Устройство для ручного дистанционного управления

Устройство для ручного дистанционного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к ручным управляющим устройствам, используемым в системах управления. Цель изобретения - уменьшение габаритов и упрощение конструкции устройства. Устройство для ручного дистанционного управления содержит рукоятку 1 управления , корпус 2, коаксиальные кольца 3, 4, на взаимно перпендикулярных осях 5, 6, сопряженные с рукояткой 1 с помощью взаимно перпендикулярных пазов (ВПП), датчики 9. Уменьшение габаритов и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено тормозным элементом (ТЭ) 10. ВПП выполнены в рукоятке 1 управления , сопряженной с внутренней шаровой поверхностью ТЭ 10, подпружиненного к корпусу 2. 4 ил.о ff-f повернуто (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 4 10 Ai (5D 4-G 05 С 9 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А STOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3949080/24-24 (22) 02. 07. 85 (46) 15,04.87. Бкл. Ф 14 (72), В.В.Матяшов, А.А.Ягодннцев и И. В. Савченко (53) 621. 3 27 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М> 729583, .кл. С 05 G 9/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

У 471580, кл, G 05 G 9/02, 1972 ° (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ РУЧНОГО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВПЕНИЯ (57) Изобретение относится к ручным управляющим устройствам, используемым в системах управления. Цель изобретения — уменьшение габаритов и упрощение конструкции устройства. Устройство для ручного дистанцнонного управления содержит рукоятку 1 управления, корпус 2, коаксиальные кольца

3, 4, на взаимно перпендикулярных осях 5, б, сопряженные с рукояткой

1 с помощью взаимно перпендикулярных пазов (ВПП), датчики 9. Уменьшение габаритов и упрощение конструкции обеспечивается тем, что устройство снабжено тормозным элементом (ТЭ) 10.

ВПП выполнены в рукоятке I управления, сопряженной с внутренней шаровой

Ф поверхностью Т3 10, подпружиненного к корпусу 2, 4 ил.

1 130 0

Изобретение относится к ручным управляющим устройствам, используемым в системах управления, Целью изобретения является уменьшение габаритов и упрощение конструк- 5 ции устройства.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг,1; на фиг. 3 — разрез Б-Б. на фиг. 2; на фиг. ч — сечение В-В на фиг, 3, 10

Устройство для ручного дистанционного управления содержит рукоятку

1 управления, сопряженную с двумя размещенными в корпусе 2 коаксиальными кольцами 3, ч на взаимно перемен- 15 дикулярных осях 5, б качания.с помощью двух взаимно перпендикулярных TIBзов 7, 8, датчики 9 угла отклонения рукоятки 1.

Устройство снабжено тормозным эле- 20 ментом 10, взаимно перпендикулярные пазы 7, 8 выполнены в рукоятке 1 управления, сопряженной с внутренней шаровой поверхностью 11 тормозного элемента 10, подпружиненного к корпусу 2.

Тормозной элемент 10 поджат пружиной 12. Оси 5 и б связаны с датчиками 9 с помощью зубчатых редукторов 13.

ЗО

Устройство работает следующим o6— разом.

При перемещении рукоятки 1 управления по оси координат У усилие перемещения через паз 7 рукоятки 1 уп- 35

10 2 равления передается кольцу 3, которое поворачивает оси 3 и через зубчатые редукторы 13 — датчики 9, размещенные на оси координат Х, Для управления движением объекта в нужном направлении необходимое при перемещении рукоятки 1 в плоскости оси координат Х усилие перемещения через паз 8 рукоятки 1 передается кольцу 4, от которого срабатывают датчики 9, размещенные по оси координат У.

Тормозной элемент 10 обеспечивает фиксацию рукоятки 1 в промежуточных положениях за счет трения ее о поверхность.

<Ьормулаиз обретения

Устройство для ручного дистанционного управления, содержащее рукоятку управления, сопряженную с двумя размещенными в корпусе коаксиальными кольцами на взаимно перпендикулярных осях качания с помощью двух взаимно перпендикулярных пазов, датчики угла отклонения рукоятки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, оно снабжено тормозным элементом, взаимно перпендикулярные пазы выполнены в рукоятке управления, сопряженной с внутренней шаровой поверхностью тормозного элемента, подпружиненного к корпусу.

Составитель В.Муханов

Редактор M.Áàíäóðà Техред М.Ходанич Корректор Л. Патай

Заказ 1311/49 Тираж 864 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. ро л П оектная 4