Механизм поворота платформы экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение повышает долговечность механизма поворота. Для этого он кроме основных гидроцилиндров (ГЦ ) имеет дополнительные ГЦ и конические элементь 6. К последним шарнирно посредством шаровой пяты 7 и колец В и 9 прикреплены штоки дополнительных ГЦ и при помощи хомута 10, колец II и 12 - штоки основных ГЦ. Под элементы 6 в опорной раме выполнены углубления . За счет перемещения ГЦ и элементов 6 обеспечивается поворот платформы на любой требуемый угол. Количество ГЦ для обеспечения равных движущих моментов при повороте в обе стороны и для исключения колебания движущего момента должно быть кратно четырем. При этом ГЦ попарно соединены между собой навстречу друг другу. 4 ил. S Ф (Л S

C0lOS С0ВЕТСННХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 1- 02 F 9/12

; 3 13!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3982825/29-03 (22) 20,11.85 (46) 15.04.87. Бнзл. № 14 (71) Свердловский горный институт им. В. В. Вахрушева (72) В. И. Филатов и В, С. 01естаков (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 218065, кл . E 02 F 9/12, 1966, Авторское свидетельство СССР № 619603, кл. E 02 F 9/12, 1976. (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ПЛАТФОРМЫ ЭКС КАВАТОРА (57) Изобретение повышает долговеч— ность механизма поворота. Для этого он кроме основных гидроцилиндров (ГЦ) „Л0„„1303680 А 1 имеет дополнительные Г11 и конические элементы 6. К последним шарнирно посредством шаровой пяты 7 и колец 8 и 9 прикреплены штоки дополнительных

ГЦ и при помощи хомута 10 колец 11 и 12 — штоки основных ГЦ. Под элементы 6 в опорной раме выполнены углубления. За счет перемещения ГЦ и элементов 6 обеспечивается поворот плат-. формы на любой требуемый угол. Количество ГЦ для обеспечения равных движущих моментов при повороте в обе стороны и для исключения колебания движущего момента должно быть кратно четырем. При этом ГЦ попарно соединены между собой навстречу друг другу.

4 ил.

1 !303680 2

Изобретение относится к устройствам для поворота платформ экскаваторов, Цель изобретения — повышение долговечности механизма поворота.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый механизм поворота плат— формы экскаватора, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг, l (общий вид втулки и узла шарнирного крепления к ней штоков гидроцилиндров); на

4 фиг. 4 — схема гидравлического при вода механизма.

Механизм поворота платформы экскаватора включает опорную раму 1, опорно-поворотное устройство 2 с установленной на нем поворотной платформой

3, основные гидроцилиндры 4, шарнирно прикрепленные к поворотной платформе 3, и дополнительные гидроцилиндры 5,, при помощи шаровых шарниров прикрепленные к поворотной платформе 3, конические элементы б, к которым при помощи шаровой пяты 7, колец 8 и 9 прикреплены штоки дополнительных гидроцилиндров 5 и при помощи хомута 10, колец 11 и 12 прикреплены штоки основных гидроцилиндров 4.

В опорной раме 1 выполнены углубле— ния 13 под элементы 6, Гидропровод (фиг. 4) включает основной насос 14,, подключенный к распределителю 15 и баку 16, и вспомогательный насос 17, подключенный через обратный клапан 18 к гидроаккумулятору 19 и распределителю 20. Распределитель 21, к которому подключены гидролинии 22 и 23, сообщен с основными гидроцилиндрами 4.

Распределитель 24 при помощи гидролиний 25 и 26 подключен к дополнительным гидроцилиндрам 5. Распределители 27 и 28 управления подключены к распределителям 21 и 24. Предохранительные клапаны 29 установлены между гидролиниями 22 и 23. Обратные клапаны 30 установлены между гидролиниями 22 и 23 и баком 16, Разгрузочный клапан 31 установлен у вспомогательного насоса 17, Гидролинии

32 и 33 соединены попарно с дополнительными гидроцилиндрами 5.

