Система адаптивного управления металлорежущим станком

Система адаптивного управления металлорежущим станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к системам адаптивного управления металлорежущим станком. Целью изобретения является повышение производительности обработки . Система адаптивного управления содержит контур стабилизации мощности резания 1, объект управления 2, первьй 3 и второй 4 блоки гашения вибраций , входь которых через элемент сравнения 6 и датчик вибраций 5 подсоединены к второму выходу объекта управления 2, первый выход которого подключен к второму входу контура стабилизации мощности резания 1. Выходы первого и второго блоков гашения вибраций подключены соответственно к второму входу объекта управления 2 и к первому входу контура стабилизации мощности резания 1, выход которого подключен к первому входу объекта управления . Второй вход элемента сравнения 6 подключен к выходу задатчика допустимого уровня.вибраций 7. В систему дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента 8 и экстремальный контур 9 регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу элемента сравнения 6, а второй вход - к выходу элемента сравнения. 1 ил. с S (Л о со со со Oi

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 996997 (21) 3972453/25-08 (22) 01.11.85 (46) 15.04.87. Бюл. - 14 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) А.В.Коробко и Е.Н.Ким (53) 621.91(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 996997, кл. G 05 В 19/39, 1981. (54) СИСТЕМА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к системам адаптивного управления металлорежущим станком. Целью изобретения является .повышение производительности обработки. Система адаптивного управления содержит контур стабилизации мощности резания 1, объект управления 2, первый 3 и второй 4 блоки гашения вибраций, входы которых через элемент срав(11 4 G 05 В 19/39, В 23 Q 15/00 нения 6 и датчик вибраций 5 подсоединены к второму выходу объекта управления 2, первый выход которого подключен к второму входу контура стабилизации мощности резания 1. Выходы первого и второго блоков гашения вибраций подключены соответственно к второму входу объекта управления 2 и к первому входу контура стабилизации мощности резания 1, выход котороro подключен к первому входу объекта управления. Второй вход элемента сравнения 6 подключен к выходу задатчика допустимого уровня. вибраций 7. В систему дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента 8 и экстремальный контур 9 регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которога ладклечев к третьему входу элемента сравнения 6, а второй вход— к выходу элемента сравнения. 1 ил.

Формула изобретения

Составитель В.Алексеенко

Техред И.Попович Корректор С.Шекмар

Редактор М. Пе тров а

Заказ 1310/48 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 I 13039

Изобретение относится к автоматическому управлению станками, в частности к системам адаптивного управления уровнем вибраций и загрузки главного привода. 5

Цель изобретения — повышение производительности обработки за счет экстремального регулирования амплитуды вибраций инструмента в функции его износа. 10

На чертеже приведено устройство в виде функциональной схемы.

Контур 1 стабилизации мощности подключен выхоцом к первому входу обьекта 2 управления, к второму входу 15 которого подключен первый блок 3 гашения вибраций. Второй блок 4 гашения вибраций соединен выходом с первым входом контура 1.

Датчик 5 вибраций подключен выхо- 20 дом к первому входу первого элемента

6 сравнения, на второй вход которого подключен задатчик 7 допустимого уровня вибраций. Датчик 8 скорости износа инструмента подключен к входу контура 9 экстремального регулирования уровня вибраций, выход которого соединен с третьим входом элемента 6 сравнения.

Система работает следующим обра- 30 зом.

При виброустойчивом резании система стабилизирует мощность резания

N на заданном уровне И регулированием подачи S. 35

С помощью задатчика 7 для каждого типоразмера инструмента устанавливается величина h . В случае применения устройств ЧПУ типа CNC задание h, может производиться автоматически. Так 0 как при виброустойчивом резании

ho Ь, то контур 9 экстремального пегулирования допустимого уровня виб96 2 раций заблокирован отрицательным сигналом h — h (этим же сигналом заблокированы блоки гашения вибраций 3 и

4).

При возникновении вибронеустойчивого режима резания вибрации становятся больше допустимого уровня, h >

> h и в работу вступают в зависимости от конкретной ситуации либо блок 3, либо блокб 4 . В ибр ации пр и этом уменьшаются до допустимого уровня h, . Датчик 8 измеряет скорость r износа инструмента, В момент возникновения вибронеустойчивого режима резания контур 9 разблокируется положительным сигналом h - h и целенаправленно изменяет суммарный сигнал

h, + ah, таким образом, чтобы скорость износа r была минимальна (ра- бота этого контура аналогична работе блока 3 гашения вибраций) . В дальнейшем несмотря на то, что разность о

h — h, + лЬ может поменять знак, кон" тур 9 разблокирован до следующего выхода на участок без резания, на котором скорость износа инструмента

r =0.

Система адаптивного управления металлорежущим станком по авт. св, У 996997, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, в нее дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента и контур экстремального регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу первого элемента сравнения, а второй вход — к выходу этого элемента.