Промышленный робот
Иллюстрации
Реферат
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации технологических процессов , связанных с загрузкой технологического оборудования. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания Робот состоит из основания 1 и двух модулей 2 и 3 линейного перемещения исполнительных органов 4 и 5. На двух торцах подвижного элемента 8 модуля 3 размещены узлы 12 и 13 ротации исполнительных органов. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20. При рабочем ходе робота производится опускание исполнительных органов 4 и 5 и захват ими деталей из питателя и с опоры 20, далее происходит подъем модуля 3, перемещение подвижного злемента 8 в другое крайнее положение с одновременным поворотом рычагов 18 и 19с исполнительными органами 4 и 5 на 180 и возврат системы в исходное положение.3 ил. . СЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
SU 1305025
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3980623/29-08 (22) 26. 11.85 (46) 23. 04. 87. Бюл. Р 15 (72) А. Н. Егоров (53) 62-229.72 (088.8) (56) Агрегатная гамма роботов
Robitus RC.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы:
Справочник. М.: Машиностроение, 1983, с. 123, табл. 25. (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для автоматизации технологических процессов, связанных с загрузкой технологического оборудования. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны (59 4 В 25 J 9 02 В 25 д 9/08 обслуживания Робот состоит из основания 1 и двух модулей 2 и 3 линейного перемещения исполнительных органов 4 и 5. На двух торцах подвижного элемента 8 модуля 3 размещены узлы 12 и 13 ротации исполнительных органов. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20. При рабочем ходе робота производится опускание исполнительных органов 4 и 5 и захват ими деталей из питателя и с опоры 20, далее происходит подъем модуля 3, перемещение подвижного элемента 8 в другое крайнее положение с одновременным поворотом рычагов 18 и 19 с исполнительными органами 4 о и 5 на 180 и возврат системы в исходное положение.3 ил, 1305025 .
Я у
Изобретение относится к машиностроению, в частности к промьппленным роботам, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания.
На фиг,1 показан промьппленный робот, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 " сечение Б-Б на фиг. 1.
Промышленный робот состоит из основания 1 и двух модулей 2 и 3 линейного перемещения исполнительных органов 4 и 5. На подвижном элементе модуля 2 закреплен корпус 6 модуля 3, в направляющих 7 которого смонтирован подвижный элемент 8. На корпусе
5 установлены упоры 9 и закреплен привод 10 связанный своим выходным подвижным звеном 11 с элементом 8.На двух торцах элемента 8 размещены узлы 12 и 13 ротации исполнительных органов 4 и 5. Каждый узел ротации состоит иэ корпуса .14 и размещенной в нем зубчато-реечной передачи. Рейка
i5 каждой передачи выступает из корпуса 14 и подпружинена относительно элемента 8, а на валу 16 зубчатого колеса 17 закреплены, соответственно, рычаги 18 и 19 с исполнительными органами 4 и 5. На основании 1 закреплена промежуточная опора 20.
Промышленный робот работает следующим образом.
Из исходного положения (фиг.1) по команде с пульта управления (не показан) исполнительные органы 4 и 5 перемещаются вниз и захватывают транспортируемые детали из питателя (не показан) и промежуточной опоры 20.
Затем модуль 3 поднимается и от привода 10 подвижный элемент 8 перемещается в крайнее правое положение. В конце этого хода рейка 15 взаимодействует с жестким упором 9 на корпусе
6 и происходит поворот рычага 18 с о захваченной деталью на 180 . Поворот о рычага 19 на 180 происходит от воздействия пружины как только упор-рейка 15 освободится от соприкосновения с соответствующим упором корпуса.
Далее модуль 3 перемещается вниз и
5 исполнительный орган 4 устанавливает транспортируемую деталь на промежуточную опору 20, а исполнительный орган 5 устанавливает свою транспортируемую деталь в рабочую позицию технологического оборудования. Далее осуществляется подъем модуля 3 и возврат исполнительных органов 4 и 5 в исходное положение.
Формула изобретения
Промьппленный робот, содержащий основание, два модуля линейного перемещения исполнительного органа, каждый из которых состоит из корпуса с направляющими и смонтированного в них подвижного элемента, причем корпус первого модуля закреплен на основа, нии, а корпус второго модуля — на
25 подвижном элементе первого модуля, основной узел ротации исполнительного органа, размещенный на торце подвижного элемента второго модуля, и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны обслуживания, корпус второго модуля снабжен двумя упорами и на втором торце подвижного элемента вто35 рого модуля размещен дополнительный узел ротации исполнительного органа, при этом каждый узел ротации выпол1 нен в виде корпуса, жестко связанног с подвижным элементом второго модуля, и размещенной в нем зубчатореечной передачи, причем рейка этой передачи установлена с возможностью взаимодействия с соответствующим упором на корпусе второго модуля и подпружинена в направлении продольной оси подвижного элемента этого модуля, а на валу зубчатого колеса укаэанной
1 передачи посредством дополнительно введенного рычага закреплен исполни50 тельный орган.
i305023
Z ди84
6-6
Составитель Ю. Вильчинский
Редактор. Н. Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская °
Заказ 1373/14 Тираж 954 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 4