55 з

При вращении вала 67 клееподводящая планка 70 периодически заходит в закрепленную под ней на корпусе 66 клеевую ванну 76, забирает порцию клея и, переместившись в верхнее положение, передает ее клеенаносящей планке 72, которая в этот момент также оказывается в верхнем положении.

Приемный столик 5 с помощью направляющих прутков 77 крепится к остову 1.

На столике попарно установлены копиры 78 формирования средних боковых клапанов пачки, копиры 79 формирования верхних боковых клапанов, копиры 80 формирования нижних боковых клапанов, электропечи 81 просушки продольных швов пачки.

С помощью кронштейнов 82 к столику шарнирно относительно оси 83 крепится прижимная крышка 84 с козырьком ° 85.

Прижимная крышка совместно со столиком и боковыми копирами образует канал для прохождения пачек, она обеспечивает прижим бумаги с нанесенным клеем для поперечного шва к пачке при выходе ее из камеры поворотного барабана.

Входная часть приемного столика снабжена шарнирно закрепленной относительной оси 86 поворотной кромкой 87, подпружиненной пружиной 88. Поворотная кромка 86 столика взаимодействует с электрическим датчиком (не изображен), связанным с приводом устройства.

К приемному столику крепятся также механизмы 6 нанесения клея для получения продольных швов, которые монтируются на общей плите 89 симметрично относительно столика 5. Каждый механизм содержит клеевую ванну 90, клееподающую пластину 91, закрепленную на поворотной планке 92, свободно сидящей на оси 93 кривошипа 94, клеенаносящую пластину 95, установленную на двухшарнирном рычаге 96, сидящем на кривошипе 94, приводной сектор — рычаг 97. качающийся на оси 98 с помощью кулачка

99, воздействующего через двуплечий рычаг

100 с горкой 101 на ролик 102. Секторрычаг 97 сцепляется с шестерней 103, жестко сидящей на оси 93 кривошипа 94, и занимает исходное положение (фиг.6) под воздействием пружины кручения 104. Ребро 105 кривошипа 94 при повороте последнего по часовой стрелке воздействует на выступ 106 поворотной планки 92.

В исходном. положении клееподающая пластина 91 прижата к клеенаносящей пластине 95 с помощью пружины 107, воздействующей на поворотную планку 92. Двухшарнирный рычаг 96 удерживается при этом от поворота против часовой стрелки с помощью пружины 108, упирающейся на серьгу 109 стяжки 110, связанную с рычагом 96 шарниром 111. Стяжка 110 проходит через поворотную ось 112 и снабжена регулировочными гайками 113 для настройки

50 положения клеенаносящей пластины 95 относительно клапана 114 пачки 115.

Механизм 8 подачи бумаги выполнен в виде приводного барабана, на котором лежит прижимной ролик 116, установленный на рычаге 117, поворотном относительно оси 118 и несущем направляющий ролик 119, на оси 118 свободно качается компенсатор 120, выполненный в виде рычага с роликом 121.

Механизм 9 отрезания бумаги состоит из корпуса 122, установленного на кронштейне 123, барабана 124 с ножом 125, вала 126 с сектором 127, направлящего лотка 128, прижимного ролика 129, закрепленного на рычаге 130, сидящем на оси 131 и несущем противовес 132, неподвижного ножа

133 и бумагонаправителя 134.

Барабан 124 и вал 126 связаны между собой зубчатой передачей 135, получающей вращение от вала 61.

От электродвигателя 136 через ременную передачу 137, редуктор 138, предохранительную муфту 139, шестерни 140 и 35 движение передается валу 41. От него через зубчатую пару 141, вал 142 и передачу 143 получает движение поперечный транспортер

13, а через коническую зубчатую пару 144— лентончый транспортер 14. Последний перемещает бобины до упора 145. Ползун 17 имеет рабочий торец 146. Вал 61 связан с передачей 147 и шестерней 148, бумага размещена на рулоне 149.

Лоток 128 имеет прорези 150. Для контроля освобожденного отрезка бумаги служат направляющие прутки 151.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости визуальной разбраковки бобин их вручную кладут на поперечный транспортер 13, с которого они поштучно передаются на ленточный транспортер 14. Если же надобности в ручной разбраковке не имеется, бобины поступают на транспортер 14 непосредственно со сборного транспортера намоточных машин. Транспортером 14 бобины перемещаются до упора 145 в зону действия толкателя, ползун 17 которого от плеча 28 трехплечего рычага получает качательное движение от вала 41 через кривошип 34, кулису 32, пружину 31 и плечо 30 трехплечего рычага.

