Шаговый конвейер для транспортирования изделий типа тел вращения

Шаговый конвейер для транспортирования изделий типа тел вращения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к конвейеростроению и предназначено для использования в загрузочных устройствах робототехнологических комплексов, обслуживающих несколько единиц технологического оборудования, размещенных на разных уровнях. Целью является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспечеv 17 (Л со о О О 00 00 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1Ь (51) 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фГ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3965622/27-03 (22) 09. 10.95 (46) 23.04.87. Бюл. ¹ 15 (71) Запорожский автомобильный завод

"Коммунар" (72) В.H.Куковинец, В.А.Еншуев, А.А.Парой и В.F.,Шисман (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 473651, кл. В 65 G 25/00, 1971.

Патент ФРГ № 1134931, кл. 81е79, опублик. 1963. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ТИПА ТЕП ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к конвейеростроению и предназначено для использования в загрузочных устройствах робототехнологических комплексов, обслуживающих несколько единиц технологического оборудования, размещенных на разных уровнях. Целью является расширение технологических возможностей конвейера путем обеспече1305083 ния одновременного съема нескольких изделий с одного уровня. Конвейер содержит установленные на основании

1 наклонные 4 и горизонтальные 5 части неподвижной 2 и подвижной рам со ступенчатыми опорными поверхностями и привод перемещения подвижной рамы.

Наклонная 4 и горизонтальные 5 части кинематически связаны между. собой с помощью параллелограммных механизмов. Они содержат двуплечие рычаги

7 и 8 с осями 9 и 10. Соединение . осей 9 и 10 приводит к разнофазному перемещению наклонной 4 и горизонтальной 5 частей посредством силового

Изобретение относится к конвейеростроению, предназначено для транспортирования деталей типа тел вращения и может быть использовано в загрузочных устройствах робототехнологичес-5 ких комплексов, обслуживающих несколько единиц технологического оборудования, размещенных на разных уровнях.

Целью изобретения является расши1О рение технологических возможностей конвейера путем обеспечения одновременного съема нескольких изделий с од- ного уровня.

На фиг. 1 изображен конвейер, 15 общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1 (положение детали при перекатывании с наклонного участка на горизонтальный); на фиг. 5 — то же.

Шаговый конвейер содержит основание 1, на котором установлена неподвижная рама 2, выполненная в виде ко- .

25 робчатой конструкции, имеющей наклонную и горизонтальную части с боковыми ступенчатыми опорными поверхностями 3. Внутри рамы размещены наклонная и горизонтальная 5 части подвижных несущих элементов подвижной рамы, имеющей также ступенчатые опорные поверхности для деталей 6 круглого сечения. Подвижные элементы приводятся в движение с помощью шарнирных параллелограммных механизмов, цилиндра 18 с двусторонним штоком 17.

При включении цилиндра 18 шток 17, перемещаясь влево, воздействует на рычаг 7 и тягу 11. Они при движении вверх-вправо сообщают такое же движение части 4. Так как ступеньки частей 4 расположены параллельно ступенькам рамы 2, то деталь подхватывается его ступенькой части 4 и перемещается на шаг вправо. Конвейер позволяет транспортировать детали типа тел вращения на разную высоту. Наличие горизонтального участка обеспечивает одновременное снятие двух и больше деталей. 5 ил. содержащих двуплечие рычаги 7 и 8 с осями 9 и 10 и тяги 11 и 12. Указанные механизмы связаны с наклонной

4 и горизонтальной 5 частями с помощью опор t3 и 14, а с неподвижной рамой 2 на тех же участках — с помощью опор 15 и 16. Каждый из шарнирных параллелограммных механизмов соединен с двусторонним штоком 17 привода 18 перемещения подвижной рамы, шарнирно установленного на кронштейне 19 основания 1. Соединение осей 9 и 10 двуплечих рычагов соответственно с подвижной наклонной частью 4 и неподвижной рамой 2 на горизонтальной части конвейера приводит к разнофазному перемещению наклонной и горизонтальной частей подвижных несущих элементов подвижной рамы, т.е. во время. подъема наклонного участка 4 подвижный горизонтальный участок 5 опускается.

Ступенька 20 неподвижной рамы 2 в месте перехода от наклонной к горизонтальной части выполнена с некоторым наклоном в направлении горизонтального участка, обеспечивающим свободное скатывание транспортируемых деталей 6 с наклонной на горизонтальную .часть.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Загрузка деталей 6 осуществляется на позиции а, где детали укладываются на опорные ступеньки неподвижной

1305083 рамы 2. При включении привода 18 и подаче сжатого воздуха в правую поршневую полость его двусторонний шток

17, перемещаясь влево, . воздействует на тягу 11 и двуплечий рычаг

7, которые при плоскопараллельном движении вверх-вправо сообщают такое же движение всей наклонной части 4 подвижных несущих элементов. Так как ступеньки последних располагаются 10 строго параллельно ступенькам неподвижной рамы 2, на которых уложены транспортируемые детали 6, то при движении участка 4 вверх-вправо деталь подхватывается его ступенькой и перемещается на шаг вправо. При обратном движении штока 17 привода

18 имеет место плоскопараллельное двк. жение левого механизма и связанной с ним наклонной части 4 несущих элемен-20 тов вниз-влево. Деталь 6 опускается и укладывается на следующую ступеньку неподвижной рамы 2, так как ступенька подвижного участка размещена в своем крайнем нижнем положении ниже ступеньки рамы 2, Таким образом, осуществляется шаговая передача круглой детали от позиции загрузки до верхней .точки наклонной части 4, при этом с последней ere ступеньки деталь

30 опускается на промежуточную ступеньку 20 неподвижной рамы 2, наклон которой обеспечивает перекатывание детали 6 с наклонной части 4 на гори— зонтальную часть 5. 35

Поскольку обе части 4 и 5 несущих подвижных элементов перемещаются в противоположных направлениях, то находящаяся в крайнем нижнем положении горизонтальная подвижная часть 5 не создает препятствий для детали при ее перекатывании с наклонной части, установленной в. крайнем верхнем положении, на горизонтальную (фиг.5).

Дальнейшее ее шаговое перемещение осуществляется на горизонтальной части конвейера описанным способом, до позиции разгрузки, где эти детали (одна или несколько) снимаются рукой робота (не показана). Рабочий цикл продолжается до полной разгрузки деталей с конвейера.

Шаговый конвейер позволяет транспортировать детали типа тел вращения на разную высоту, причем наличие го-. ризонтального участка обеспечивает одновременное снятие двух и больше деталей без сложных вспомогательных механизмов, какие потребовались бы для решения той же задачи при использовании только наклонного конвейера.

Формула из обр ет ения

Шаговый конвейер для транспортирования изделий типа тел вращения, содержащий установленные на основании наклонные части неподвижной и подвижной рамы со ступенчатыми опорными поверхностями, и привод перемещения подвижной рамы, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера путем обеспечения одновременного съема нескольких изделий с одного уровня, неподвижная и подвижная рамы имеют горизонтальные части со ступенчатыми опорными поверхностями, при этом наклонная и горизонтальная части подвижной рамы кинематически свя- заны между собой с воэможностью движения в противофазе посредством силового цилиндра с двусторонним штоком.

7305083

1305083

Составитель Л,Расторгуева

Редактор Л.Гратилло Техред Л. Сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 1376/16 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производств енн о-полиграфическое пр едприяти е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4