Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм

Рычажно-зубчатый двухкривошипный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием технического решения по авт.св. № 1216501. Целью дополнительного изобретения является расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа. Механизм содержит основание 1, шарнирно связанные с ним ведущий 3 и ведомьм 2 кривошипы, шарнирно связанные между собой посредством шатуна 4. Ведомый кривошип 2 посредством пружины 5 связан с рычагом 6, установленным с возможностью вращения оснований 1 и взаимодействующим с упором 7. На одном из элементов механизма, например на основании 1 или на ведущем кривошипе 3, установлен упор 8, пр дназначенный для взаимодействия с шатуном 4. За половину оборота ведущего кривошипа 3 ведомьй кривошип 2 совершает один оборот,а при дальнейшем вращении ведущего кривошипа 3 на половину оборота за счет взаимодействия шатуна 4 с упором 8 ведомый кривошип 2 совершает фиксированную остановку в положении, совпадающем с линией,соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов 3 и 2. 2 ил. « (Л ho

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) SU (и) А2 (51) 4 F 16 Н 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТНЕННЬ1Й КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1216501 (21) 3971550/25-28, 397211 7/25-28 (22) 04. 11. 85 (46) 23. 04. 87. Бюл. У 15 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П. Королева (72) В.И. Лепилин, Б.П. Семенов и Г.П. Баландин (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1216501, кл. F 16 Н 21/00, 1984. (54) РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙ ДВУХКРИВОШИПНЫЙ

МЕХАНИЗМ (5?) Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием технического решения по авт.св.

1I) 1216501. Целью дополнительного изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа. Механизм содержит основание 1, шарнирно связанные с ним ведущий 3 и ведомый 2 кривошипы, шарнирно связанные между собой посредством шатуна 4. Ведомый кривошип 2 посредством пружины 5 связан с рычагом

6, установленным с возможностью вращения оснований 1 и взаимодействующим с упором 7. На одном из элементов механизма, например на основании 1 или на ведущем кривошипе 3, установлен упор 8, предназначенный для взаимодействия с шатуном 4. За половину оборота ведущего кривошипа 3 ведомый кривошип 2 совершает один оборот,а при дальнейшем вращении ведущего кривошипа 3 на половину оборота эа счет Й взаимодействия шатуна 4 с упором 8 ве- р домый кривошип 2 совершает фиксированную остановку в положении, совпадающем с линией, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов ф . 3 и 2. 2 ил.

13054

Изобретение относится к машиностроению, а именно к рычажным преобразователям движения, может быть исполь зовано в приводах различных механизмов с периодической остановкой одного из элементов и является усовершенствованием изобретения по авт.св.

Р 1216501.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей ме- 1О ханизма путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на прямой, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов.

f5 На фиг. 1 представлена принципиальная схема механизма, пример его использования в приводе токарного станка; на фиг. 2 — то же, пример использования в устройстве для позиционной обработки деталей.

Механизм содержит основание 1, шарнирно связанные с основанием 1 ведомый 2 и ведущий 3 кривошипы. Шатун 4 посредством шарниров связан с ведущим и ведомым кривошипами 3 и 2.

При этом расстояние между осями шарниров ведущего кривошипа 3 вдвое больше расстояния между осями шарниров ведомого 2, которое равно расстоянию между осями шарниров основания 1, а расстояние между осями шарниров шатуна 4 равно расстоянию между осями шарниров ведущего кривошипа 3.

Ведомый кривошип 2 посредством 35 пружины 5 связан с рычагом 6, установленным с возможностью вращения на основании 1.

Упор 7, связанный с основанием 1, предназначен для фиксации положения 4О рычага 6. На одном из элементов механизма, например на основании 1 (фиг. l) или на ведущем кривошипе 3 (фиг.2), установлен упор 8, предназначеннь,й для взаимодействия с шату- 45 ном 4.

При использовании механизма в качестве преобразователя движения в приводе токарного станка (фиг. 1) с ведущим кривошипом 3 жестко связано колесо 9 зубчатой передачи, шестер— ня 10 которой связана с валом 11 шпинделя (не показан) токарного стан ка, на котором крепится обрабатываемая деталь 12. Шарнир ведомого кривошипа 2 связан с ходовым винтом 13 токарного станка, который взаимодействует с гайкой суппорта 14 (не по79 2 казана) . На последнем укреплен обрабатывающий деталь 12 резец 15.

При использовании механизма в качестве преобразователя движения в устройстве для позиционной обработки деталей (фиг.2) колесо 9 зубчатой передачи жестко связано с ведомым кривошипом 2, а шестерня 10 жестко связана с диском 16, установленным с возможностью вращения на основании

1. В диске 16 выполнены гнезда, например, для твердосплавных пластинок 17.

Контактор 18 предназначен для включения обрабатывающего органа, например лазера 19 и взаимодействует с одним из элементов механизма.

Механизм работает следующим образом.

Рычаг 6 взаимодействует с упором

7, при этом усилие от натянутой пружины 5 передается на шарнир ведомого кривошипа 2. В исходном положении ведущий кривошип 3 расположен по линии, проходящей через оси вращения кривошипа 2 и 3 так, что шарнир, связывающий ведущий кривошип 3 с шатуном

4, расположен с противоположной стороны от оси вращения ведомого кривошипа 2 относительно оси вращения ведущего 3. При повороте последнего на а

180 ведомый кривошип 2 совершает поО ворот на 360, а шатун 4 обходит упор 8. При дальнейшем повороте ведуо щего кривошипа 3 на 180 упор 8 препятствует перемещению шатуна 4 относительно основания 1, и шатун 4 начинает вращаться совместно с ведущим кривошипом 3 относительно оси вращьния последнего. В это время ведомый кривошип расположен по линии, соединяющей оси вращения кривошипов, и фиксирован в этом положении.

При повороте рычага 6 против часовой стрелки от упора 7 пружина 5 не оказывает воздействие на ведомый кривошип 2. В этом случае приведенный момент на ведомом кривошипе 2 будет препятствовать его повороту, ведомый кривошип 2 остается неподвижным, а шатун 4 продолжает совместное вращение с ведущим кривошипом 3.

В результате, при использовании механизма в приводе токарного станка обрабатываемая деталь 12 за один оборот ведущего кривошипа 3 совершит число оборотов, кратное передаточному отношению зубчатой передачи, а суппорт за этот период, совершит од1305479 4

Формула изобретения

Составитель А. Жук

Техред В.Кадар Корректор М. Демчик

Редактор А. Петров

Заказ 1415/36

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная., 4.

3 но перемещение (подачу) вдоль дета— ли 12 и одну остановку, что позволит периодически дробить стружку.

Если механизм используется в приводе устройства для обработки деталей, то за один оборот ведущего кривошипа 3 диск 16 совершит поворот на угол, зависящий от передаточного отношения зубчатой передачи, и оста— новку в этом положении, во время ко- 10 торой произойдет включение обрабатывающего органа 19 и обработка пластины 17.

Рычажно-зубчатый двухкривошипный

МехаНН3М по авт.св. Р 1216501 о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем обеспечения периодических остановок ведомого кривошипа в фиксированном положении на прямой, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого кривошипов, он снабжен упором, предназначенным для взаимодействия с шатуном.