При движении ползуна в сторону транспортера 14 ролики 26 щупов 23 катятся по горке копира 27, удерживая нх в верхнем положении, позволяющем бобине свободно проходить под контактными наконечниками

25 щупов в рабочую зону, При подходе ползуна к пластине 19 ролики 26 сходят с горки копира 27, и щупы опускаются до соприкосновения контактных наконечников 25 с поверхностью бобин. При этом зубья 24 щупов оказываются выше рабочего торца 146 ползуна 17 и последний свободно проходит под щупами, переталкивая бобины 15 с помощью пластины 19 с

1303496

S транспортера 14 в камеру упаковочного барабана 3.

При движении ползуна в обратную сторону (влево) пластина 19 под действием пружины 18 также возвращается и, упираясь в торцы направляющих стержней 16, останавлиается, выполняя в этом положении функцию ограничительной стенки транспортера 14, а ползун 17 продолжает движение в исходное положение.

При повороте трехплечего рычага по часовой стрелке плечо 37, воздействуя на выступ подпружиненного упора 38, утапливает его, не препятствуя свободному прохождению собачки 39, сцепленной с однозубым храповым колесом 36. Собачка, увлекаемая храповиком, через шестерни 40,42,59 и 60 вращает вал 61, от которого с помощью зубчатого сектора 62 и шестерни 63 периодически на полоборота поворачивается вал

58 барабана 3. От вала 61 сообщается также непрерывное вращение барабану механизма 8 подачи бумаги (через передачу 147), валу 126 и барабану 124 механизма 9 отрезания бумаги (через зубчатую передачу 135), валу 67 механизма 4 нанесения клея для получения поперечного шва (через шестерни 148 и 68).

Если одна из бобин не дошла до упора 145 или вторая бобина не коснулась первой, контактный наконечник 25 соответствующего щупа 23 опускается ниже бобины

15 и зуб 24 оказывается против рабочего торца 146 ползуна 17. Последний при этом доходит до зуба и, упираясь в него, останавливается. Движение трехплечего рычага прекращается, а кулиса 32, продолжая движение, оастягивает пружину 31. Подпружиненный упор 38, неутопленный плечом 37 трехплечего рычага в результате его останова, при вращении храпового колеса 36 поворачивает собачку 39 против часовой стрелки, выводя ее из зацепления с зубом этого колеса, что приводит к остановке всех узлов устройства кроме поперечного 13 и ленточного 14 транспортеров.

При возврате кулисы в исходное положение ползун также возвращается в исходное положение (влево), щупы поднимаются, пропуская бобины по транспортеру 14 до заданного положения, после чего цикл повторяется.

Бобины, подаваемые в камеру упаковочного барабана, подают в нее и упаковочную бумагу, захваченную одним из клапанов 52 и намотанную на цилиндрическую поверхность барабана при его повороте. По мере поступления в камеру рядов бобин в ней формируется комплект, обернутый бумагой с трех сторон. Одновременно с помощью копиров 47 на переднем по ходу движения торце пачки формируется средний клапан упаковочного материала. Вновь формируемый комплект перемещает ползушку

48, которая выталкивает из камеры преды5

10 !

6 дущий комплект, поступающий на приемный столик 5.

В это время механизмом 8 подачи бумаги с рулона 149 к механизму 9 отрезания подается бумага для упаковки следующей пачки. По лотку 128 бумага, зажатая между вращающимися секторами 127, проходящими через прорези 150 в лотке 128, и прижимным роликом 129, по бумагокаправителю 134 подается к открытым клапанам барабана 3.

После подачи в камеру поворотного барабана последнего ряда бобин барабан поворачивается на 180 . В момент начала поворота происходит захлопывание нижних клапанов 52, и бумага, зажатая между ними и обечайкой 45, наматывается íà его наружную цилиндрическую поверхность. Одновременно с этим приводится в движение вал 67.

При этом клееподающая планка 70 захватывает из ванны 76 порцию клея и передает ее клеенаносящей пластине 72, которая затем, опускаясь, наносит полоску клея рядом с поперечной кромкой бумаги.

Перед окончанием поворота упаковочного барабана рычагом 58 от упора 57 осуществляется открытие клапанов 52 (отход его рабочего конца 55 от обечайки 45), бумага освобождается от захвата, и ее наматывание на барабан прекращается.

