Регулирующее устройство

Регулирующее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Юв 130350

Класс 60, 20

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 288

И. А. Буровой и С. В, Емельянов

РЕГУЛИРУl011lEE УСТРОЙСТВО

Заявлено 27 августа 1959 г. за М 63763о/24 в Комитет по делам изобретений и откргятий при Совете Министров СССР

Опубликовано н. «Бюллетене изобретений» Хе 14 за 1960 г, Настоящее изобретение относится к регулирующим устройствам для поддержания регулируемого параметра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащим регулиру1ощий орган, исполнительный механизм для воздействия на этот орган, усилитель сигнала ошибки (разности между заданным значением регулируемого параметра и его действительным значением), подаваемого на исполнительный механизм через прерыватель, линейные преобразователи сигнала ошибки (например, дифференциальные и интегрирующие ячейки) и сумматоры преобразованных сигналов.

Предлагаемое устройство отличается от извесгных тем, что и нем применен счетно-решающий механизм, настраиваемый соответственно динамическим характеристикам регулируемого объекта, воспринимающий сигналы сумматоров и производящий с ними логические операции для выработки командного сигнала, который подается на прерыватель, изменяющий структуру системы регулирования.

Такое выполнение устройства позволяет улучшить процесс регулипования и обеспечить минимальное перемещение регулирующего органа (не превышающее в переходных режимах значений, необходимых для компенсации возмущающих воздействий на объект в установившихся режимах) .

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Регулирующее устройство 1 состоит из следующих элементов: задатчика 2, вырабатывающего сигнал ошибки р; усилителя 8, усиливающего сигнал ошибки до величины Кср, где К вЂ” коэффициент усиления усилителя 8; прерывателя 4, который прерывает канал усиленного сигнала ошибки Кср; исполнительного механизма 5, приводящего в движение регулирующий орган б, воздействующий на объект 7; линейных

О(р) (p) Ф) преобразователей О, D В„сигнала ошибки ер, преобразую№ 130350

ЩИХ СИГНаЛ ОШИОКИ ДО ВЕЛИЧИН D 1 ., D g .. 77 л ; УСИЛИтЕЛЕй (v)„ (v)„ (v).. „ и .m 111

К К., К„... К1, К, 7,... К„, которые усиливают преобразованные сигналы D 1 q D g ...D „ до сигналов D 1 Kl >, (v) (v), (v) (v) (р) (р) (р) и (р ) и (р) и

2 77 и л . 1 2 27 и и > сумматоров С,, С» С„,, которые суммируют в той или иной последовательности поступающие на их «ход сигналы и вырабатывают сигналы „, т, „; счетно-решающего механизма 8, воспринимающего сигналы и „. „„и производящего с ними логические операции для выработки командного сигнала ф, поступающего на прерыватель 4.

При появлении в ооъекте 7 «озмушающего «оздействия f(t) изме1.яющего регулируемый параметр х, или при изменении задающего воздействия д (() в з датчике 2 возникает сигнал ошибки ср, который одноврсмснно поступает на усилитель 3 и в линейные преобразователи

9(р1), O(... 1.) „),,(например апериодические, интегрирующие, дифференцирующие или другие линейные звенья) для выработки сигналов

-т,»...,., т;, У:иленный в усилителе 8 сигнал ошибки Ко7 поступает

crepe«:lреры« Ye )b 4 HB Hello, lH lTe7lbHblé .ilexанизм б, который nepeilleщает регулирующий орган б в положение, необходимое для компенсации возмущающего воздействия у (1) или задающего воздействия

g (/), При этом переходный процесс изменения регулируемого параметра х протекает без перерегулирования, а,динамическая ошибка оудет минимальной.

Такой режим работы системы регулирования обеспечивается преры«ателем 4, пропускающим сигнал ошибки q7 через определенные интервалы времени. Управление преры«ателем 4 осуществляется счетнорешающим ме. анизмом Л, вырабатывающим командный сигнал (7„ равный единице при определенном сочетании знаков сигналов .7)з,.... т,„, . Прерыватель 4 при таком сочетании знаков сигналов замкнут и пропускает сигнал К р на исполнительный механизм б. При других сочетаниях знаков указанных сигналов командный сигнал ф равен нулю, что приводит к размыканию прерывателя 4 и остановке исполнительного механизма б.

Предмет изобретения

Регулирующее устройство для поддержания регулируемого пара. метра на заданном значении или изменения его по определенной программе, содержащее регулирующий орган, исполнительный механизм для воздействия на этот орган, усилитель сигнала ошибки (разностп между заданным значением регулируемого параметра и его действительным значением), подаваемого на исполнительный механизм через прерыватель, линейные преобразователи сигнала ошибка (например, дифференциальные и интегрирующие ячейки и т. д.) и сумматоры преобразованных сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества процесса регулирования и обеспечения минимального перемещения регулирующего органа (не превышающего в переходных режимах значений, необходимых для компенсации возмущающих воздействий на объект в установившихся режимах), применен счетно-решающий механизм, настраиваемый соответственно динамическим характеристикам регулируемого объекта, воспринимающий сигналы сумматоров и произгодящий с ними логические операции для выработки командного сигнала, подаваемого на прерыватель, изменяющий структуру системы регулирования.