Механизм поворота работает следующим образом.

В соответствии с требуемым направлением поворота переключаются распределители 15 и 20 в левое и правое положение, Жидкость от основного насоса 14 подается к распределителю 21, а от гидроаккумулятора 19 — к распределителю 24. При нижнем положении распределителя 28 управления жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 подается к элементам управления распределителей 21 и

24, которые переключаются в левое положение. Жидкость от насоса 14 подается через распределитель 21, через гидролинию 23 к гидроцилиндру 4.

Иток гидроцилиндра 4 шарнирно соединен с коническим элементом 6, который находится в углублении 13 опорнои рамы 1 и удерживается вспомогательным гидроцилиндром 5. При давлении жидкости в гидроцилиндре 4 его шток выдвигается и обеспечивает поворот платформы 3 относительно нижней рамы 1. При перемещении корпуса силового цилиндра 4 под действием жидкости, подаваемой насосом 14 из другой полости это\го гидроцилиндра происходит вытеснение жидкости и по25 дача ее по гидролинии 32 в другой силовой гидроцилиндр 4, работающий в паре с первым, При этом другой силовой гидроцилиндр 4 совершает воз— вратный ход, который заканчивается в момент окончания рабочего хода перного силового "идроцилиндра 4. При достижении корпуса силового гидроцилиндра 4 крайнего положения он с помощью тяги переключает золотник

35 распределителя 27 в другое крайнее положение. Пока один конический элемент 6, соединенный с гидроцилиндром 4, совершавшим рабочее движение, не перемещен вспомогательным гидро40 цилиндром 5 в верхнее положение, а другой элемент 6 не заведен в углубление 13, элемент управления распределителя 21 соединен с баком 16 и распределитель 21 пружиной переклю45 чается в среднее положение. При лев ремещении элемента 6 в нижнее положение золотник распределителя 28 тягой переключается в другое положение.

Жидкость от гидроаккумулятора 19 через распределители 28 и 27 поступает к другому элементу управления распределителя 21„ Последний переключается, и жидкость от основного насоса !4 начинает подаваться к силовому гидро55 цилиндру 4, занявшему рабочее положение, который и обеспечивает дальнейший поворот платформы. При торможении платформы распределитель 15 переклю1303680 чается в среднее положение, жидкость от силовых гидроцилиндров перекачивается через предохранительные клапаны

29. Подпитка гидролиний 32 и 33 осуществляется через обратные клапаны 30.5

Таким образом, предлагаемый механизм поворота обеспечивает поворот платформы на любой требуемый угол .

Количество силовых гидроцилиндров определяется требуемым движущим момен- f0 том, но их число должно быть кратно четырем. При таком числе наиболее просто обеспечить равные движущие моменты при повороте в обе стороны, а также исключить колебания движущего 15 момента. Для исключения колебаний момента силовые гидроцилиндры соединяются попарно между собой встречно друг другу.

Предлагаемая конструкция механиз- 20 ма поворота обеспечивает увеличение сроков службы элементов механизма и уменьшение эксплутационных затрат. формула изобретения

Механизм поворота платформы экскаватора, включающий опорную раму, поворотную платформу и гидроцилиндры поворота платформы, связанные с платформой и опорной рамой, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения долговечности механизма поворота, последний снабжен дополнительными гидроцилиндрами, связанными посредством шаровых шарниров с поворотной платформой и расположенными параллельно оси поворота платформы, и коническими элементами, шарнирно связанными со штоками основных и дополнительных гидроцилиндров и расположенными параллельно оси поворота, платформы, при этом опорная рама выполнена с углублениями для размещения конических элементов.

>:303Ь80

Составитель И. Синицкая

Техред H. Глущенко

Редактор С. Лисина

Корректор С. Шекмар

Заказ 1283/32 Тираж 607 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Проиэвоцственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,