Для контроля положения освобожденного отрезка бумаги служат направляющие прутки 151 (фиг.8).

Одновременно с открытием клапанов происходит отрезание намотанной на барабан бумажной полосы ножами 125 и 133.

В момент окончания поворота упаковочного барабана комплект бобин закрывается бумагой с четвертой стороны в результате взаимодействия ее свободной поперечной кромки с козырьком 85 При этом указанная кромка с нанесенным на нее клеем находится в вертикальном положении между упаковочным барабаном и приемным столиком.

При подаче очередных рядов бобин в камеру барабана и формировании нового комплекта бобин сформированный и завернутый в бумагу комплект выталкивается из камеры на приемный столик, в результате чего козырьком 85 осуществляется прижим поперечной кромки бумаги с полоской клея к верхней поверхности пачки и образование поперечного клеевого шва.

Одновременно копирами 78 формируются и загибаются средние, передние по ходу движения, клапаны (средние клапаны, которые были сформированы в камере барабана и были там передними до его поворота, после поворота стали задними).

По мере выхода пачки на приемный столик камеры 79 загибают верхние продольные клапаны, после чего на нижние продольные клапаны наносятся полоски клея для образования продольных клеевых швов.

1303496

Нанесение клея осуществляется следующим образом.

Кулачок 99 через двуплечий рычаг 100 с горкой 101 поднимает рамки 102 секторов рычагов 97. Последние, поворачиваясь, вращают шестерни 103 с кривошипами 94.

При этом сидящий на кривошипе двухшарнирный рычаг 96, осуществляя сложное движение, выводит клеенаносящую пластину

95 из контакта с клееподающей пластиной 91 и входит в контакт с нижним клапаном пачки, чем достигается нанесение на него клея. Одновременно ребро 105 кривошипа за выступ 106 поворачивает планку 92, опуская в ванну 90 с клеем клееподающую пластину 91.

При дальнейшем вращении кулачка 99 горка 101 рычага 100 опускается, и секторрычаг 97 под действием пружины 104 возвращается в исходное положение, возвращая в начальное положение и кривошип 94 с двухшарнирным рычагом 96. Под действием пружины 107 клееподающая пластина 95 выводится из клеевой ванны до упора поворотной планки 92 в уголок 152 и соприкасается с клеенаносящей пластиной 95, передавая ей очередную порцию клея.

В результате дальнейшего продвижения пачки по столику 5 нижние клапаны копирами 80 загибаются кверху и прижимаются к ранее загнутым верхним клапанам, формируя продольные клеевые швы, которые затем подсушиваются электропечами 81.

Надежность устройства повышается за счет точного ориентирования изделий при упаковывании, исключения некомплектности ряда. Для достижения этого результата приспособление для подачи в ряды изделий имеет ползун, установленный в направляющих с подпружиненной к его торцам и дискретно перемещающейся вместе с ним пластиной.

Каждый щуп приспособления для контроля комплектности ряда изделий снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом пол5 зуна, роликом, контактирующим с его верхней плоскостью и контактным наконечником для останова ползуна при некомплектности ряда.

Формула изобретения

Устройство для упаковывания цилиндрических изделий, преимущественно бобин с нитками, содержащее приспособление для подачи изделий и формирования из них ряда, !

5 приспособление для контроля комплектности ряда, состоящее из расположенных над рядом изделий щупов, приспособление для подачи ряда, поворотный барабан, имеющий камеру для формироания из рядов изделий

20 комплекта, расположенную в плоскости приО способления для подачи ряда, механизм подачи и отрезания бумаги, механизмы нанесения клея для получения поперечного и продольного швов, столик для приема комплекта изделий с копирами для формирования клапанов и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, приспособление для подачи ряда включает ползун, установленный на направляющих, и подпружиненную к торцам последних пластину, установленную с

30 возможностью дискретного перемещения совместно с ползуном, каждый щуп снабжен зубом для взаимодействия с рабочим торцом ползуна, роликом, контактирующим с верхней плоскостью ползуна, и контактным наконечником для останова ползуна при некомп35 лектности ряда.

isoaeeu

1g

1z

xs фиг4 щиг 5

1303496

69 7У

1303496

УЕ 105 106У! УБ 116

1303496

127

Составитель А. Горбачева

Редактор Т.Митейко Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 1268/23 Тираж 646 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4